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軒轅劍參外傳 天之痕
《軒轅劍參外傳 天之痕》是臺灣大宇資訊DOMO小组所制作的角色扮演遊戲，也是该系列第二款外传作於2000年12月2日在臺灣發行，2001年1月15日由上海育碧在中國大陆发行。2008年9月10日，拉阔游戏受权将其移植为手机版并在中国大陆发行，2009年5月1日在台湾发行。故事發生於隋末唐初。.
軒轅劍外傳 蒼之濤
《軒轅劍外傳 蒼之濤》是台灣大宇資訊所制作的角色扮演遊戲，於2004年2月6日在台湾發行，2004年2月14日在中国大陆发行。故事發生於中國東周的春秋時代及一千年後前秦與東晉的淝水之戰。「蒼之濤」取意於「歷史蒼莽的波濤」，意在表達人相對於滾滾歷史長河之時的渺小。.
軒轅劍外傳 雲之遙
《軒轅劍外傳 雲之遙》是台灣大宇資訊股份有限公司DOMO小組（台北總部研發一部）旗下軒轅劍系列的第十三款單機作品。遊戲背景和前作《軒轅劍外傳 漢之雲》一樣是三國時代。依照軒轅劍單機系列的傳統，每隔一代會更換一次遊戲引擎製作遊戲，但此次並非推出新一代的《軒轅劍陸》，故《雲之遙》的遊戲引擎仍為與《軒轅劍伍》、《漢之雲》相同的RenderWare 3D引擎。DOMO小組此次推出《軒轅劍外傳 雲之遙》，為軒轅劍單機系列首次連續推出兩款外傳性作品。本作之繁體中文版2010年1月12日上市，簡體中文版於2011年1月1日正式於中國大陸發售。 本作也是軒轅劍本外傳系列首次推出另外購買的資料片形式之作。 以劇情內容與官方說法，此作與《軒轅劍伍 一劍凌雲山海情》、《軒轅劍外傳 漢之雲》並稱「軒轅劍伍系列三部曲」，《軒轅劍外傳 雲之遙》為此系列之三部曲，時間順序位於《軒轅劍外傳 漢之雲》之前，為系列之首。 2015年4月15日，釋出離線更新檔，遊戲不再以連線認證，4月30日後將會把連線驗證機制關閉，關於連線相關系統【地城系統】也會關閉，蘭茵的新衣服、菁英怪也將取消，也不支援原連線版本之記錄存檔。.
軒轅劍外傳 楓之舞
《軒轅劍外傳 楓之舞》是由大宇资讯制作的角色扮演游戏，亦是轩辕剑系列的首部外传作品，於1995年1月6日在台湾发行。游戏講述了一個架構於真實歷史背景的故事，並因此獲得巨大的反響，成為軒轅劍系列劃時代的作品。「楓之舞」指的是戰場上無數旌旗飄舞的場景，而並非楓葉飄落。從這一款軒轅劍開始，軒轅劍角色扮演遊戲系列的每一款遊戲都有一個名稱。也开启了外传名称是带一个「之」字的三字短语的传统。 採用了《軒轅劍貳》的遊戲引擎，但畫面表現更為細緻，亦使用了雙重捲軸的畫面效果。.
軒轅劍外傳 漢之雲
《軒轅劍外傳 漢之雲》是大宇資訊旗下轩辕剑系列的第十二款作品，由DOMO小組 (大宇資訊台北總部研發一部) 開發。正體中文版於2007年12月19日发售。簡體中文版则在2009年1月10日发售。游戏背景设定为三國時代。游戏前作为《轩辕剑伍 一剑凌云山海情》。本作是軒轅劍系列首次使用過場動畫聲優配音。以劇情內容與官方說法，此作與《軒轅劍伍 一劍凌雲山海情》、《軒轅劍外傳 雲之遙》並稱「軒轅劍伍系列三部曲」，《軒轅劍外傳 漢之雲》為此系列之二部曲，時間順序接在《軒轅劍外傳 雲之遙》之後、《軒轅劍伍 一劍凌雲山海情》之前，為系列之中位。 2016年，遊戲被改編為電視劇，并於2017年播出。.
軒轅劍外傳Online
《軒轅劍外傳Online》，別名《軒轅劍Zero》、《伏魔傳奇》 ，為軒轅劍系列第四款線上遊戲，這次使用的引擎為RenderWare，與《飛天歷險》、《仙劍Online》、《天之痕Online》相同引擎，風格採奇幻寫實風格。.