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增益規劃

指数 增益規劃

增益規劃(gain scheduling)是控制論中的用語,是指用一系統的線性控制器控制非線性系統,設法在不同的系統工作點提供適當的控制。 增益規劃中會選用一個或多個可觀測的變數(稱為規劃變數)來判斷系統目前工作的條件,以及需要使用哪一個控制器。例如對如飛機的飛行控制系統會選用高度及馬赫數為規劃變數,配合這兩個變數的不同組合,線性控制器會選用不同的參數。.

6 关系: 线性变参数控制非線性飞行控制系统马赫高度控制器

线性变参数控制

线性变参数控制(LPV control)是一种用于处理线性变参数系统的控制方法。.

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非線性

#重定向 非線性系統.

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飞行控制系统

飞行控制系统(Aircraft flight control system)是由控制面、驾驶舱操控装置、铰链以及必要的机械机构组成,用以控制飞机飞行。 驾驶舱操控装置一般为如下形式:.

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马赫

赫(Mach number)是表示速度的量词,又叫馬赫數。一马赫即一倍音速:馬赫數小於1者為次音速,馬赫數大於5左右為超高音速;馬赫數是飛行的速度和當時飛行的音速之比值,大於1表示比音速快,同理,小於1是比音速慢。 其中U為流速,C為音速。音速為壓力波(聲波)在流體中傳遞的速度。馬赫數的命名是為了紀念奧地利學者恩斯特·马赫(Ernst Mach, 1838-1916)。 马赫一般用于飞机、火箭等航空航天飞行器。由于声音在空气中的传播速度随着不同的条件而不同,因此马赫也只是一个相对的单位,每“一马赫”的具体速度并不固定。在低温下声音的传播速度低些,一马赫对应的具体速度也就低一些。因此相对来说,在高空比在低空更容易达到较高的马赫数。 1947年10月14日,耶格尔驾驶X-1试验飞机在加州南部上空脱离B-29母机,上升到一万二千公尺高空,并在此高度上达到每小时1078公里的速度,首次突破音障,超过了一马赫。 當馬赫數Ma1.0,稱為超音速流(Supersonic flow),此類流況在航空動力學中才會遇到。 任何超過音速移動的物體會從頭部向後產生錐狀的能量震波(速度越高錐角越小),其力量可能會破壞接觸物體,而且會摩擦製造高溫,因此其體型設計必須盡量限制在錐狀震波的範圍內,同時要採用高抗熱性的材料。 在地表的速度換算相當於一馬赫≈1225km/h,767mph,1125ft/s。飛行物在相同的速度下,其馬赫會因所在高度空氣的音速不同而有差異;高度越高,音速越低,而使得馬赫越高,因此高空飛行的速度會降低以免產生衝擊。.

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高度

高度是以坐標系為基準,在地球表面定義向上為正,度量由下往上的距離。圖形或物體之高,指的是垂直於底面到上頂點之高度之距離。三角形有3條高,分別從3個頂點垂直到底邊。高不一定在三角形內部,鈍角三角形的高則有2條在三角形的外部。 Category:長度 Category:氣候因子.

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控制器

在控制論中,控制器(controller)是一依據傳感器信號,來調整發送至致動器的輸出信號,用以改變受控體(plant)狀況的裝置。舉例來說,屋內的空調系統可用溫度控制器,依據溫度計測量的氣溫,以調整冷氣機強度,以達到一個舒適的環境溫度。.

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增益调度

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