1 关系: PDF控制。
PDF控制
偽微分回授控制(pseudo-derivative feedback control),簡稱為PDF控制,是在自動控制中的名詞,是Phelan在1977年在其書《Automatic Control Systems》中提到的控制架構,其架構類似PI控制器,但若控制一階系統時,控制器及系統的整體轉換函數沒有零點(若使用PI控制器,整體轉換函數會有一個零點),常用在運動控制中。 PDF控制器其架構類似PI控制器,但是目標值和回授的誤差(derivative)只作為I(積分)控制器的輸入,誤差不是P(比例)控制器的輸入,改用回授作為P(比例)控制器的輸入。因為誤差不是比例控制器的輸入,因此被Phelan稱為「偽誤差回授」。.
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