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工业机器人

指数 工业机器人

工业机器人按照ISO 8373定义，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。.

目录

  1. 26 关系: ABB，協作式機器人，发那科，川崎重工業，人工智能，库卡，俄亥俄州，國際標準化組織，创业公司，创作共用授权，净室，罗伯特·博世公司，焊接，表面安装技术，西屋公司，运动学，自动化技术，自主机器人，通用电气，通用汽车，GKN，SCARA，機械手臂，準確與精密，机器人，日本。

  2. 包裝機械
  3. 职业安全与健康

ABB

阿西亚·布朗·勃法瑞（Asea Brown Boveri，一般使用其简称ABB）是一家总部在瑞士苏黎世的瑞士-瑞典的跨國公司，經營範圍主要以機器人、電機、能源、自動化等領域。2018年，该公司在财富世界500强中排名第314位，已连续位列该榜单23年。 ABB是全球最大的工程公司之一，也是世界上最大的企業集團之一。ABB在全球100多國設有分公司或辦事處，2013年11月大約15萬名員工，並報告2011年的全球營收為400億。 總公司設於瑞士的蘇黎世。ABB的股票自从1999年分別在蘇黎世的瑞士證券交易所、斯德哥爾摩的斯德哥尔摩证券交易所上市，及从2001年在美国纽约证券交易所上市買賣, 从2005年9月在伦敦证券交易所和从2005年11月在法兰克福证券交易所上市。 ABB的營收有一半以上是來自歐洲市場，五分之一來自亞洲、中東和非洲，四分之一來自北美和南美洲市場。 ABB有兩個核心事業部，電力技術事業部和自動化技術事業部，分別對客戶提供相關產品與服務。 ABB也跨足賽車事業，在2017年冠名贊助國際汽聯電動方程式賽車.

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協作式機器人

協作式機器人（collaborative robot）簡稱cobot或co-robot，是設計和人類在共同中有近距離互動的機器人。到2010年為止，大部份的工業機器人是設計自動作業或是在有限的導引下作業，因此不用考慮和人類近距離互動，其動作也不用考慮對於周圍人類的安全保護，而這些都是協作式機器人需要考慮的機能。 協作式機器人是在1996年由伊利诺州西北大学的教授J.

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发那科

发那科（FANUC，也有译成法兰克），是一間提供如机器人和电脑数控机床等自动化产品服务的公司，主要由日本“发那科公司”（）、美国密歇根州罗切斯特山的“美国发那科公司”以及卢森堡的“欧洲发那科公司”組成。发那科是世界上最大的工业机器人制造商之一，公司名称是富士自动化数控（Fuji Automatic NUmerical Control）的英文缩写。最早期的发那科公司是富士通开发的早期数字控制（NC）和伺服系统的一部分。 1972年，电脑控制分部独立和发那科有限公司成立。 发那科公司被列为东京证券交易所的第一部，是TOPIX100指数和日经平均指数股市指数的成分股。它的总部设在山梨县。 该公司的客户包括美国和日本的汽车和电子产品制造商。工业机器人的使用使得尼崎市的松下電器一个仅仅25人的工厂在一个月内就能生产2百万台电视机，产品主要是高端等离子液晶屏幕，包括一个103英寸的型号。 FANUC在46个国家拥有超过240个合资企业，子公司和办事处。它是数控系统最大市场份额的生产商，具有65％的全球市场份额。它是工厂自动化系统的全球领先制造商。.

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川崎重工業

川崎重工業株式會社，簡稱川崎重工，是以重工業作為主要業務的日本企業，業務範圍涵蓋航空、太空、鐵路車輛、摩托車、船舶、機械以及各式各樣的設備。.

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人工智能

人工智能（Artificial Intelligence, AI）亦稱機器智能，是指由人製造出來的機器所表現出來的智能。通常人工智能是指通過普通電腦程式的手段實現的人類智能技術。該詞也指出研究這樣的智能系統是否能夠實現，以及如何實現科學領域。同時如此，人類的數量開始收斂及功能逐漸被其取代。 一般教材中的定义领域是“智能主体（intelligent agent）的研究与设计”，智能主体是指一个可以观察周遭环境并作出行动以达致目标的系统。约翰·麦卡锡于1955年的定义是「制造智能机器的科学与工程。」 人工智能的研究是高度技术性和专业的，各分支领域都是深入且各不相通的，因而涉及範圍極廣。人工智能的研究可以分为几个技术问题。其分支领域主要集中在解决具体问题，其中之一是，如何使用各种不同的工具完成特定的应用程序。 AI的核心问题包括建構能夠跟人類似甚至超越的推理、知识、规划、学习、交流、感知、移动和操作物体的能力等。強人工智能目前仍然是该领域的长远目标。目前強人工智慧已經有初步成果，甚至在一些影像辨識、語言分析、棋類遊戲等等單方面的能力達到了超越人類的水平，而且人工智慧的通用性代表著，能解決上述的問題的是一樣的AI程式，無須重新開發算法就可以直接使用現有的AI完成任務，與人類的處理能力相同，但達到具備思考能力的統合強人工智慧還需要時間研究，比较流行的方法包括统计方法，计算智能和传统意义的AI。目前有大量的工具应用了人工智能，其中包括搜索和数学优化、逻辑推演。而基於仿生學、認知心理學，以及基于概率论和经济学的演算法等等也在逐步探索當中。.

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库卡

库卡（KUKA AG）是德国一家公司，乃工业机器人和工厂自动化解决方案的制造商。 库卡在全球拥有25个分公司，其中大部分是销售和服务分公司，包括：美国、墨西哥、巴西、中国大陆、台湾、日本、韩国、印度、俄罗斯，和绝大多数欧洲国家。.

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俄亥俄州

俄亥俄州（State of Ohio）位于美國中东部，是五大湖地区的组成部分。俄亥俄州处于美国文化和地理的交叉口，州民来自新英格兰、美国中部、阿巴拉契亚和美国上南部等地区。 俄亥俄州是第一个依據《西北法令》加入聯邦的州，邮政编码“OH”（以前為“O”）。“俄亥俄”来源于当地土著易洛魁族语，意为“美好之河（Beautiful River）”。 为了表达敬意，美國海軍以“俄亥俄”命名過多艘軍艦。.

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國際標準化組織

國際標準化組織（International Organization for Standardization；Organisation internationale de normalisation；Международная организация по стандартизации；简称：ISO）成立於1947年2月23日，--定全世界工商業國際標準的國際標準建立機構。 ISO總部設於瑞士日內瓦，成員包括162個會員國。該組織定義為非政府組織，官方語言是英語、法語和俄語。參加者包括各會員國的國家標準機構和主要公司。 ISO與負責電子設備標準的國際電工委員會密切合作。 ISO的國際標準以數字表示，例如：「ISO 11180:1993」的「11180」是標準號碼，而「1993」是出版年份。.

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创业公司

#重定向 初创企业.

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创作共用授权

#重定向 創作共用授權條款.

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净室

--，又稱--、潔淨室或清淨室，是指一个具有低污染水平的环境，這裡所指的污染來源有灰尘，空气传播的微生物，悬浮颗粒，和化学挥发性气体。更准确地讲，一个净室具有一个受控的污染级别，污染级别可用每立方米的颗粒数，或者用最大颗粒大小来厘定的。低级別的净室通常是没有经过消毒的（如没有受控的微生物），更在意的是無塵室中的灰尘。 淨室的定義為：將空間範圍內之空氣中的微塵粒子等污染物排除，而得到一個相當潔淨的環境。亦即：這個環境中的微塵粒子相當少，稱之為無塵室。净室被廣泛地應用在對環境污染特別敏感的行業，例如半導體生產、生化技術、生物技術、精密機械、製藥、醫院等行業等，其中以半導體業其對室內之溫濕度、潔淨度要求尤其嚴格、故其必需控制在某一個需求範圍內，才不會對製程產生影響。作為生產設施，净室可以佔據廠房很多位置。.

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罗伯特·博世公司

罗伯特·博世有限公司（，經常簡稱Bosch），簡稱博世公司或博世，是德國一家以工程和電子為首要業務的跨國公司，总部位于斯圖加特附近的格尔林根。它是2011年全球最大的汽車零部件供應商。該公司由罗伯特·博世於1886年在斯圖加特創立。該公司現由羅伯特·博世基金會持有其92％股份。 博世的核心產品是汽车零部件（包括制動器、控制器、電氣傳動、電子、燃料系統、發電機、起動機和轉向系統）、工業產品（包括驅動器和控制、包裝技術和消費品）和建築產品（家用電器、電動工具、安全系統和熱力技術）。.

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焊接

接（Welding），也寫作--或稱熔接、鎔接，是一種以加熱方式接合金属或其他熱塑性塑料的工藝及技術。焊接透過下列三種途徑達成接合的目的：.

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表面安装技术

表面安装技术（又稱為SMT, Surface-mount technology），是一种电子装联技术，起源于60年代，最初由美国IBM公司進行技術研發，之後於80年代後期漸趨成熟。此技術是将电子元件，如电阻、电容、晶体管、集成电路等等安装到印刷电路板上，并通过钎焊形成电气联结。其使用之元件又被簡稱為表面安装元件（SMD，surface-mount devices）。和通孔插装技术的最大不同處在於，表面安装技术不需為元件的針腳預留對應的貫穿孔，而表面安装技术的元件尺寸也比通孔插装技术的微小許多。藉由應用表面黏著技術可以增加整體處理速度，但由於零件的微小化及密度的增加電路板的缺陷風險因而隨之提高，所以在任何表面黏著技術的電路板製造過程，錯誤偵測已經變成必要的一環。 COG（Chip-On-Glass）是在LCD的玻璃上，利用打線接合及黏糊的方式，直接連接裸晶片，現COG接合技術是將長有金凸塊的驅動IC裸晶片，使用（ACF）直接與LCD面板做連接。.

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西屋公司

西屋电气（Westinghouse Electric）是美国著名的电气設備公司。.

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运动学

运动学（kinematics）是力学的一门分支，专门描述物体的運動，即物体在空间中的位置随时间的演进而作的改变，完全不考慮作用力或质量等等影响運動的因素。運動学与kinetics、動力學不同。力動學专门研究造成运动或影响运动的各种因素。動力學綜合運動學與力動學在一起，研究力學系統由於力的作用隨著時間演進而造成的運動。 任何一个物体，像是车子、火箭、星球等等，不论其尺寸大小，假若能够忽略其内部的相对运动，假若其内部的每一部份都是朝相同的方向、以相同的速度移动，那麼，可以简易地将此物体视为質點，将此物体的质心的位置当作質點的位置。在运动学裏，这种質點运动，不论是直線运动或是曲線运动，都是最基本的研究对象。 假若不能忽略物体内部的相对运动，则当解析其运动时，必须先将物体理想化为刚体，即一群彼此之间距离不变的質點。涉及刚体的问题比较困难。刚体可能会进行平移运动、旋转运动或两者的综合。更困难的案例是多刚体系统的運動。在這系统内，几个刚体由mechanical linkage连结在一起。運動學分析某連桿裝置的可能運動範圍，或反過來，設計滿足預定運動範圍的連桿裝置。起重機或引擎活塞系統都是簡單的運動系統。起重機是一種open kinematic chain。活塞系統是四連桿組的一部分。.

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自动化技术

自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术、自動控制等都有着十分密切的关系，而其中又以“控制理论”和“计算机技术”对自动化技术的影响最大。一些过程已经被完全自动化。 自动化的最大好处是可以节省劳动力，但是，它也可用于节约能源和材料，并改善质量，准确度和精度。 自动化技术已被通过各种方式通常在组合来实现的，包括机械，液压，气动，电气，电子和计算机。复杂系统，例如现代化工厂，飞机和船只，通常使用所有这些组合的技术。.

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自主机器人

自主机器人（Autonomous robot）是可以在行动或执行任务时有高度自主性，不需人為介入控制的機器人，这在像航天飞行、居所维护（例如清洁）、废水处理，快递分拣等其他服务中格外的重要。 一些现代的工业机器人若嚴格限制直接相關的工作環境時，是可以自主工作的。不過雖然工业机器人周围环境不會包括所有的自由度，但實際的工作场所往往嘈杂而混乱，讓機器人的運作增添了不可预测的变數。例如，在工廠中的机器人需要對工作任务要處理的下一個工件的精準位置有明確的定義，若是更先進的工廠，可能還需要知道下一個工件的種類以及要進行的工作。以機器人的觀點來看，上述的資訊都有很大幅度的不確定性。 机器人学中的一个重要議題就是要让机器人能够在不同的环境中工作，例如陆地，水下，空中，地下，或太空中。 一个完全自主的机器人可以：.

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通用电气

通用电--气（General Electric Company，簡稱GE），亦以其英語簡稱譯為奇--異，是源自美國的跨國綜合企業，經營產業包括電子工業、能源、運輸工業、航空航天、醫療與金融服務；總部位於波士頓、公司則在紐約州註冊，业务遍及世界100多个国家，拥有员工約3萬7千人。根據財星500大統計，其2016年營業額為1,404億美元，是美國第8大、世界第27大企業。.

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通用汽车

通用汽车（General Motors，通稱為GM），是一家美国的汽车制造公司，总部位於密歇根州的底特律市，製造廠房遍布美國30州和世界32個國家。旗下拥有雪佛蘭、别克、GMC、凯迪拉克、宝骏、霍顿、及吉優等品牌。其中雪佛兰和GMC事业部制造卡车与载客用轿车，其它的品牌如ACDelco獨立成德爾福汽車零件，1997年旗下的休斯飛機公司則轉賣給雷神公司等等。2004年将奥斯摩比品牌退休。2009年因为破产危机，龐蒂克、土星、悍马被宣布取消品牌，萨博被出售。通用汽车电动车事业部还生产电柴混合动力车。 通用汽車是全球最大的汽车制造商，1979年全球員工曾多達85.3萬人。2001年通用銷售850万辆汽车。2002年，通用售出了全球轿车与卡车总量15%的汽车。2007年通用汽車全球銷售937萬輛汽車，銷售量仍為世界冠軍，也是連續77年全球汽車銷售冠軍。2008年全球銷售量被豐田汽車超越成為第二名，但在美國市場銷售量則一直保持第一名。2011年通用汽車銷售量又重回全球第一。 通用还曾拥有电子数据系统公司，通用汽车公司旗下的通用汽车金融服务公司（GMAC）是全球领先的金融服务公司，向全球客户提供汽车和商业贷款、抵押融资以及保险等服务业务。通用汽车Onstar是汽车安全、信息服务方面的业界领导者。 2009年因次貸危機引發金融海嘯，財務受到嚴重衝擊的通用汽車公司為求美國聯邦政府援助宣布破產重整，讓舊通用汽車破產股票下市，並經法官同意立即將剩餘資產轉賣給新成立的新通用汽車公司，再將新通用汽車大部分股權交給美國政府成為國營企業，換取美國政府援助資金，雪佛蘭與凱迪拉克、别克、GMC被宣告為重整後在美國市場上保留的廠牌，2010年11月通用汽車股票重新上市。.

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GKN

GKN公司（GKN plc）是英國的一家跨國企業，主營汽車、航天業務，總部位於伍斯特郡雷迪奇。公司的歷史可以追溯至工業革命時期。現在GKN是倫敦證券交易所的上市公司，也是FTSE100指數的企業之一。GKN的歷史開始於18世紀中期。1986年，公司名稱改為現名。 2018年3月30日英國Melrose集團，已成功以81億英鎊(873.6億港元)贏得英國老牌工業集團GKN的控制權，結束為期三個月的敵意收購戰。.

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SCARA

SCARA是選擇順應性裝配機械手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm）或選擇順應性關節機械手臂（Selective Compliance Articulated Robot Arm）的簡稱，也有翻譯成水平多關節機械手臂，是一種特殊組態的機械手臂。 SCARA是1981年由、飛龍文具及日本電氣提出，新型組裝用機器人的概念。機器人是由山梨大學的牧野洋（Hiroshi Makino）教授指導下所開發。其手臂在Z軸方向具有剛性，在XY方向則可以彎曲，因此適合處理在XY平面上的洞 。 根據SCARA平行軸的結構，其手臂在X-Y方向有順應性（compliant），但在Z方向具有剛性，因此其名稱為「選擇順應性」。此特性在一些組裝作業上有其優勢：例如將一根圓銷插入圓孔中。 SCARA的另外一個特性是其二個手臂的關節結構類似人類手臂，因此名稱中會有「關節」（Articulated）一詞，此特性可以讓手臂進入一些狹窄或受限的區域，然後以摺疊或的方式退出該區域。這有利於在將工件從一個封閉的工作站移到另一個工作站。 相較於傳統的，SCARA的反應會比較快，設備也會比較乾淨，其單座的安裝座需要的佔地面積較小，因此可以較簡單、無阻礙的安裝方式。不過另一方面，SCARA會比傳統的笛卡爾坐標機器手臂要貴，而且控制軟體需要針對運動的線性補間有逆运动学的機制。這類軟體一般會和SCARA一起提供，而且提供給終端客戶。 大部份的SCARA是串聯式的架構，第一個馬達會承擔另外二個馬達及相關機構的重量。也有所謂雙臂的SCARA架構，會有二個馬達固定在基座上，第一個這類的SCARA是用三菱電機開發，像Mecademic的DexTAR教育機器人也是雙臂的。.

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機械手臂

機械手臂（robotic arm）是具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設備，這種机器人系统有多關節連結並節允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成，並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。機器人的運作由電動機驅動移動一隻手臂，張開或關閉一個夾子的動作，並精確的回饋至可编程逻辑的控制器。這種自動裝置機械以完成「腕部以及手部」的動作為主要訴求，可以由熟練的操作者將作業順序輸入後，就能依樣照作並且反覆完成無數次的的正確規律運作。 自從機器手臂技術開始發展，在1980年代機器手臂已成功的應用於汽車製造業等產業，在机械人技术领域是應用範圍最廣泛的自动化机械装置，而許多工業危險之組裝、噴漆、焊接、高溫鑄鍛等繁重工作，皆能以機器手臂取代人工作業。目前機械手臂在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，除了主要用於工業製造上，商業農業、醫療救援、娛樂服務、軍事保全甚至在太空探索等領域都可以發現其應用裝置。.

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準確與精密

準確度（accuracy）與精密度（英语：precision）是科學、工程學、工業及統計學等範疇的重要概念。 準確度是每一次獨立的測量之間，其平均值與已知的數據真值之間的差距（與理論值相符合的程度）。例如：多次實驗結果其平均值接近於已知的數據真值（理論值），可知道數據「準確」，或是數據具有「高準確度」；反之，平均值與已知的數據真值差距較大，表示實驗數據不準確，或準確度不高。 精密則是當實驗數據很精準時，會要求實驗有高度的再現性，表示實驗數據是可信的，也就是實驗數據需要具有高精密度（多次量度或計算的結果的一致程度）。 一個結果必須要同時符合準確與精密這兩個條件，才可算是精準。 常見文獻以射擊彈着點分佈情形來說明準確度與精密度的意義，如圖示，初看似乎簡明易懂，實際仍隱含認知的盲點。以射擊而言每一彈着點均儘量接近靶心才稱得上精確或是精準；最左邊圖示就一般射擊而言屬於高準確度高精密度。如果是期望求得彈道與瞄準機制間的關係、以槍枝調校為目的的射擊，其本質與一般真值未知的測量或實驗相同，图1因為彈着點分佈其平均值接近靶心，依準確度的定義則屬於高準確度低精密度。 日益受到重視的國際標準組織ISO發表一份標準文件ISO5725，其名稱為“Accuracy (trueness and precision) of measurement methods and results”（量測方法與成果之準確度（真實度與精密度）），其內涵最大的改變是趨向從俗的定義accuracy為一般用語（the general term），即一般用來描述量測、實驗整體成果的「精準」度一詞，或者簡稱為「精度」。其間差異主要在於ISO5725使用「真實度」（trueness）替代原本的準確度（accuracy）。 「精度」為真實度與精密度的組合，包含受到偶然與系統兩部分誤差的影響，實務上，以被認可的參考值視為真值。.

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机器人

机器人（Robot）包括一切模拟人类行为或思想與模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，機器人指能自動執行任务的人造機器裝置，用以取代或协助人类工作，一般會是機電裝置，由電腦程式或是電子電路控制。 機器人的範圍很廣，可以是自主或是半自主的，可以從本田技研工業的ASIMO或是的等擬人機器人到工业机器人，也包括多台一起動作的，其至是奈米機器人。藉由模仿逼真的外觀及自動化的動作，理想中的高仿真機器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。有关机器人的话题，常见于科幻作品中。 機器人學是有關機器人設計、組裝、運作及應用的技術研究，以及控制機器人的電腦系統、感測器回授以及信息處理等。機器人可以代替人類在一些危險的環境或是製造程序中工作，或是在外貌、行為或認知上取代人類。許多機器的概念都來自自然界，因此有仿生機器人學的出現。 在工業時代機械技術提昇後，像自動化設備、遙控甚至無線遙控也日益成熟，電子學的進展成為機器人發展的動力。第一個電子式自動機是於1948年在英國的布里斯托尔由William Grey Walter發明，第一個數位化，由電腦控制的自動機是在1954年由George Devol發明，命名為，後續在1961年賣給奇異電氣，用在紐澤西州的工廠中，用來將壓鑄設備中的熱金屬上移。 機器人可以作一些重複性高或是危險，人類不想做的工作，也可以做一些因為尺寸限制，人類無法作的工作，甚至是像外太空或是深海中，不適人類生存的環境。 社會上對越來越多的機器人及其角色有些疑慮，機器人因為在越來越多方面可以取代人類，因此被認為是增加失業人口的主因之一 。戰爭中使用的機器人也有道德上的疑慮。機器人自主的可能性及其影響是科幻小說的主題之一，以後也可能變成實際會發生的問題。.

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日本

日本國（），是位於東亞的島嶼國家，由日本列島、琉球群島和伊豆－小笠原群島等6,852個島嶼組成，面積約37.8万平方公里。國土全境被太平洋及其緣海環抱，西鄰朝鮮半島及俄罗斯，北面堪察加半島，西南為臺灣及中國東部。人口達1.26億，居於世界各國第11位，當中逾3,500萬以上的人口居住於東京都與周邊數縣構成的首都圈，為世界最大的都市圈。政體施行議會制君主立憲制，君主天皇為日本國家與國民的象徵，實際的政治權力則由國會（參眾兩院）、以及內閣總理大臣（首相）所領導的內閣掌理，最高法院為最高裁判所。 傳說日本於公元前660年2月11日，由天照大神之孫下凡所生之後代磐余彥尊所建，在公元4世紀出現首個統一政權，並於大化改新中確立了天皇的中央集权體制。至平安時代結束前，日本透過文字、宗教、藝術、政治制度等從漢文化引進的事物，開始衍生出今日為人所知的文化基礎。12世紀後的六百年間，日本由武家階級建立的幕府實際掌權。17世纪起江户幕府頒布锁国令，至1854年被迫開港才結束。此後，日本在西方列強進逼的時局下，首先天皇從幕府手中收回統治權，接著在19世紀中期的明治维新進行大規模政治與經濟改革，實現工業化及現代化；而自19世纪末起，日本首先兼併琉球，再拿下台灣、朝鮮、樺太等地為屬地。進入20世紀時，日本已成為當時世界的帝國主義強權之一，也是當時東方世界唯一的大國。日本後來成為第二次世界大戰的軸心國之一，對中國與南洋發動全面侵略，但最终於1945年戰敗投降。日本投降至1952年《旧金山和约》生效前，同盟国军事占领日本，並監督日本制定新憲法、建立今日所見的政治架構，日本轉型為以國會為中心的民主政體，天皇地位虛位化，並依照憲法第九條放棄維持武装以及宣戰權。而日本雖在法律上實施非武裝化，出於自我防衛上的需要，仍擁有功能等同於其他國家軍隊的自衛隊。 日本是世界第三大經濟體，亦為七大工業國組織成員，是世界先進國家之一，主要奠基於日本經濟在二戰後的巨幅增長。現時日本的科研能力、工業基礎和製造業技術均位居世界前茅，並是世界第四大出口國和進口國。2015年，日本的人均國內生產總值依國際匯率可兌換成為三萬二千，人均國民收入則在三萬七千美元左右，人類發展指數亦一直維持在極高水平。.

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另见

包裝機械

职业安全与健康