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1 关系: LQR控制器。
LQR控制器
最优控制理論主要探討的是讓动力系统以在最小成本來運作，若系統動態可以用一組线性微分方程表示，而其成本為二次泛函，這類的問題稱為線性二次（LQ）問題。此類問題的解即為線性二次調節器（linear–quadratic regulator），簡稱LQR。 LQR是回授控制器，方程式在後面會提到。LQR是解當中重要的一部份。而LQG問題和LQR問題都是控制理论中最基礎的問題之一。.
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