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半硬式飛船
半硬式飛船（Semi-rigid Airship）是一種有一條堅硬龍骨支撐整個外型的飛船。龍骨可能是部分可彎區或可以像關節一樣轉動的，龍骨也會位在飛船的內部或外部。飛行船的外形由內裝氣體的壓力支撐。 半硬式飛行船盛行於19世紀晚期，但到1930年代晚期和硬式飛船一起退流行。在1997年時又造了一架齊柏林NT半硬式飛行船出來。 半硬式飛行船的結構部分比硬式飛行船的結構部分更輕。同時它的裝載量因為有龍骨框架也比軟式飛行船更大。.
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硬式飛船
式飛船（Rigid Airship）是指外形主要是以內建的框架來支撐住的飞艇，次要的支撐則和軟式飛船與半硬式飛船相同來自內裝氣體的壓力。最著名的硬式飛船種類是齊柏林飛船。 硬式飛船盛行於1900年代至1930年代晚期，在興登堡號起火後開始退流行。.
齊柏林飛船
齊柏林飛船（Zeppelin）是一種或一系列硬式飛船的總稱，是著名的德國飛船設計家斐迪南·冯·齐柏林伯爵在20世紀初期以大衛·舒瓦茲（David Schwarz）所設計的飛船為藍本，進一步發展而來。由於這系列飛船的成功，「齊柏林飛船」甚至成為當代稱呼此類飛船時所用的代名詞。 在當時，巨型飛船主要的用途涵蓋了民用與軍事兩種領域。民用方面，德意志飛船運輸公司（Deutsche Luftschiffahrts-AG）可以被視為是現代商業航空界的開山祖師，在第一次世界大戰爆發前曾非常活躍過。大戰爆發後，各國軍事將領們注意到飛船高高在上的運用性，因此改將其投入到戰場上，擔任空中轟炸或偵察斥候的任務。 第一次世界大戰後德國敗戰，曾一度讓齊柏林飛船的營運陷入泥沼，但雨果·埃克納（Hugo Eckener）繼起已逝的齊柏林伯爵遺志，在1920年代復興了齊柏林飛船，並且在1930年代達到顛峰。在當時，包括LZ127「齊柏林伯爵號」（Graf Zeppelin）與LZ129「興登堡號」等幾艘膾炙人口的巨型飛船，在跨大西洋的歐美航線上都有豐富的獲利。但不料，1937年時興登堡號在美國紐澤西州失火墜毀，也就是著名的「興登堡空難」，在那之後包括齊柏林飛船在內的整個飛船運輸產業急速沒落，不久之後就被新興的民航機給取代了。.
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