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中腦
中腦（Midbrain）長約1.5公分，其腹面由橋腦延伸至間腦的乳頭體，在兩側明顯的突起稱基腳（basis pedunculi），是由錐體運動系統及皮質橋腦徑的纖維所組成。位於基腳之間的深陷處稱為腳間窩（interpeduncular fossa），在腳間窩的底剖，有很多小血管穿入中腦。因於腳間窩的底部，又稱為後穿孔質。動眼神經起始於腳間窩的兩側。中腦的側面主要是大腦腳。大腦腳包括一些內部構造如黑質（substantia nigra）和背盖（tegmental）。中腦的背面有四個圓形的隆起：上丘（superior colliculi）和下丘（inferior colliculi）又稱為四疊體（corpora quadrigemina）。下丘是聽覺的轉運站。上丘與眼球的隨意運動及視覺或其它刺激引起的眼球與頭部運動有關。.
延髓
延髓（Medulla oblongata），為中央神经系统的一部分，是脑干最下方的結構，位於小腦正前方。長約一吋半，寬約半吋。 它具有第九至第十二顱神經及多個神經束的核，在處理感覺及運動訊息傳送有一定功用。 延髓具有心血管中樞及呼吸中樞等重要維生中樞的結構及感應器，能藉此維持體內平衡。此部份受傷或受壓（如腦腫瘤）會危及生命。由於由不能再生的中央神經元組成，故此部分受傷許多時都是致命的。.
间脑
脑(diencephalon)位於端脑与中脑之间，大部份被大脑两侧半球所遮盖，间脑呈楔形，下部与中脑相连。间脑主要分为丘脑和下丘脑，细分可分为背侧丘脑、上丘脑、后丘脑、下丘脑和底丘脑。.
脊髓
脊髓（Spinal cord）是细细的管束状的神经结构，位于脊柱的椎管内且被脊椎保護；是源自腦的中樞神經系統延伸部分。中枢神经系统的细胞依靠复杂的联系来处理传递信息。脊髓的主要功能是传送脑与外周之间的神经信息。.
脑
脑是由稱為神經元的神經細胞所组成的神经系统控制中心，是所有脊椎动物和大部分无脊椎动物都具有的一个器官，只有少数的无脊椎动物没有脑，例如海绵、水母、成年的海鞘与海星，它们以分散或者局部的神经网络代替。 许多动物的脑位于头部，通常是靠近主要的感觉器官，例如视觉、听觉、前庭系统、味觉和嗅觉。脑是脊椎动物身体中最复杂的器官。在普通人类的大脑皮质（脑中最大的部分）中，包含150-330亿个神经元，每一个神经元都通过突触和其他数千个神经元相连接。这些神经元之间通过称作轴突的原生质纤维进行较长距离互相联结，可以将一种称作动作电位的冲动信号，在脑的不同区域之间或者向身体的特定接收细胞传递。脊椎动物的脑由颅骨保护。脑与脊髓构成中枢神经系统。中枢神经系统的细胞依靠复杂的联系来处理传递信息。脑是感情、思考、生命得以维持的中枢。它控制和协调行为、身体内穩態（身体功能，例如心跳、血压、体温等）以及精神活动（例如认知、情感、记忆和学习）。 从生理上来说，脑的功能就是控制身体的其他器官。脑对其他器官的作用方式，一是调制肌肉的运动模式，二是通过分泌一些称为荷尔蒙的化学物质。集中的控制方式，可以对环境的变化做出迅速而一致的反应。 一些基本的反应，例如反射，可以通过脊髓或者周边神经节来控制，然而基于多种感官输入，有心智、有目的的动作，只有通过脑中枢的整合能力才能控制。 关于单个脑细胞的运作机制，现今已经有了比较详细的了解；然而数以兆亿的神经元如何以集群的方式合作，还是一个未解决的问题。现代神经科学中，新近的模型将脑看作一种生物计算机，虽然运行的机制和电子计算机很不一样，但是它们从周围世界中获得信息、存储信息、以多种方式处理信息的功能是类似的，它有点像计算机中的中央处理器（CPU）。 本文会对各种动物的脑进行比较，特别是脊椎动物的脑，而人脑将被作为各种脑的其中一种进行讨论。人脑的特别之处会在人脑条目中探讨，因为其中很多话题在人脑的前提下讨论，内容会丰富得多。其中最重要的，是与脑损伤造成的后果，它会被放在人脑条目中探讨，因为人脑的大多数常见疾病并不见于其他物种，即使有，它们的表现形式也可能不同。.
腦死
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橋腦
橋腦（拉丁语: Pons）是人和兩足動物小脑腹面的特有构造。 脑桥在延腦的上方和小腦前方，它位於延髓与中脑的大脑脚之間，前后缘有横沟为界；外形呈白色弓状的横隆凸；内部有大量的横走的神经纤维，连接左、右小脑半球，并有许多纵走的神经纤维束，联系端脑、间脑、中脑、延髓和脊髓，在神经纤维束之间有许多神经核。 脑桥對於人的睡眠具有調節和控制的作用。.
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脑干。
