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泰坦3號B運載火箭
泰坦三B是自泰坦二號洲際彈道飛彈及泰坦三號運載火箭改良後之火箭總稱，加上Agena上面級加以改良，由四枚分散的火箭組成，泰坦23B用泰坦二號為基礎，加上Agena上面級；而泰坦24B也應用相同之概念，經少許擴充成為泰坦三號；泰坦33B為泰坦23B火箭加上Agena上面級，但其上面級經過改良，較原型機種小，進而可以酬載較多的重量及空間，整個系列結束在24B改良至泰坦34B。.
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