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泰坦3號E運載火箭
泰坦三E運載火箭為美國的一次性使用運載系統，通常搭配使用半人马座-D上面級，於1974年至1977年間共發射7次，曾發射美國太空總署幾次著名的科學探測任務，如航海家計畫及海盗計畫兩行星探測計畫，及與美國太空總署與西德合作的太陽神探測計畫(Helios)。 泰坦三E運載火箭為三節式運載火箭，改良自泰坦三D運載火箭，較D型增加半人馬座-D上面級加強酬載能力，泰坦三E運載火箭為泰坦系列運載火箭最早採用半人馬座上面級的型號，其後的泰坦四號運載火箭也都採用該上面級。泰坦三E也可選擇性搭載Star-37E上面級，於兩次太陽神探測計畫任務曾使用。但Star-37E於兩次航海家計畫中則被視為酬載的一部份。 泰坦三E運載火箭的7次發射地點皆為卡納維爾角空軍基地的LC-41。.
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