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11 关系: 单位阶跃函数，反馈，遲滯現象，變結構系統，鲁棒控制，自動調溫器，雙設定點控制，歐拉-拉格朗日方程，沸腾，滑模控制，最优控制。
单位阶跃函数
單位階躍函數，又称赫维赛德阶跃函数，定義如下： 另一种定义为： 或 它是個不連續函數，其「微分」是狄拉克δ函數。它是一個幾乎必然是零的隨機變數的累積分布函數。 事實上，x.
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反馈
反饋（，又稱回--授），--，是控制论的基本概念，指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，它们之间存在因果关系的回路，进而影响系统功能的过程。 在这种情况下，我们可以说系统“反馈到它自身”。在讨论反馈系统时，因果关系的概念应当特别仔细对待： “对于反馈系统，很难作出简单的推理归因，因为当系统A影响到系统B，系统B又影响到系统A，形成了循环。这使得基于因果关系的分析特别艰难，需要将系统作为一个整体来看待。” 反馈可分为负反馈和正回饋。前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定；后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。对负反馈的研究是控制论的核心问题。.
遲滯現象
遲滯現象（Hysteresis），或稱滯回現象、滯後現象，指一系統的狀態(主要多為物理系統)，不僅與當下系統的輸入有關，更會因其過去輸入過程之路徑不同，而有不同的結果。換句話說，一系統經過某一輸入路徑之運作後，即使換回最初的狀態時同樣的輸入值，狀態也不能回到其初始。例如一塊黏土放在手上，捏壓之後不再施力，此時受力與先前放在手上可視為相同，但是卻已不是先前形態了，而不同捏壓的方法，也會得到不同的形態。 常見的物理遲滯如：磁滞现象、電遲滯現象、弹性迟滞、液固相變遲滯、接觸角遲滯現象等。 Category:熱力學 Category:材料科學 Category:物理化學.
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變結構系統
變結構系統簡稱VSS，是一種不连续的非線性系統，形式如下： 其中\mathbf \triangleq ^ \in \mathbb^n為狀態向量，t \in \mathbb為時間變數，\varphi(\mathbf,t) \triangleq ^: \mathbb^ \mapsto \mathbb^n 為函數。因為系統分段連續的特性，其系統行為會隨其狀態而改變，而且會像是數個不同的連續非線性系統。在其邊界處，而特性會有劇烈的變化。因此其結構會隨其狀態而不同。 以下就是一個變結構系統的例子 的發展也和變結構系統的分析方式有關，都是中的特例。.
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鲁棒控制
鲁棒控制（Robust control）：所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。是控制理论中的一个分支，是专门用来处理控制器设计时逼近的不确定性。 鲁棒控制方法一般应用于只要在一些集合（特别是紧集合）中存在不确定参数或者扰动的情况。鲁棒控制意在使系统具有鲁棒性，并在存在有界建模误差的情况下使系统稳定。 波特等人的早期控制方法已具有一定鲁棒性：早在1960年代和1970年代，状态空间方法刚被发明的时候，他们就发现有时候会缺少鲁棒性，并进行了进一步的研究和改进。这便是鲁棒控制的初始阶段，随后在80年代和90年代有具体的應用，并一直活跃至今。 与自适应控制的对比：鲁棒控制专注于状态，而不是对变量的调整，控制器需要在基于某些变量未知但有界的假设下，才能够有效的工作。.
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自動調溫器
自動調溫器（英语、德语、法语: Thermostat），也可以稱為溫控器，這個裝置可以用來控制系統提供的溫度，使得系統溫度一直保持在使用者所想要溫度點附近（因為控制的溫度不可能精確地一直保持在固定的溫度點，但是可以在溫控器上設定恆溫範圍的大小數值）。使用者利用調整設定來控制溫控器，再經由溫控器來管控外部系統的熱能輸出輸入流量。也就是說，溫控器利用開（ON）或關（OFF）控制暖氣或冷氣系統，來達到維持溫度的目的。 可以用很多方法來設計溫控器，也可以使用各種不同的感溫元件來測量溫度。感溫元件的輸出信號可以控制外接的暖氣與冷氣設備。.
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雙設定點控制
雙設定點控制（Double-setpoint control）是在控制理論中，和起停式控制很類似的一種回授控制。雙設定點控制有二個設定點，在設定點附近有設定遲滯曲線，可以用在可能用來加熱或是冷卻的場合，或是控制輸出會在三種不同狀態下變化的情形。 Category:最佳控制.
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歐拉-拉格朗日方程
歐拉-拉格朗日方程（Euler-Lagrange equation）為變分法中的一條重要方程。它提供了求泛函的臨界值（平穩值）函數，換句話說也就是求此泛函在其定義域的臨界點的一個方法，與微積分差異的地方在於，泛函的定義域為函數空間而不是 \mathbb^n。.
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沸腾
沸腾是在液体表面和内部同时发生的剧烈汽化现象。是物质从液态转变为气态的两种相变方式之一，另一种是蒸发。.
滑模控制
#重定向 滑動模式控制.
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最优控制
最优控制理论是要針對控制問題找到控制法則，可以滿足所要求的。 最优控制理论是变分法的推广，着重于研究使的指标达到最优化的条件和方法。这门学科的开创性工作主要是由1950年代前苏联的庞特里亚金和美国的贝尔曼所完成，這些是以所發展的变分法為其基礎。最优控制可以視為是控制理論中的一種控制策略。.
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