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福布斯－土壤
福布斯-土壤又称火卫一-土壤（、转写：、或作）是俄罗斯联邦航天局（）与俄罗斯拉沃契金科研生产联合体（）、俄国科学院太空研究所（）、中国国家航天局（）、香港理工大學、美国行星學會（）、美国喷气推进实验室（）、保加利亚科学院（）等部门合作研制的火卫一、火星探测任务。“福布斯-土壤”任务是俄罗斯联邦自苏联解体以后首次从头到尾规划的火星探测任务。协调世界时2011年11月8日20:16:02.871、当地时间次日凌晨02:16:02.871，携带着中国首颗小型火星轨道探测器—萤火一号的福布斯-土壤，由天顶-2SB运载火箭（）从哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场第45号工地第一发射台发射升空。预定于2012年9月释放萤火一号并将其注入火星轨道，其后三次变轨进入火卫一低轨道进行勘测，择机在火卫一南纬5°至北纬5°、西经230°至235°的区域内软着陆。对土壤进行检测、采样。预计采取200克的土壤样品，样品将被储藏于返回器中，容量满时脱离主探测器，进入火卫一轨道后返回地球，在哈萨克斯坦境内硬着陆。.