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輪
輪是以圓形的物體造成，可以繞著軸心轉動。透過，大為減少磨擦。如果配上軸，即成為車的最主要構成部份。輪在交通運輸中非常有用，是人類的重要發明之一。除了車輪以外，其他圓形的輪還有、飛輪等等。 輪的發明不但是交通運輸的一大突破，更是人類技術的一項重要成就。輪和軸組合的輪軸是六種簡單機械之一。由輪衍生的現代技術還有螺旋槳、噴射引擎、飛輪、陀螺儀、渦輪機等。.
轴套
軸套（Bush）是滑动轴承的一个种，是為了減少軸運動時的摩擦與磨損而設計出來的，成本相對滚动轴承較便宜，但摩擦阻力較大，所以只會使用於部份部件上。軸套大多都以銅制成，但亦有塑膠制的軸套。軸套多被放置於軸與承托結構中，而且非常緊貼承托結構，只有軸能在軸套上轉動。在裝配軸與軸套時，兩者間會加入潤滑劑以減少其轉動時產生的摩擦力。.
轴承
軸承（bearing）香港人俗稱啤令（音譯）、台灣則稱培林，機械專有用詞；顧名思義，是承托轉軸(rotating axle)、或直線運動軸(linearly moving shaft)的機件部份，在機械中起到支撑旋轉體或直線來回運動體的作用。當其他機件在軸上彼此產生相對運動時，用來保持軸的中心位置及控制該運動的機件，就稱之為軸承。其英文造字複數詞bearings又可專門解作走珠，正是絕大部份構成整個軸承，用作可與轉軸互相滑動，及使轉軸轉動時產生的摩擦力減至最低的部件。然而其取義實主要源自其動詞to bear「承擔、承托」的意思。.
齿轮
齒輪（Gear或cogwheel）是輪緣上有齒能連續嚙合傳遞運動和動力的机械零件，齒輪依靠齒的齧合傳遞扭矩。齒輪通過與其它齒狀機械零件（如另一齒輪、齒條、蝸桿）傳動，传动方式是啮合传动，可實現改變轉速與扭矩、改變運動方向和改變運動形式等功能。由於傳動效率高、傳動比準確、功率範圍大等優點，齒輪機構在工業產品中廣泛應用，其設計與製造水平會直接影響到工業產品的品質。 齒輪輪齒相互扣住齒輪會帶動另一個齒輪轉動來傳送動力。將兩個齒輪分開，也可以應用鏈條、履帶、皮帶來帶動兩邊的齒輪而傳送動力。齒輪一般由輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓和分度圓組成。 兩個齒輪为外啮合齿轮机构時，轉動的方向會相反。如右圖： 为内啮合齿轮机构時，轉動的方向會相同。.
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轴。
