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加速稳健特征

指数 加速稳健特征

SURF (Speeded Up Robust Features, 加速稳健特征) 是一个稳健的图像识别和描述算法,首先于2006年发表在ECCV大会上。这个算法可被用于计算机视觉任务,如物件识别和3D重构。他部分的灵感来自于 SIFT 算法。SURF标准的版本比SIFT要快数倍,并且其作者声称在不同图像变换方面比SIFT更加稳健。 SURF使用海森矩陣的行列式值作特徵點偵測並用積分圖加速運算;SURF 的描述子基於 2D 离散小波变换 响应并且有效地利用了积分图。.

9 关系: 尺度不變特徵轉換哈爾小波轉換CUDA积分图特征检测高斯差高斯金字塔计算机视觉MATLAB

尺度不變特徵轉換

尺度不變特徵轉換(Scale-invariant feature transform 或 SIFT)是一種机器視覺的演算法用來偵測與描述影像中的局部性特徵,它在空間尺度中尋找極值點,並提取出其位置、尺度、旋轉不變數,此演算法由 David Lowe 在1999年所發表,2004年完善總結。 後續的論文中也有許多基於 SIFT 改進的論文,例如 SURF 將 SIFT 的許多過程近似,達到加速的效果;PCA-SIFT利用主成分分析降低描述子的維度,減少記憶體的使用並加快配對速度。 其應用範圍包含物體辨識、機器人地圖感知與導航、影像縫合、3D模型建立、手勢辨識、影像追蹤和動作比對。 此演算法有其專利,專利擁有者為 英屬哥倫比亞大學。.

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哈爾小波轉換

哈爾小波轉換是於1909年由Alfréd Haar所提出,是小波轉換(Wavelet transform)中最簡單的一種轉換,也是最早提出的小波轉換。他是多贝西小波的於N.

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CUDA

CUDA(Compute Unified Device Architecture,统一计算架构)是由NVIDIA所推出的一種整合技術,是該公司對於GPGPU的正式名稱。透過這個技術,使用者可利用NVIDIA的GeForce 8以後的GPU和較新的Quadro GPU进行计算。亦是首次可以利用GPU作為C-编译器的开发环境。NVIDIA行銷的時候,往往將编译器與架构混合推廣,造成混亂。實際上,CUDA可以相容OpenCL或者自家的C-编译器。無論是CUDA C-語言或是OpenCL,指令最終都會被驅動程式轉換成PTX代碼,交由顯示核心計算。.

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积分图

积分图(integral image),又稱总和面积表(summed area table,簡稱SAT),是一个快速且有效的对一个网格的矩形子区域中计算和的数据结构和算法。.

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特征检测

特征检测是计算机视觉和图像处理中的一个概念。它指的是使用计算机提取图像信息,决定每个图像的点是否属于一个图像特征。特征检测的结果是把图像上的点分为不同的子集,这些子集往往属于孤立的点、连续的曲线或者连续的区域。.

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高斯差

在计算机视觉中,高斯差(Difference of Gaussians,简称“DOG”)是一种将一个原始灰度图像的模糊图像从另一幅灰度图像进行增强的算法,通过DOG以降低模糊图像的模糊度。这个模糊图像是通过将原始灰度图像经过带有不同标准差的高斯核进行卷积得到的。用高斯核进行高斯模糊只能压制高频信息。从一幅图像中减去另一幅可以保持在两幅图像中所保持的频带中含有的空间信息。这样的话,DOG就相当于一个能够去除除了那些在原始图像中被保留下来的频率之外的所有其他频率信息的带通滤波器。.

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高斯金字塔

斯金字塔(英文:Gaussian Pyramid)為在圖像處理、計算機視覺、信號處理上所使用的一項技術。 高斯金字塔本質上為信號的多尺度表示法,亦即將同一信號或圖片多次的進行高斯模糊,並且向下取樣, 藉以產生不同尺度下的多組信號或圖片以進行後續的處理,例如在影像辨識上,可以藉由比對不同尺度下的圖片,以防止要尋找的內容可能在圖片上有不同的大小。 高斯金字塔的理論基礎為尺度空間理論,而後續也衍生出了多解析度分析。.

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计算机视觉

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步的说,就是指用摄影机和计算机代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图像处理,用计算机处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。 作为一門科学学科,计算机视觉研究相关的理论和技术,试图建立能够从图像或者多维数据中获取「信息」的人工智能系统。这里所指的信息指香农定义的,可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息,所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。 作为一个工程学科,计算机视觉寻求基于相关理论与模型来建立计算机视觉系统。这类系统的组成部分包括:.

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MATLAB

MATLAB(矩阵实验室)是MATrix LABoratory的缩写,是一款由美国The MathWorks公司出品的商业数学软件。MATLAB是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。除了矩阵运算、绘制函数/数据图像等常用功能外,MATLAB还可以用来创建用户界面及与调用其它语言(包括C、C++、Java、Python和FORTRAN)编写的程序。 尽管MATLAB主要用于数值运算,但利用为数众多的附加工具箱(Toolbox)它也适合不同领域的应用,例如控制系统设计与分析、图像处理、信号处理与通讯、金融建模和分析等。另外还有一个配套软件包Simulink,提供一个可视化开发环境,常用于系统模拟、动态/嵌入式系统开发等方面。.

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