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加农炮
加农炮（Cannon），為火炮的一種，東西方談論加農砲的定義並不相同。目前來說，加農炮它較同口徑的榴彈炮有更長的炮管，因此炮彈可以獲得更強的膛內壓力、更快的初速，讓炮彈可以射到更遠的距離。同時因為初速較快，所以加農炮的投射彈道衰減較慢，火砲射擊彈道較為平直，因此也可以作為直射炮使用。在20世紀冷戰後，由於軍隊追求更遠的火炮射程，稱為榴彈炮的武器也具備長炮管，因此現在榴彈炮與加農炮已無明確分類。.
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隼砲
（英語：Falconet或Falcon，也译作鹰炮）是一種輕型的加農砲，大約出現於十五世紀晚期至十七世紀 。用法類似於野戰砲，在大航海時代，許多探險用的船也會裝上它。在中世紀時，銃砲常用爬蟲或鳥獸的名字來描述，也會將其形象雕刻或鑄在上面。隼砲發射的砲彈大約兩磅重，所以以隼來形容它。.
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蛇砲
蛇砲（Culverin）或原是歐洲中世紀的一種手銃，供步兵與騎兵使用。後來也指幾種加農砲，作為加農砲的蛇砲有著長砲管與輕量的結構。發射輕型砲彈（3.6~7.3公斤.
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16世纪
16世纪是指西元1501年1月1日至1600年12月31日的这一段时期。16世纪是地理大发现、殖民主义发展的一个世纪，也是宗教改革的時代，使各種新的神學思想出現。.
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