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四轴飞行器

指数 四轴飞行器

四轴飞行器又稱四旋翼、四轉子,是一种多轴飞行器,有四个旋翼来悬停、维持姿态及平飞。和固定翼飞机不同,它通过旋翼提供的推力使飞机升空。它的四个旋翼大小相同,分布位置接近对称。对于简单的设计来说,仅仅通过调整不同旋翼之间的相对速度来调节不同位置的推力,并克服每个旋翼之间的反扭力矩,就可以控制飞机维持姿态、或完成各种机动飞行。这一点和直升机不同,常见的直升机有两个旋翼,尾桨只起到抵消主旋翼产生的扭矩,控制飞机偏航运动的功能。 早期飞机设计中,四轴飞行器被用来解决-zh-tw:旋翼航空器;zh-cn:旋翼机;-的扭矩问题。主副旋翼的设计也可以解决扭矩问题,但副旋翼不能提供升力,效率低。且使用尾桨的设计在结构上比使用多旋翼要复杂很多。因此四轴飞行器是最早的一批比空气重的垂直起降飞行器。但是早期的型号性能很差,难于操控和大型化。尤其是油门的控制难以做到精确和迅速。更加上传统的直升机构型在巡航时的效率要优于四轴飞行器。故此在直升机的技术问题得以解决后,四轴飞行器迅速从飞行器设计方式中销声匿迹了。 近来四轴飞行器在无人机领域获得了新生。隨著智慧型手機的發展,帶動電子陀螺儀、GPS、电传飞行控制系统的發展,並以及油门响应速度迅速的电动机作为动力系统,克服了四轴飞行器的主要缺点。四轴飞行器飞行稳定,操控灵活,可以在户内和户外使用。和直升机相比,它有许多优点:它的旋翼角度固定,结构简单。每个旋翼的叶片比较短,叶片末端的线速度慢,发生碰撞时冲击力小,不容易损坏,对人也更安全。有些小型四轴飞行器的旋翼有外框,避免碰撞。 因为四轴飞行器體積小、重量輕,攜帶方便,能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境。常用来制作模型,也用来執行航拍電影取景、實時監控、地形勘探等飛行任務。在2009年電影《三傻大闹宝莱坞》中,就有描述當時剛開始萌芽的多軸飛行器,其中男主角從垃圾桶撿回後來拍到學生慘劇的那部,便是四轴飞行器的一種。.

13 关系: 力矩三傻大闹宝莱坞全球定位系统固定翼飛機直升機飞行器飞行控制系统航拍速度陀螺儀无人机旋翼旋翼航空器

力矩

在物理学裏,作用力促使物體繞著轉動軸或支點轉動的趨向,稱為力矩(torque),也就是扭转的力。转动力矩又称为转矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推擠或拖拉涉及到作用力 ,而扭转則涉及到力矩。如图右,力矩\boldsymbol\,\!等於径向向量\mathbf\,\!与作用力\mathbf\,\!的叉积。 簡略地说,力矩是一種施加於好像螺栓或飛輪一類的物體的扭轉力。例如,用扳手的開口箝緊螺栓或螺帽,然後轉動扳手,這動作會產生力矩來轉動螺栓或螺帽。 根據国际单位制,力矩的单位是牛顿\cdot米。本物理量非能量,因此不能以焦耳(J)作單位;根據英制单位,力矩的单位则是英尺\cdot磅。力矩的表示符号是希腊字母\boldsymbol\,\!,或\mathbf\,\!。 力矩與三個物理量有關:施加的作用力\mathbf\,\!、從轉軸到施力點的位移向量\mathbf\,\!、兩個向量之間的夾角\theta\,\!。力矩\boldsymbol\,\!以向量方程式表示為 力矩的大小.

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三傻大闹宝莱坞

《三個傻瓜》(3 Idiots)是2009年一部宝莱坞喜剧影片,改编自印度畅销书作家的处女作小说《》(Five Point Someone),由拉库马·希拉尼执导。该片一上映就打破了印度电影的票房纪录,创下了宝莱坞电影上映首周、上映第一天和全球票房最高纪录;至今位列印度电影本土票房第三位、海外票房第二位和全球票房第三位。.

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全球定位系统

全球定位系统(Global Positioning System,通常简称GPS),又稱全球衛星定位系統,是美国国防部研制和维护的中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区(98%)提供准确的定位、测速和高精度的标准時間。全球定位系统可满足位于全球地面任一處或近地空间的军事用户连续且精确的确定三维位置、三维运动和时间的需求。该系统包括太空中的31颗GPS人造衛星;地面上1个主控站、3个数据注入站和5个监测站,及作为用户端的GPS接收机。最少只需其中3颗卫星,就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度;所能接收到的衛星訊號數越多,解碼出來的位置就越精確。 该系统由美国政府于1970年代开始进行研制,并于1994年全面建成。使用者只需拥有GPS接收机即可使用该服务,无需另外付费。GPS信号分为民用的标准定位服务(SPS,Standard Positioning Service)和軍用的精確定位服务(PPS,Precise Positioning Service)兩類。由於GPS無須任何授權即可任意使用,原本美國因為擔心敵對國家或組織會利用GPS對美國發動攻擊,故在民用訊號中人为地加入選擇性誤差(即SA政策,Selective Availability)以降低其精確度,使其最终定位精確度大概在100米左右;軍規的精度在十米以下。2000年以后,比尔·克林顿政府决定取消对民用訊號的干擾。因此,现在民用GPS也可以达到十米左右的定位精度。 GPS系统拥有如下多种优点:使用低頻訊號,縱使天候不佳仍能保持相當的訊號穿透性;高达98%的全球覆蓋率;高精度三维定速定时;快速、省时、高效率;应用广泛、多功能;可移动定位。不同于双星定位系统,使用过程中接收机不需要发出任何信号;此舉增加了隐蔽性,提高了其军事应用效能。.

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固定翼飛機

固定翼飞机(Fixed-wing aeroplane或 aeroplane, airplane)簡稱飞机,是指由动力装置产生前进的推力或拉力,由机身的固定机翼产生升力,在大气层内飞行重于空气的航空器。它是固定翼航空器的一种,也是最常见的一种,另一种固定翼航空器是滑翔机。飞机按照其使用的发动机类型又可被分为喷气飞机和螺旋桨飞机。.

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直升機

没有描述。

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飞行器

飞行器指能在地球大气层内、外飞行的器械,包括航空器(如飞机)、航天器(如:太空穿梭機)、火箭和导弹等。.

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飞行控制系统

飞行控制系统(Aircraft flight control system)是由控制面、驾驶舱操控装置、铰链以及必要的机械机构组成,用以控制飞机飞行。 驾驶舱操控装置一般为如下形式:.

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航拍

航拍又称空拍、空中摄影或航空摄影,是指从空中拍摄地球地貌,获得俯视图,此圖即為空照圖。航拍的摄像机可以由摄影师控制,也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定,有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备,它利用三轴陀螺仪稳定功能,提供高质量的稳定画面,甚至在长焦距镜头下也非常稳定。 航拍图能够清晰的表现地理形态,因此除了作為攝影藝術的一環之外,也被運用於軍事、交通建設、水利工程、生態研究、城市規劃等方面。2010年代之後,由於多軸遙控飛行器的普及,有不少業餘玩家進行航拍活動。.

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速度

速度(Vēlōcitās,Vitesse,Velocità,Geschwindigkeit,Velocity)是描述物体运动快慢和方向的物理量。物体在一段时间\Delta t内的平均速度\bar是它在这段时间里的位移\Delta \boldsymbol和时间间隔之比: 物体在某一时刻的瞬时速度\boldsymbol则是定義為位置矢量\boldsymbol 隨時間t的變化率: 物理学中提到物体的速度通常是指其瞬时速度。速度在国际单位制中的单位是米每秒,国际符号是m/s,中文符号是米/秒。相对论框架中,物体的速度上限是光速。 日常生活中,速度和速率幾乎是同義的。然而在物理學中,速度和速率是两个不同的概念。速度是矢量,具有大小和方向;速率則純粹指物體運動的快慢,是标量,没有方向。举例来说,假如一辆汽车以60公里每小时的速率朝正北方行驶,那么它的速度是一个大小等于60公里每小时、方向指向正北的矢量。物体的瞬时速率等于瞬时速度的大小,而平均速率则不一定等于平均速度的大小。.

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陀螺儀

螺儀(英文:gyroscope),是一種用來感測與維持方向的裝置,基於角动量守恒的理論設計出來的。陀螺儀主要是由一個位於軸心且可旋轉的轉子構成。 陀螺儀一旦開始旋轉,由於轉子的角动量,陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀多用於導航、定位等系統。.

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无人机

#重定向 無人機.

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旋翼

旋翼(Rotor)是直升机上产生升力的主要旋转组件,同时也可为直升机提供推进力和操纵力。旋翼並非螺旋槳,雖然二者原理近乎相同,但名稱上有別。直升機有分主旋翼以及尾旋翼,主旋翼提供升力作為飛行的動力,基本構成由主齒輪箱傳遞動力的大軸、主旋翼頭、抑震系統。在槳葉數目由基本的二葉、三葉、四葉、五葉至最高八葉。.

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旋翼航空器

旋翼航空器(rotary wing aircraft)是一种重于空气的航空器,其在空中飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得,与固定翼飛機为相对的关系。现代旋翼机通常包括直升机、旋翼机和旋翼式螺旋桨飞机三种类型。 旋翼航空器因为其名称常被与旋翼机混淆,实际上旋翼机全称自转旋翼机,是旋翼航空器属下的一种。.

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四旋翼四軸飛行器

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