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擎天神1號運載火箭
擎天神1號運載火箭為美國一不可重複發射之運載火箭，於1990年起發射各式人造衛星。"I"在"擎天神1號運載火箭(Atlas I)"易造成誤解，早期的擎天神火箭以字母為代號，由A至H；然而，後來的火箭卻以羅馬數字編號。自從擎天神2號運載火箭發展出後，"I"即被認為是"1"，而非英文字母"I"。 擎天神一號運載火箭的第一節即為擎天神H型運載火箭，第二節為半人馬座火箭。第一節裝設有MA-5輔助火箭，共有兩部LR-89火箭引擎，以"半節式"(stage-and -a-half)火箭的設計，於火箭推進途中將三部引擎的其中兩台會丟棄，如此可於發射時提供足夠推力，亦能維持較長的推進時間，這也稱為擎天神的二點五節。.