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內耳
内耳（Inner ear）是耳的解剖结构的一部分。内耳处于颞骨空腔中，其最主要的结构是骨迷路，由前庭系统和耳蜗构成。 前庭系统是平衡觉的末梢器官，负责对头部的线性加速度和角加速度的传感。前庭系统的异常可导致晕眩等问题。前庭系统的具体参见前庭系统。前厅系统致力于平衡。 耳蜗是听觉的末梢器官，致力于听力，负责将来自外耳和中耳的机械振动（即声音）转换为神经信号。耳蜗负责转换声压模式，然后将声压模式从外耳通过听觉神经传递给大脑。耳蜗的异常导致感觉神经性耳聋等问题。具体参见耳蜗。.
前庭系统
前庭系统，作用于人自身的平衡感和空间感，对于人的运动和平衡能力起关键性的作用。它和听觉系统的一部分耳蜗一起构成了内耳迷路，位于内耳的前庭（图1）。由于人的运动由旋转和平移两种方式组成，前庭系统也由两个部分组成：半规管系统，感知旋转动作；以及耳石，感知直线加速。前庭系统发送神经信号给控制眼球运动的神经系统，保证我们在移动时也能拥有清晰的视觉；也发送信号给肌肉相关的神经结构，使我们保持直立。.
耳
耳（耳朵）是動物接收并感知聲波，识别方位維持身體平衡的器官，為動物提供聽覺。 耳可以是整個聽覺系統的統稱，亦可以僅指露出在身體外的部分（外耳）。在大部份的哺乳類動物中，外露在身體外的部分又稱為耳殼，也是第一個接收聲音的部分。而人類的耳殼又稱為耳廓。僅有脊椎動物具有耳的聽覺構造。而其中的哺乳類動物、包括人類，都有一雙耳，在頭部的兩邊各一隻，通常是左右對稱的，這樣可以判斷聲源的位置。.
