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古罗马
古羅馬文明通常是指從公元前9世紀初在意大利半島中部興起的文明，罗马共和国与罗马帝国的正式名称为“元老院与罗马人民”（Senātus Populus Que Rōmānus），缩写为SPQR。傳說在公元前754年－753年，羅穆盧斯在台伯河畔建羅馬城，開創了王政時代。公元前509年或前510年，古羅馬王政時代(羅馬王國)結束，選舉兩名執政官，建立起由羅馬貴族掌權的羅馬共和國。百人隊會議從貴族中選出兩名執政官行使最高行政權力，為期1年；管理國家的主要機構為元老院、高級長官及公民大會，而掌握國家實權的則是元老院。隨著貴族與平民之間對立的加深，貴族承認了平民所選的「保民官」，負責保護平民的權力不受貴族侵犯。前451年，頒佈了十二銅表法，明定了平民與貴族不能通婚的限制，這也標誌著羅馬法的誕生。 自公元前5世紀初開始，先後戰勝拉丁同盟中的一些城市和伊特拉斯坎人等近鄰，又征服了意大利半島南部的土著和希臘人的城邦，成為地中海西部的大國。羅馬又發動了3次布匿克戰爭，在前146年征服了迦太基並使之成為羅馬的一個行省。前215年－前168年發動3次馬其頓戰爭，征服大部分伊利里亚、馬其頓並控制了整個希臘。又通過羅馬-敘利亞戰爭和外交手段，控制了西亞的部分地區。於1世紀前後擴張成為橫跨歐洲、非洲稱霸地中海的龐大羅馬帝國。 到395年，羅馬帝國分裂為東西兩部。西羅馬帝國亡於476年。而東羅馬帝國（即拜占庭帝國）則在1453年被鄂圖曼帝國所滅。.
大砲
大砲又稱砲檯，是利用機械能、化學能（火藥）、電磁能來發射彈體，其射程超過單兵武器射程的武器。英語對「Artillery」的定義也包含射箭機、投石機等大型非火藥武器在內。.
床弩
床弩又稱床子弩、--弩、--子弩（Arcuballista），在中國最早出現於戰國時代，是把弩大型化或有多個弩翼（弓身），裝在發射台或車輛上的一種大型的特殊弩。床弩的主要使用目的是攻城或海戰。據《武經總要》記載宋朝軍隊中共有六種床弩。典型的中國床子弩使用絞車拉動弓弦，操作士兵達7名，根據宋人記載的最高射程約合現在的1500米。根據史料記載，遼軍將領萧挞凛便是被400多米外宋軍陣地的兩米巨箭射殺，最終雙方簽訂著名的“澶渊之盟”。 File:Qinacruballistabolts.jpg|秦代的床弩與弩使用的箭 File:Liannu.jpg|床子连弩的图.
弩
達文西繪製的超巨型弩 弩，古曾稱窝弓，現亦稱十字弓（來自英語的Crossbow），是一种射擊兵器。它是一种装有臂的弓，主要由弩臂（弩身）、弩弓（弩翼）、弓弦和弩机等部分组成。因不需要在拉弦時同时瞄准，所以对使用者的要求也比较低，装填时间比弓长很多，但是一般來說它比弓的射程更远、杀伤力更强，而且命中率更高，在古代是一种大威力的远距离杀伤武器。强弩的射程可达六百公尺，床弩的射程更达一千多公尺。按张弦的方法不同，可分为臂张弩、蹶张弩和腰张弩等，歐洲人更是使用各種拉弦器來上弦。.
投石機
投石機或稱拋石機、--或--，是遠古時代與中古時代出現的攻城武器，可把石彈、巨石或爆裂物投到敵方的城牆、城內或者兵陣內而造成破壞。 漢語的「--」便是古汉语动词“抛”的名词形式，这种通过声调改变词性的手段被称为四声别义。「--」原指投石機與其彈，唐後也指由投石機發射的燃燒物，宋後也指由投石機發射的縱火物與爆裂物，明後也指大型管身火器。宋代之前「--」與「--」不同義，「--」只有「燒烤」的意思，宋代之後「--」逐漸有「--」的意思。就連「火砲」一詞最初也是指發射燃燒物或爆裂物投石機與其砲彈，明後才也指大型管身火器。.
手持投射機
手持投射機或稱扭力弩（cheiroballistra、manuballista），是一種縮小到可供單兵使用的投射機，主要部件由金屬所製，由亞歷山卓亞的希羅所設計。發射的弩箭比一般投射機小，通常由金屬製作。.
