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移动测图

指数 移动测图

移动测图是利用移动载体及载体上的传感器快速采集地理空间信息的一种测图方法，可用于公路、铁路等线状地物的测绘。 移动测图的基本方法是在移动载体平台上集成多种传感器，当载体在测区移动时，由各种传感器自动采集载体的运动位置、姿态及周围物体（地物、地貌）形状、色彩及影像等各种三维连续地理空间数据，而后按一定的数据转换方法和融合算法，对这些数据进行处理和加工，生成各种空间信息应用系统所需的图形和数据信息，由此进行三维建模，最终可重建测区真实场景。在这里，移动载体通常为汽车、舰船或航空飞行器，传感器主要由定位传感器（例如GPS）、定姿传感器（例如INS、IMU）、激光扫描仪与影像传感器等组成。.

目录

  1. 6 关系: 全球定位系统，公路，鐵路運輸，汽车，惯性导航系统，惯性测量单元。

  2. 地球科学
  3. 測量學
  4. 计算机视觉应用
  5. 遥感

全球定位系统

全球定位系统（Global Positioning System，通常简称GPS），又稱全球衛星定位系統，是美国国防部研制和维护的中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和高精度的标准時間。全球定位系统可满足位于全球地面任一處或近地空间的军事用户连续且精确的确定三维位置、三维运动和时间的需求。该系统包括太空中的31颗GPS人造衛星；地面上1个主控站、3个数据注入站和5个监测站，及作为用户端的GPS接收机。最少只需其中3颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能接收到的衛星訊號數越多，解碼出來的位置就越精確。 该系统由美国政府于1970年代开始进行研制，并于1994年全面建成。使用者只需拥有GPS接收机即可使用该服务，无需另外付费。GPS信号分为民用的标准定位服务（SPS，Standard Positioning Service）和軍用的精確定位服务（PPS，Precise Positioning Service）兩類。由於GPS無須任何授權即可任意使用，原本美國因為擔心敵對國家或組織會利用GPS對美國發動攻擊，故在民用訊號中人为地加入選擇性誤差（即SA政策，Selective Availability）以降低其精確度，使其最终定位精確度大概在100米左右；軍規的精度在十米以下。2000年以后，比尔·克林顿政府决定取消对民用訊號的干擾。因此，现在民用GPS也可以达到十米左右的定位精度。 GPS系统拥有如下多种优点：使用低頻訊號，縱使天候不佳仍能保持相當的訊號穿透性；高达98%的全球覆蓋率；高精度三维定速定时；快速、省时、高效率；应用广泛、多功能；可移动定位。不同于双星定位系统，使用过程中接收机不需要发出任何信号；此舉增加了隐蔽性，提高了其军事应用效能。.

查看 移动测图和全球定位系统

公路

公路是指联接城市、乡村和工矿基地之间，主要供汽车行驶并具备一定技术标准和设施的道路，中文使用上也可以指供公眾使用的道路。公路主要由路基、路面、桥梁、涵洞、渡口码头、隧道、隔离栅、路面标线、护栏、绿化带、通讯、照明以及交通标志等设备及其它沿线设施组成，屬於現代社會最重要的基礎設施之一。.

查看 移动测图和公路

鐵路運輸

鐵路運輸（rail transport），通稱軌道運輸或轨道交通。狭义上通常是指一種以具有轮对的车辆沿铁路轨道运行，以达到运送旅客或货物目的的陸上運輸方式。而廣義的鐵路運輸尚包括磁浮列車、纜車、索道等并非使用车轮形式，但仍然沿特定轨道运行的运输方式。 在中国大陆，軌道交通一般指城市軌道交通和城际轨道交通。依據《中华人民共和国国家标准 城市轨道交通技术规范》（GB 50490-2009），「城市軌道交通」的定義是：“采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。”其英文譯名為「urban rail transit」。.

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汽车

汽車或稱機動車（英式英语：car；美式英语：automobile；美国口语：auto），即本身具有動力得以驅動，不須依軌道或電纜，得以動力行駛之車輛。廣義來說，具有四輪或以上行駛的車輛，普遍多稱為汽車。雖然，長久以來學術各界對「誰是第一位汽車發明者」皆有不同的看法及論述，未有完全一致性的看法，但是，絕大部份學者皆將德國工程師卡爾·本茨視為第一位發明者。賓士製造了三輪汽車以後，戈特利布·戴姆勒首先製造四輪汽車，美國人亨利·福特首先大量生產平價汽車，是使汽車得以普及化的人。.

查看 移动测图和汽车

惯性导航系统

惯性导航系统是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度，并用计算机来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。它不需要一个外部参考系，常常被用在飞机，潜艇，导弹和各种航天器上。.

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惯性测量单元

惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，簡稱 IMU）是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。 一般的，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。 IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。 Category:度量儀器 Category:航空儀表.

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另见

地球科学

測量學

计算机视觉应用

遥感