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33 关系: 加拿大臂2，卡雷尔·恰佩克，可程式邏輯裝置，外层空间，工業，上肢，三維空間，库卡，传感器，伺服機構，保全，医疗卫生，圓柱坐標系，品管，农业，商业，关节，義肢，生产，电动机，焊接，直角座標，軍事，門型機械手，自动控制，通用汽車，SCARA，极坐标系，控制器，棧板，汽車製造，机器人，显微图谱。
加拿大臂2
#重定向 移动维修系统.
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卡雷尔·恰佩克
卡雷尔·恰佩克（捷克语：Karel Čapek，1890年1月9日小施瓦頓諾維采 - 1938年12月25日布拉格），20世纪捷克最有影响力的作家之一。 1921年，卡雷尔出版了《罗素姆的万能机器人》（Rossum's Universal Robots），书中首次使用了機械人的英文“Robota”这个词（之後才改成Robot）。卡雷尔称是其兄弟约瑟夫·恰佩克发明了该词。 卡雷尔和约瑟夫都是著名的反法西斯人士。2005年6月捷克票選「最偉大的捷克人」（Největší Čech）中，他排名第九。 C C C C C C.
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可程式邏輯裝置
可编程逻辑器件（Programmable Logic Device，縮寫為PLD）是一種電子零件、電子組件，簡而言之也是一種集成电路、芯片。PLD晶片屬於数字型態的電路晶片，而非模拟或混訊（同時具有數位電路與類比電路）晶片。 PLD與一般數位晶片不同的是：PLD內部的數位電路可以在出廠後才規劃決定，有些類型的PLD也允許在規劃決定後再次進行變更、改變，而一般數位晶片在出廠前就已經決定其內部電路，無法在出廠後再次改變，事實上与一般的類比晶片、混訊晶片一樣，在出廠後就無法再對其內部電路進行調修。.
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外层空间
-- --（outer space），於中國大陸稱外層空間，指的是地球大氣層及其他天體之外的虛空區域。 與真空有所不同的是，外太空含有密度很低的物質，以等離子態的氫為主。其中還有電磁輻射、磁場等。理論上，外層空間可能還包含暗物質和暗能量。 外太空與地球大气层並沒有明確的界線，因為大氣隨著海拔增加而逐漸變薄。假設大氣層温度固定，大氣壓會由海平面的大約1013毫巴，隨著高度增加而呈指數化減少至零為止。 国际航空联合会定義在100公里的高度為卡門線，為現行大氣層和太空的界線定義。美國認定到達海拔80公里的人為太空人，在太空船重返地球的過程中，120公里是空氣阻力開始發生作用的界線。.
工業
#重定向 第二產業.
上肢
手臂指人的上肢，肩膀以下、手腕以上的部位。 上肢（前肢）是一個人體部位，常指人的手臂（包括手掌）。在人體解剖學上，上肢是由以下幾個部位組成的：.
三維空間
三维空间（也称为三度空間、三次元、3D），日常生活中可指由長、宽、高三个维度所構成的空間，而且常常是指三维的欧几里得空间。在历史上很长的一段时期中，三维空间被认为是我们生存的空间的数学模型。当时的物理学家认为空间是平坦的。20世纪以来，非欧几何的发现使得实际空间的性质有了其它的可能性。而相对论的诞生以及相应的数学描述：闵可夫斯基时空将时间和空间整体地作为四维的连续统一体进行看待。弦理论问世以后，用三维空间来描述现实中的宇宙已经不再足够，而需要用到更高维的数学模型，例如十维的空间。 Category:立體幾何 S S S.
库卡
库卡（KUKA AG）是德国一家公司，乃工业机器人和工厂自动化解决方案的制造商。 库卡在全球拥有25个分公司，其中大部分是销售和服务分公司，包括：美国、墨西哥、巴西、中国大陆、台湾、日本、韩国、印度、俄罗斯，和绝大多数欧洲国家。.
传感器
传感器（Sensor）是用於偵測環境中所生事件或變化，並將此訊息傳送出至其他電子設備（如中央處理器）的裝置，通常由敏感元件和转换元件组成。.
伺服機構
工業用伺服馬達，灰綠色部份為直流無刷馬達，下方黑色部份為行星減速齿輪，上方黑色部份為可提供位置回授的旋轉編碼器 伺服機構（servomechanism）係指經由閉迴路控制方式達到一個機械--統位置、速度、或加速度控制的系統。.
保全
保安員（--；--）是指负责安全保卫工作的人员。.
医疗卫生
一个国家的医疗卫生包括该国家内所有保障和提高国家人民的健康、治疗疾病和受伤的人员、组织、系统、规则和过程。.
圓柱坐標系
圓柱坐標系（cylindrical coordinate system）是一種三維坐標系統。它是二維極坐標系往 z-軸的延伸。添加的第三個坐標 z 專門用來表示 P 點離 xy-平面的高低。按照國際標準化組織建立的約定 (ISO 31-11) ，徑向距離、方位角、高度，分別標記為 (\rho,\ \phi,\ z) 。 如圖右，P 點的圓柱坐標是 (\rho,\ \phi,\ z) 。.
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品管
品管可指下列事物：.
农业
农业是第一級產業，在現代有廣狹之分。廣義上的農業是種植業、林業、畜牧業、漁業的總稱，而狹義上的農業則是純粹指種植業（而這亦符合中文裡「農」字的意思）。农業的產品一般會是食物、纖維、生物燃料、藥物或是其他利用自然資源而來，可以維持或提昇人類生活的物品。此專頁的內容為廣義上的農業。 農業屬初級生產，為人類最大和最重要之經濟活動之一。簡單地說是人類運用其智慧去改變自然環境，利用動植物的生長繁殖來獲得產品，更進一步換取經濟收益的一種系統。農業是人類定居文明興起的關鍵因素，種植或養育馴化後的物種，可以增加食物，有助於文明的發展。有關農業的知識稱為農業科學。農業史可以追溯到數千年前，農業的發展隨著不同地區的氣候、文化及技術有很大的不同。不過所有的農業都需要技術可以擴展及維持可以種植作物或養殖動物的土地。若是種植植物，一般就需要灌溉技術，不過也有些植物可以。動物畜養是個龐大的產業，約佔了地球不被冰或是水覆蓋的面積的三分之一。在已開發國家，一般是採取單一作物的集約農業方式，不過藥物與肥料使用量巨大，進入21世紀後可持續農業的比例也在漸漸提高，包括樸門（Permaculture）及有機農業，著重在生態平衡與就近百里飲食。 依據中華民國農業發展條例第三條第一款定義，農業：指利用自然資源、農用資材及科技，從事農作、森林、水產、畜牧等產製銷及休閒之事業。.
商业
商业（Commerce），是一种有组织的提供顾客所需的商品与服务的一种行为。中文之“商业”含义指社会分工出现的有组织的贸易行为，现代概念指流通领域的所有产业，多与贸易合称“商业贸易”。大多数的商业行为是通过以成本以上的价格卖出商品或服务来營利，如微软、索尼、IBM、联想、通用都是營利性的商业组织典型的代表。然而某些商业行为只是为了提供运营商业所需的基本资金，一般称这种商业行为为非營利性的，如各种基金会，以及红十字会等。 一般認為商業行為成立的條件有以下幾點：.
关节
关节（拉丁语：Articulatio）在解剖学里指的是两块或两块以上的骨之间能活动的连接。在解剖学上有不动关节、动关节（连接处有液体）和微動關節（Amphiarthrosis）三种。.
義肢
義肢或假肢（Prosthesis）指人造肢體，用來取代肢體的功能障礙（不論暫時性或永久性），或是用來掩飾肢體傷殘。與義體（如义乳、假鼻子、假髮、假牙）最大的不同在於義肢的功能性較強，且單指上下肢。.
生产
生产在经济学中指的是厂商或服务提供者，把其可以支配的资源（也就是生产要素）转变为商品(有形产品或無形服务)的过程。.
电动机
電動機（英文：Electric motor），又稱為馬--達、摩--打或電動馬--達，是一種將電能转化成机械能，並可再使用機械能產生動能，用来驱动其他装置的电氣設備。大部分的电动马达通过磁场和绕组电流，为电动机提供能量。 電動機與發電機原理基本一樣，其分別在於能量转化的方向不同：發電機是藉由負載（如水力、風力）將機械能、動能轉為電能；若沒有負載，發電機不會有電流流出。電動機和電力電子、微控器配合已形成一新學門，稱為電動機控制。.
焊接
接（Welding），也寫作--或稱熔接、鎔接，是一種以加熱方式接合金属或其他熱塑性塑料的工藝及技術。焊接透過下列三種途徑達成接合的目的：.
直角座標
#重定向 笛卡尔坐标系.
軍事
軍事（military），古稱軍務，即軍隊事務，是與一個國家及政權的國防或武裝部隊相關的學問及事務。.
門型機械手
自動化門型機械手主要應用於CNC車床的金屬加工自動上、下料。主要作動原理是各軸的直線運動: 送料及取料。定位精準度高，可快速換料達到產能提升及降低人工使用之目的。機體的占地空間小，可彈性配合CNC車床加工生產線。智慧工廠的自動化發展是為了創造更人性化的工作環境。.
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自动控制
自動化控制（automation control）屬於自動化技術的一門，廣義來說，通常是指不需藉著人力親自操作機器或機構，而能利用動物以外的其他裝置元件或能源，來達成人類所期盼執行的工作。更狹義地說即是以生化、機電、電腦、通訊、水力、蒸汽等科學知識與應用工具，進行設計來代替人力或減輕人力或簡化人類工作程序的機構機制，皆可稱之。 自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。 自动控制系统的理论主要是反馈论，包括从功能的观点对机器和物体中（神经系统、内分泌及其他系统）的调节和控制的一般规律的研究。离散控制理论在计算中也有很广泛的应用。 自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。基础的结论是由诺伯特·维纳、鲁道夫·卡尔曼提出的。 室内温度的调节是一个简明易懂的例子。目的是把室内温度保持在一个定值θ，尽管开窗等因素使得室内热量散发出室外（干扰d）。为了达到这个目的，加热必须被适当的影响。通过阀门的调节，温度就会保持恒定。除此之外，在人们有感觉之前，暖器热水的温度也会受外界温度的干扰。.
通用汽車
#重定向 通用汽车.
SCARA
SCARA是選擇順應性裝配機械手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm）或選擇順應性關節機械手臂（Selective Compliance Articulated Robot Arm）的簡稱，也有翻譯成水平多關節機械手臂，是一種特殊組態的機械手臂。 SCARA是1981年由、飛龍文具及日本電氣提出，新型組裝用機器人的概念。機器人是由山梨大學的牧野洋（Hiroshi Makino）教授指導下所開發。其手臂在Z軸方向具有剛性，在XY方向則可以彎曲，因此適合處理在XY平面上的洞 。 根據SCARA平行軸的結構，其手臂在X-Y方向有順應性（compliant），但在Z方向具有剛性，因此其名稱為「選擇順應性」。此特性在一些組裝作業上有其優勢：例如將一根圓銷插入圓孔中。 SCARA的另外一個特性是其二個手臂的關節結構類似人類手臂，因此名稱中會有「關節」（Articulated）一詞，此特性可以讓手臂進入一些狹窄或受限的區域，然後以摺疊或的方式退出該區域。這有利於在將工件從一個封閉的工作站移到另一個工作站。 相較於傳統的，SCARA的反應會比較快，設備也會比較乾淨，其單座的安裝座需要的佔地面積較小，因此可以較簡單、無阻礙的安裝方式。不過另一方面，SCARA會比傳統的笛卡爾坐標機器手臂要貴，而且控制軟體需要針對運動的線性補間有逆运动学的機制。這類軟體一般會和SCARA一起提供，而且提供給終端客戶。 大部份的SCARA是串聯式的架構，第一個馬達會承擔另外二個馬達及相關機構的重量。也有所謂雙臂的SCARA架構，會有二個馬達固定在基座上，第一個這類的SCARA是用三菱電機開發，像Mecademic的DexTAR教育機器人也是雙臂的。.
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极坐标系
在数学中，极坐标系（Polar coordinate system）是一个二维坐标系统。该坐标系统中任意位置可由一个夹角和一段相对原点—极点的距离来表示。极坐标系的应用领域十分广泛，包括数学、物理、工程、航海、航空以及机器人领域。在两点间的关系用夹角和距离很容易表示时，极坐标系便显得尤为有用；而在平面直角坐标系中，这样的关系就只能使用三角函数来表示。对于很多类型的曲线，极坐标方程是最简单的表达形式，甚至对于某些曲线来说，只有极坐标方程能够表示。.
控制器
在控制論中，控制器（controller）是一依據傳感器信號，來調整發送至致動器的輸出信號，用以改變受控體（plant）狀況的裝置。舉例來說，屋內的空調系統可用溫度控制器，依據溫度計測量的氣溫，以調整冷氣機強度，以達到一個舒適的環境溫度。.
棧板
棧板，是運送貨物扁平的交通運輸結構，方便鏟車、唧車或其他升降設備工作。 棧板材質有木頭、塑料、金屬、紙張和再生材料。.
汽車製造
#重定向 汽車產業.
机器人
机器人（Robot）包括一切模拟人类行为或思想與模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，機器人指能自動執行任务的人造機器裝置，用以取代或协助人类工作，一般會是機電裝置，由電腦程式或是電子電路控制。 機器人的範圍很廣，可以是自主或是半自主的，可以從本田技研工業的ASIMO或是的等擬人機器人到工业机器人，也包括多台一起動作的，其至是奈米機器人。藉由模仿逼真的外觀及自動化的動作，理想中的高仿真機器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。有关机器人的话题，常见于科幻作品中。 機器人學是有關機器人設計、組裝、運作及應用的技術研究，以及控制機器人的電腦系統、感測器回授以及信息處理等。機器人可以代替人類在一些危險的環境或是製造程序中工作，或是在外貌、行為或認知上取代人類。許多機器的概念都來自自然界，因此有仿生機器人學的出現。 在工業時代機械技術提昇後，像自動化設備、遙控甚至無線遙控也日益成熟，電子學的進展成為機器人發展的動力。第一個電子式自動機是於1948年在英國的布里斯托尔由William Grey Walter發明，第一個數位化，由電腦控制的自動機是在1954年由George Devol發明，命名為，後續在1961年賣給奇異電氣，用在紐澤西州的工廠中，用來將壓鑄設備中的熱金屬上移。 機器人可以作一些重複性高或是危險，人類不想做的工作，也可以做一些因為尺寸限制，人類無法作的工作，甚至是像外太空或是深海中，不適人類生存的環境。 社會上對越來越多的機器人及其角色有些疑慮，機器人因為在越來越多方面可以取代人類，因此被認為是增加失業人口的主因之一 。戰爭中使用的機器人也有道德上的疑慮。機器人自主的可能性及其影響是科幻小說的主題之一，以後也可能變成實際會發生的問題。.
显微图谱
《显微图谱》（Micrographia，又译为《显微制图》、《显微术》、《显微图集》、《显微图片》、《微观图集》）是罗伯特·胡克的一部著作。这本书于1665年9月出版，曾经风靡一时，是皇家学会第一份主要的出版物。.
