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神机箭
《武备志》中的架火战车圖示。 《武备志》中的衝虜藏輪車圖示。 神機箭是源自中國的熱兵器，後來又傳到朝鮮半島，是種放在推車上依靠火藥發射的火箭，射程可長達1到2公里；裝備於朝鲜世宗大王的神机箭与装备于明朝建文帝年間的一窩蜂火器。源自于中国明朝的单兵用則作手持的一窩蜂火器，順風時射程百步（明朝5尺为一步相当于1.65米）；将火箭装在拒马车上作為攻防两用的「火兽飞車炮」，散形打击範圍約2公里，火力颇为犀利。另有龙形重型多级火箭，龙口置神机箭两枚，龙腹内置神机箭四枚，在水面三四尺高度连续飞行達2公里后一级火箭脱落二级火箭在龙口内点火复飞，能让对手人船俱焚，是为火龙出水。.
