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尿
尿，又称尿液，是人类和脊椎动物为了新陈代谢的需要，經由泌尿系统及尿路排出体外的液体排泄物。排出的尿液可调节机体内水和电解质的平衡以及清除代谢废物，尤其是退化变性的蛋白质和核苷酸所产生的含氮化合物。正常成年人日均排尿量约为1500~2500mL。pH值約為6.5。 许多疾病可影响尿液的组成。因而，尿液检查可以揭示出许多的疾病。.
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尿道
尿道（拉丁语学名：Urethra）是动物体内泌尿系统的器官之一。它从膀胱连通到体外，它的作用是将尿排出体外。在雄性哺乳动物中它还有将精液导出的作用，因此也是生殖器官之一。在胚胎發育的过程中尿道是从泄殖腔的腹面产生的。.
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尿道括约肌
尿道括约肌（urethral sphincter）发源于，另一端探入互相交错的肌纤维之中。它由两块肌肉构成，由陰部神經位于深层会阴部分所控制，依照神经指示来收缩尿道。 尿道括约肌可分为两部分：与尿道外括约肌。其中，尿道内括约肌位于膀胱内侧出口、尿道、膀胱接口处，是逼尿肌的延伸，由平滑肌构成，因此其运动即可为非自主也可自主。这是控制排尿的主要肌肉。.
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平滑肌
平滑肌，是非横纹肌的肌肉组织。在人体，平滑肌分布在动脉和静脉血管壁、膀胱、子宫、男性和女性生殖道、消化道、呼吸道、眼睛的睫状肌和虹膜。平滑肌与骨骼肌和心肌在结构、功能、耦合机制、收缩状态等均相异。 平滑肌受自主神经支配，为不随意肌。平滑肌同时也受內分泌系統的间接控制。平滑肌的伸缩源自神经或激素的刺激。 一、平滑肌在功能上的分類 盡管體內各器官所含平滑肌在功能特性上判別很大，但一般可分為兩大類：一類稱為多單位（multi-unit）平滑肌，其中所含各平滑肌細胞在活動時各自獨立，類似骨骼肌細胞，如豎毛肌、虹膜肌、瞬膜肌（貓）、以及大血管平滑肌等，它們各細胞的活動受外來神經支配或受擴散到各細胞的激素的影響；另一類稱為單單位（single-unit）平滑肌，類似心肌組織，其中各細胞通過細胞間的電耦聯而可以進行同步性活動，這類平滑肌大都具有自律性，在沒有外來神經支配時也可進行近于正常的收縮活動（由于起搏細胞的自律性和內在神經叢的作用），以胃腸、子宮、輸尿管平滑肌為代表。還有一些平滑肌兼有兩方面的特點，很難歸入哪一類，如小動脈和小靜脈平滑肌一般認為屬于多單位平滑肌，但又有自律性；膀胱平滑肌沒有自律性，但在遇到牽拉時可作為一個整體起反應，故也列入單位平滑肌。.
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前列腺
前列腺（，又稱--）是雄性哺乳動物生殖系統中的一個器官，属外分泌腺。與女性的斯基恩氏腺同源。.
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阴道
道（vagina）是一種纖維肌形成有彈性的柱狀通道的性器官，主要利於雌雄性交與分娩時的產道。在胎盤哺乳動物中（特別是灵长類），月经常是代表生殖繁衍能力的象徵，也是陰道另一個主要功能——週期性從子宮內膜剝落的黏膜組織和血液藉由陰道排出。陰道的型態大小與部位隨物種而不同，甚至同一物種在大小上亦有差異。人類陰道介於陰戶的開口到子宮之間，但陰道的末端止於子宮頸。 在（regio urogenitalis），不像雄性的哺乳動物常是以尿道出口作為單獨的外部尿生殖孔，雌性的哺乳動物常是兩個尿生殖孔，分別為尿道、陰道之用。陰道的開口比尿道孔大很多，兩者外有陰唇保護。而在兩棲動物、鳥類、爬行动物及單孔目的哺乳類動物的雌性身上，動物學家會稱之為泄殖腔的單獨開孔，功能上為腸道、尿道及生殖道共用。 陰道在女人的性與歡愉扮演要角。在人類或其他動物的性喚起過程中，陰道分泌液逐漸增加了陰道濕潤程度、減低摩擦、使通道環境平滑，而在性行為时，阴茎受到分泌液濕潤程度不一的摩擦助其勃射，使雌雄生殖細胞受精。另外，除了功能障碍的因素，會影響陰道的風險尚有各種性傳染疾病（STIs/STDs），因此有關當局如世界卫生组织等公共衛生與保健部門宣導推行安全性行為。 自古以來陰道在文化上存有若干認知上刻板概念，比如將陰道視為性渴望的焦點、生命至出生的譬喻象徵、地位屈在阴茎之下的器官、視覺上不討喜或其他不入流的代稱。.
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膀胱
膀胱是哺乳动物贮尿的囊状器官，功能是贮藏和排泄小便。 经肾脏过滤之后的含有代谢产物的体液流入膀胱，形成尿液；当排尿时，膀胱壁的肌肉收缩，出口处的括约肌放松。.
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恥骨
人類的恥骨（英文：Pubic；拉丁文：Os pubis）是組成骨盆的骨骼，外部包覆著一層脂肪。.
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