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多管火箭炮
多管火箭炮（英文：MRL—Multiple rocket launcher）是一種多發射管無制導的火箭炮，與火箭炮類似，多管火箭炮精度及裝填速度低，但可在短時間發射大量爆炸性的火箭以命中大範圍目標。 比較著名的有二戰中的蘇軍BM-13卡秋莎。.
幸州大捷
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神机箭
《武备志》中的架火战车圖示。 《武备志》中的衝虜藏輪車圖示。 神機箭是源自中國的熱兵器，後來又傳到朝鮮半島，是種放在推車上依靠火藥發射的火箭，射程可長達1到2公里；裝備於朝鲜世宗大王的神机箭与装备于明朝建文帝年間的一窩蜂火器。源自于中国明朝的单兵用則作手持的一窩蜂火器，順風時射程百步（明朝5尺为一步相当于1.65米）；将火箭装在拒马车上作為攻防两用的「火兽飞車炮」，散形打击範圍約2公里，火力颇为犀利。另有龙形重型多级火箭，龙口置神机箭两枚，龙腹内置神机箭四枚，在水面三四尺高度连续飞行達2公里后一级火箭脱落二级火箭在龙口内点火复飞，能让对手人船俱焚，是为火龙出水。.
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首尔
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朝鲜半岛
朝鮮半島（），韩国称其为韩--半島（），是位於東北亞的一個半島，三面環海，有東亞橋梁之稱。朝鲜半岛东北与俄罗斯相连，西北部經长白山（又名“太白山”或“白头山”）与中国大陸相接，东南隔大韓海峽与日本相望。西、南、东分别为黄海（朝鮮民主主義人民共和國稱“朝鮮西海”，大韓民國称“西海”）、大韓海峽、日本海（朝鮮民主主義人民共和國稱“朝鮮東海”，大韓民國称“東海”）环绕。 1945年2月，第二次世界大战结束后，根据雅爾達會議的安排，朝鲜半岛由美苏英中四国共同托管。此后朝鲜半岛被划分为南北两块势力范围：苏联势力范围内的“朝鲜民主主义人民共和国”（朝鮮）以及美国势力范围内的“大韓民國”（韓國）。1950年6月25日，朝鲜战争爆发。因苏联等共产主义阵营国家缺席，导致当时美国等主导的联合国投票发动了联合国军支援韩国。联合国军支援的韩国同苏联和中华人民共和国支持的朝鲜最终在1953年签署停火协议，朝鲜半岛沿三八线非军事区划分为两个国家政權，即今天的朝鮮民主主義人民共和國和大韓民國。.
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明朝
明朝（1368年1月23日－1644年4月25日）是中國歷史上最後一個由漢人建立的大一统王朝，歷經十二世、十六位皇帝，國祚二百七十六年。 元末年间政治腐败，天灾不断，民不聊生，爆发农民起义，朱元璋加入红巾军中乘势崛起，1364年朱元璋称吴王，建立西吴。1368年，在扫灭陈友谅、張士誠和方国珍等群雄勢力后，于当年农历正月初四日朱元璋登基称帝，国号大明，并定都應天府（今南京市），其轄區稱為京師，由因皇室姓朱，因此又稱朱明。後以「驅逐胡虜，恢復中華」為號召北伐中原，结束蒙元在中国的统治，丢失四百年的燕云十六州也被收回，最終消滅張士誠和方國珍等各地勢力，统一天下。明初天下大定，经过朱元璋的休养生息，社会经济得以恢复和发展，国力迅速恢复，史称洪武之治。朱元璋去世后，其孙朱允炆即位，但是在靖难之役中败于驻守燕京的朱元璋第四子朱棣。朱棣登基后遷都至順天府（今北京市），北平布政司升為京師，原京師改稱南京。至成祖朱棣时期，开疆拓土，又派遣鄭和七下西洋，国势达到顶峰，史称永乐盛世。其後的仁宗和宣宗时期仍然处于兴盛时期，史称仁宣之治。英宗和代宗時期，遭遇土木之变，国力中衰，经于谦等人抗敌，最终解除国家危机。宪宗和孝宗相继与民休息，孝宗力行节俭，减免税赋，百姓安居乐业，史称弘治中兴。武宗时期还爆发了南巡之争和寧王之亂。世宗即位后，引发大礼议之争，清除宦官和权臣势力后总揽朝纲，实现嘉靖中兴，并于屯门海战与西草湾之战中击退葡萄牙殖民侵略，任用胡宗宪和俞大猷等将领平定东南沿海的倭患。世宗驾崩后经过隆庆新政和嘉隆万大改革国力得到恢复，神宗前期任用张居正，推行万历新政，国家收入大增，商品经济空前繁荣、科学巨匠迭出、社会风尚呈现出活泼开放的新鲜气息，史称万历中兴。后经过万历三大征平定内忧外患，粉碎丰臣秀吉攻占朝鮮进而入明的計劃，然而因為国本之争，皇帝逐渐疏于朝政，史稱萬曆怠政，同时东林党争也带来了晚明的政治混乱。萬曆一朝成為明朝由盛轉衰的轉折期光宗继位不久因红丸案暴毙，熹宗继承大统改元天启，天启年间魏忠贤阉党祸乱朝纲，至明思宗即位後铲除阉党。然而因東林黨治國導致政治腐败以及连年天灾，导致国力衰退，最终爆发大规模民变。1644年，李自成所建立的大順军攻破北京，思宗自缢於煤山，明朝灭亡。隨後吴三桂倒戈相向，满清入主中原。明朝宗室立江南地区建立南明诸政权，被清朝統治者以「为君父报仇」为名各个歼灭，又击败各地农民军，直到1683年清朝攻占奉大明正朔的明郑台湾方止。 明代的核心領土囊括汉地，东北到外興安嶺及黑龍江流域，後縮為遼河流域；初年北達戈壁沙漠一帶，後改為今長城；西北至新疆哈密，後改為嘉峪關；西南临孟加拉湾，后折回约今云南境；曾經在今中国东北、新疆東部及西藏等地設有羈縻機構。不過，明朝是否實際統治了西藏國際上存在一定的爭議。明成祖時期曾短暫征服及統治安南，永乐二十二年（1424年），明朝国土面积达到极盛，在东南亚设置旧港宣慰司等行政机构，加强对东南洋一带的管理。 明代商品经济繁荣，出现商业集镇，而手工业及文化艺术呈现世俗化趋势。根據《明实录》所载的人口峰值于成化十五年（1479年）达七千余万人，不过许多学者考虑到当时存在大量隐匿户口，故认为明朝人口峰值实际上逾亿，还有学者认为晚明人口峰值接近2亿。这一时期，其GDP总量所占的世界比列在中国古代史上也是最高的，1600年明朝GDP总量为960亿美元，占世界经济总量的29.2%，晚明中国人均GDP在600美元。 明朝政治中央废除丞相，六部直接对皇帝负责，后来设置内阁；地方上由承宣布政使司、提刑按察使司、都指挥使司分掌权力，加强地方管理。仁宗、宣宗之后，文官治国的思想逐渐浓厚，行政权向内阁和六部转移。同时还设有都察院等监察机构，為加強對全國臣民的監視，明太祖設立特務機構錦衣衛，明成祖設立東廠，明憲宗再設西廠（後取消），明武宗又設內廠（後取消），合稱「廠衛」。但到了后期出现了皇帝怠政，宦官行使大權的陋習，但决策权始终集中在皇帝手里，不是全由皇帝独断独行。有许多事还必须经过经廷推、廷议、廷鞫的，同时还有能将原旨退还的给事中，另到了明代中晚期文官集團的集體意見足以與皇帝抗衡，在遇到事情決斷兩相僵持不下時，也容易產生一種類似於「憲法危機」的情況，因此「名義上他是天子，實際上他受制於廷臣。」。但明朝皇權受制於廷臣主要是基於道德上而非法理上，因為明朝當時風氣普遍注重名節，受儒家教育的皇帝往往要避免受到「昏君」之名。皇帝隨時可以任意動用皇權，例如明世宗「大禮議」事件最後以廷杖朝臣多人的方式結束。 有学者认为明代是继汉唐之后的黄金时期。清代張廷玉等修的官修《明史》评价明朝为「治隆唐宋」、「遠邁漢唐」。.
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