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延髓
延髓（Medulla oblongata），為中央神经系统的一部分，是脑干最下方的結構，位於小腦正前方。長約一吋半，寬約半吋。 它具有第九至第十二顱神經及多個神經束的核，在處理感覺及運動訊息傳送有一定功用。 延髓具有心血管中樞及呼吸中樞等重要維生中樞的結構及感應器，能藉此維持體內平衡。此部份受傷或受壓（如腦腫瘤）會危及生命。由於由不能再生的中央神經元組成，故此部分受傷許多時都是致命的。.
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前庭系统
前庭系统，作用于人自身的平衡感和空间感，对于人的运动和平衡能力起关键性的作用。它和听觉系统的一部分耳蜗一起构成了内耳迷路，位于内耳的前庭（图1）。由于人的运动由旋转和平移两种方式组成，前庭系统也由两个部分组成：半规管系统，感知旋转动作；以及耳石，感知直线加速。前庭系统发送神经信号给控制眼球运动的神经系统，保证我们在移动时也能拥有清晰的视觉；也发送信号给肌肉相关的神经结构，使我们保持直立。.
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腦幹
脑部除了大脑，小脑，间脑以外的区域，合称腦幹。由中腦（midbrain）、橋腦（pons）、延髓（medulla）三部分組成，上接間腦、下接脊髓。位于大脑下方，小脑前方。它負責调节复杂的反射活动，包括调节呼吸作用、心跳、血压等，对维持机体生命有重要意义。12对脑神经之中除了嗅神经和视神经外，脑干含有动眼神经、滑车神经、三叉神经、外旋（外展）神经、顏面神经、聽（前庭蝸）神经、舌咽神经、迷走神经、副神经及舌下神经这10对处理脑神经讯息的神经核。因此，醫學常以「腦幹死亡」為一個人類失去生命的標準。.
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橋腦
橋腦（拉丁语: Pons）是人和兩足動物小脑腹面的特有构造。 脑桥在延腦的上方和小腦前方，它位於延髓与中脑的大脑脚之間，前后缘有横沟为界；外形呈白色弓状的横隆凸；内部有大量的横走的神经纤维，连接左、右小脑半球，并有许多纵走的神经纤维束，联系端脑、间脑、中脑、延髓和脊髓，在神经纤维束之间有许多神经核。 脑桥對於人的睡眠具有調節和控制的作用。.
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另见
腦神經核
亦称为 Nuclei vestibulares。