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后肾管
后肾管（單數：Metanephridium複數：Metanephridia）是环节动物等真体腔动物的排泄器官。后肾管较原肾管高级。.
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外胚层
外胚层（Ectoderm）是胚胎最外的一层胚层。在绘图中，外胚层传统上用蓝色表示。 原始外胚层在神经胚形成的过程（神经系统形成的开始）中形成中胚层。 下列器官由外胚层形成：.
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外肛动物门
外肛动物门（學名：Ectoprocta）是动物界的一个门，其下的物種通稱苔蘚蟲（bryozoans）。外肛动物过去常与内肛动物合称为苔藓动物门（學名：Bryozoa），目前所称的苔藓动物已专指外肛动物。目前生存的种类有近4000种。自奥陶纪生存至现代，约有15000个化石种。.
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寄生
寄生是指一种生物生于另一种生物的体内或体表，并从后者摄取养分以维持生活的现象。前者称寄生物，后者称宿主。 寄生物若寄住在宿主體內，稱為內寄生，例如鉤蟲寄生在動物的消化道；而那些生活在表面的稱為外寄生，例如蚊子和造成足癬（俗稱：香港腳）的黴菌、吸取其他植物養分的菟絲子；若一個寄生物會殺死宿主的，便稱為擬寄生物；另外有一種寄生形式稱為竊取性寄生，寄生物偷取宿主所捕捉的或是準備好的食物。 在定義上必須特別注意「獲利」和「被害」在寄生的關係是種族性的、血統性的，並非個體性的，因此如果一個生物體由於被感染，造成身體變得較為強壯的狀況，卻失去生殖能力（例如被扁蟲寄生的蛇類）在演化的觀點上這種生物體是被傷害的，也因此稱做被寄生物。 許多內寄生物尋找宿主是透過被動的方式達成，例如一種人類小腸內寄生虫，稱做線蟲Ascaris lumbricoides，牠從宿主的消化道排出到外在環境，必須仰賴其他人，因為衛生不良而不慎攝入。另一方面，外寄生物在這方面大多有更好的方式找尋宿主上身，例如一些水生的蛭，在附著上宿主之前會先感應移動狀況，並且透過散發的體溫和化學訊息來確認目標物。 寄生物的宿主通常也演化出良好的防禦機制：植物會製造毒素來殘害寄生真菌和細菌，當然對草食性動物也有害；脊椎動物的免疫系統可以透過體液對多數的寄生物攻擊。許多寄生物，特別是微生物，為此更演化出可以適應特定宿主物種的能力，在這樣特定的互動中，這兩種生物會共同演化出相對穩定的關係，這種狀況下，宿主就不會太快或是根本不會被殺死，因為在演化上宿主的對抗也會對寄生物造成威脅，但是別忘了有一種寄生物是會殺死宿主的，那就是先前提到過的擬寄生物（如寄生蜂）。 有時候寄生物的研究可以幫忙解決系統分類學上的問題，例如過去生物學家對於紅鶴究竟和鴨、雁類還是跟鸛鳥類血緣關係較為親近，在過去一直有很多的爭議，但是由於發現紅鶴和鴨、雁類有共同的寄生物，目前一般傾向認為這兩者的血緣關係比鸛鳥類更親近。.
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纽形动物门
纽形动物门（學名：Nemertina）是动物界的一个门。是一类具吻的长带形动物，绝大多数为海洋底栖生活。大约有900多种。与扁形动物一样，纽形动物也是两侧对称、三胚层、无体腔的动物，但具有完整的消化道（即有口和肛门）、无心臟的循环系统、一个捕食及防卫的可伸缩的长吻，多数种类为雌雄异体，说明纽形动物较扁形动物更为进化，因此现行分类系统中都将纽形动物独立成一个门。.
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纖毛
纖毛（拉丁语：cilium，複數為cilia）是真核生物細胞的胞器，是一種尾狀的突出物，伸向細胞外大約5到10微米。支撑纤毛的亚显微结构是微管，微管连接在基体之上。 動物細胞利用纖毛撥動附近或移動自身，分布在呼吸系統、輸卵管，像是氣管壁上的細胞就具有纖毛，可以排除肺部塵埃。 纖毛可分為兩種型態，一種稱為運動纖毛（motile cilia），能夠長久地向同一方向運動。另一種則是非運動纖毛（non-motile cilia），一般用作感應胞器。 纖毛與鞭毛合稱為波動足（undulipodia）。 纖毛會朝著向外的方向擺動，使異物隨著纖毛的擺動而排出。.
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鞭毛
鞭毛是很多单細胞生物和一些多細胞生物細胞表面像鞭子一樣的細胞器，用於運動及其它一些功能。在三个域中，鞭毛的結構各不相同。細菌的鞭毛是螺旋狀的纖維，像螺絲一樣旋轉。古菌的鞭毛表面上和細菌的類似，但很多細節不同，和細菌的鞭毛可能也不是同源的。真核生物，比如動物、植物、原生生物細胞的鞭毛是細胞表面結構複雜的突出物，像鞭子一樣來回抽打。.
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胚胎
胚胎（Embryo）是专指有性生殖而言，是指精子和卵子合成为合子之后，经过多次细胞分裂和细胞分化后形成的有发育成生物成体的能力的雏体。它指的是发育生物学最早的阶段。 有性繁殖的生物体裡，一旦精子使卵子受孕，卵子就变成受精卵，并同时拥有精子和卵子的DNA。植物、动物、部分原生物中，受精卵会自发细胞分裂，并形成一个多细胞的生物体。胚胎指的就是这个发展形成过程的最初阶段，从受精卵开始第一次分裂，到下一阶段发展开始前。.
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排泄作用
排泄作用是指生物體將代謝廢物排出體外的作用，是所有生物生存的必要過程。單細胞生物透過細胞表面排出廢物。高級植物以葉面上的氣孔排氣。多細胞生物則有特別的排泄器官。其中有參與排泄作用的器官（其他系統的一部分），也可歸類到（Excretory system）的一部分。.
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无脊椎动物
无脊椎动物（Invertebrate）是背侧没有脊柱的动物，包括棘皮动物、软体动物、腔肠动物、节肢动物、海绵动物、线形动物以及脊索動物門的頭索動物及尾索動物等。其种类数占动物总种类数的95%，是动物的原始形式。无脊椎动物多数体型小，但软体动物门头足纲大王乌贼属的动物体长可达18米，体重约2吨。.
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扁形动物门
扁形动物门（學名：Platyhelminthes；語源：πλατύ platy 扁平 + ἑλμινθ- helminth- 蟲）是动物界的一个门，無脊椎動物，是一类簡單的無環節两侧对称动物，有三胚层，无体腔，無呼吸系統、無循環系統，有口无肛门的动物。所以必須保持身體扁平，以使氧氣及養料能夠透過滲透來吸收。消化腔只有一個開口，同時用於進食及排洩；所以食物在其體內無法有效處理。 已记录的扁形动物约有15000种。生活於淡水、海水等潮溼處，體前端有兩個可感光的色素點。體表部分或全部分布有纖毛。 傳統的醫學文獻會將扁形動物劃分為非寄生的渦蟲綱（例如：真渦蟲科的物種）和三個會寄生的物種的綱：絛蟲綱、吸蟲綱及單殖綱。然而，由於渦蟲綱已證實並非單系群，這種劃分方式在動物學來看已經過時。 非寄生的扁蟲都是捕食者，棲息於水中或遮蔭的陸上潮濕環境，例如：落葉堆。絛蟲和吸蟲的生命週期比較複雜：牠們的成熟階段會以寄生蟲的形式居住在魚類或陸上脊椎動物的消化系統裡；而中間宿主階段會尋找可被感染的中間宿主。吸虫的卵从最终宿主体内排出，而成年绦虫会产生大量雌雄同体的节片，在成熟后会分离，排出宿主，再释放卵。与其他寄生的类群不同，单殖纲是水生生物的体外寄生虫，其幼虫在附着于合适宿主厚变态为成虫。 因为扁形动物没有体腔，它们曾被认为是最原始的两侧对称动物（有两侧对称，有头尾之分的动物）。但是，在1980年代中期以来的研究发现原来被分类为扁形动物的一个群体，无腔动物门，离最初的两侧对称动物较任何其他现代类群更近。除去无腔动物后的扁形动物门是一个单系群，即是有一个共同祖先及其所有后裔组成的。扁形动物门属于冠轮动物，是较复杂的两侧对称动物的三个进化支之一。These analyses had concluded the redefined Platyhelminthes, excluding Acoelomorpha, consists of two monophyletic subgroups, Catenulida and Rhabditophora, with Cestoda, Trematoda and Monogenea forming a monophyletic subgroup within one branch of the Rhabditophora.
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另见
环节动物解剖学
节肢动物解剖学
软体动物解剖学
亦称为 原肾。