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19 关系: 卡尔曼滤波，壓控振盪器，安德鲁·维特比，异或门，分频器，嵌入式系统，光纖通訊，系统芯片，频率调制，高级数据链路控制，负反馈，軟碟控制器，脉冲位置调制，鉴相器，鉴频鉴相器，電荷泵，集成电路设计，抖动，模拟集成电路。
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波（Kalman filter）是一种高效率的递归滤波器（自回归滤波器），它能够从一系列的不完全及包含雜訊的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波會根據各測量量在不同時間下的值，考慮各時間下的联合分布，再產生對未知變數的估計，因此會以只以單一測量量為基礎的估計方式要準。卡尔曼濾波得名自主要貢獻者之一的鲁道夫·卡尔曼。 卡尔曼滤波在技術領域有許多的應用。常見的有飛機及太空船的。卡尔曼滤波也廣為使用在時間序列的分析中，例如信号处理及计量经济学中。卡尔曼滤波也是機器人運動規劃及控制的重要主題之一，有時也包括在。卡尔曼滤波也用在中軸神經系統運動控制的建模中。因為從給與運動命令到收到感覺神經的回授之間有時間差，使用卡尔曼滤波有助於建立符合實際的系統，估計運動系統的目前狀態，並且更新命令。 卡尔曼滤波的演算法是二步驟的程序。在估計步驟中，卡尔曼滤波會產生有關目前狀態的估計，其中也包括不確定性。只要觀察到下一個量測（其中一定含有某種程度的誤差，包括隨機雜訊）。會透過加權平均來更新估計值，而確定性越高的量測加權比重也越高。演算法是迭代的，可以在中執行，只需要目前的輸入量測、以往的計算值以及其不確定性矩陣，不需要其他以往的資訊。 使用卡尔曼滤波不用假設誤差是正态分布，不過若所有的誤差都是正态分布，卡尔曼滤波可以得到正確的條件機率估計。 也發展了一些擴展或是廣義的卡尔曼滤波，例如運作在非線性糸統的及无损卡尔曼滤波（unscented Kalman filter）。底層的模型類似隐马尔可夫模型，不過的狀態空間是連續的，而且所有潛在變量及可觀測變數都是正态分布.
壓控振盪器
壓控振盪器 (voltage-controlled oscillator, VCO) 是一種以電壓輸入來控制振盪頻率的電子振盪電路設計。其振盪的頻率或重覆的比例會隨著直流電壓的不同而改變，這個特性可以用來將調變訊號當做壓控振盪器的输入而產生不同的調變訊號，像是FM調變、PM調變、PWM調變。.
安德鲁·维特比
安德鲁·詹姆斯·维特比（Andrew James Viterbi，），美国电機工程师和企業家，高通公司的共同创建者之一。.
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异或门
异或门（Exclusive-OR gate，簡稱XOR gate，又稱EOR gate、ExOR gate）是数字逻辑中实现逻辑异或的逻辑门，功能见右侧真值表。若两个输入的电平相异，则输出为高电平（1）；若两个输入的电平相同，则输出为低电平（0）。 这一函数能实现模为2的加法，因此，异或门可以实现计算机中的二进制加法。半加器是由异或门和与门组成的。.
分频器
分频器是一种可以把输入信号的频率f_作如下处理，使得输出信号的频率f_满足如下关系的电路： f_.
嵌入式系统
嵌入式系统（Embedded System），是一种嵌入机械或电气系统内部、具有专一功能和实时计算性能的计算机系统。嵌入式系统常被用于高效控制许多常见设备，被嵌入的系统通常是包含數位硬件和机械部件的完整设备，例如汽車的防鎖死煞車系統。相反，通用计算机如个人电脑则设计灵活，可以智能處理各式各樣的運算情況，以满足广大终端用户不同的需要。 现代嵌入式系统通常是基于微控制器（如含集成内存和/或外设接口的中央处理单元）的，但在较复杂的系统中普通微处理器（使用外部存储芯片和外设接口电路）也很常见。通用型处理器、专门进行某类计算的处理器、为手持应用订制设计的处理器等，都可能应用到嵌入式系统。常见的专用处理器有数字信号处理器。 嵌入式系统的关键特性是处理特定的任务，因此工程师能对其进行优化，以降低产品的体积和成本，提升可靠性和性能。 嵌入式系统的物理形态包括便携设备如計步器、电子手表和MP3播放器，大型固定装置如交通灯、工厂控制器，大型复杂系统如混合动力汽车、磁共振成像设备、航空电子设备等。它们的复杂度低至单片机，高至大型底盘或外壳内安装有多个部件、外设和网络。.
光纖通訊
光纖通訊（Fiber-optic communication）是指一種利用光與光纖(Optical Fiber）傳遞資訊的一種方式，屬於有線通信的一種。光經過調變(Modulation)後便能攜帶資訊。自1980年代起，光纖通訊系統對於電信工業產生了革命性的作用，同時也在數位時代裡扮演非常重要的角色。光纖通信具有傳輸容量大、保密性好等許多優點。光纖通信線在已經成為當今最主要的有線通信方式。將需傳送的信息在發送端輸入到發送機中，將信息叠加或調制到作為信息信號載體的載波上，然後將已調制的載波通過傳輸媒質傳送到遠處的接收端，由接收機解調出原來的信息。 根據訊號調變方式的不同，光纖通訊可以分為數位光纖通訊、類比光纖通訊。纖通訊的產業包括了光纖電纜、光器件、光裝置、光通訊儀表、光通訊積體電路等多個領域。 利用光纖做為通訊之用通常需經過下列幾個步驟：.
系统芯片
系统芯片（System on Chip，縮寫：SoC）是一个将電腦或其他电子系统集成到单一芯片的集成电路。系统芯片可以处理数字信号、模拟信号、混合信号甚至更高频率的信号。系统芯片常常應用在嵌入式系统中。系统芯片的集成规模很大，一般达到几百万门到几千万门。 尽管微控制器通常只有不到100 kB的随机存取存储器，但是事实上它是一种简易的、功能弱化的单芯片系统，而“系统芯片”这个术语常被用来指功能更加强大的处理器，这些处理器可以运行Windows和Linux的某些版本。系统芯片更强的功能要求它具备外部存储芯片，例如有的系统芯片配备了闪存。系统芯片往往可以连接额外的外部设备。系统芯片对半导体器件的集成规模提出了更高的要求。为了更好地执行更复杂的任务，一些系统芯片采用了多个处理器核心。.
频率调制
調頻（Frequency Modulation，缩写：FM）是一种以载波的瞬时频率变化来表示信息的调制方式。（与此相对应的调幅方式是透过载波幅度的变化来表示信息，而其频率却保持不变。）在模拟应用中，载波的频率跟随输入信号的幅度直接成等比例变化。在数字应用领域，载波的频率则根据数据序列的值作离散跳变，即所谓的频率键控（FSK）。 调频技术通常运用在甚高频段（VHF无线电波段）上的高保真音乐和语音的无线电广播。普通的（模拟）电视的音频信号也是透过调频方式传递。窄带形式的调频广播(N-FM)限于商业上的声音通讯和业余无线电领域，广播中使用的调频技术则一般称为宽带调频（W-FM）。 调频技术还用于大多数的模拟VCR，包括家庭视频系统VHS，用于记录视频信号的亮度（黑和白）信息，不过是在中频段使用。调频是用于录取视频磁带时唯一不造成大的信号走样的调制技术，因为视频信息的所包含的频谱范围很广，从几个赫兹到几十兆赫，同均衡器工作时很难将噪声信息保持在-60分贝以下。调频方式也使磁带处于饱和状态，起到降噪的作用，同时接收端的调频捕获效应基本消除了透印和前回声等现象。如果在信号上加上一个连续的导频音，就像在V2000以及许多Hi-band 格式上作的那样，机械抖动可以得到有效的控制，从而有助于。 调频技术还应用在音频的合成上，即所谓的调频合成，在早期的数字合成器上应用很普遍，并成为几代个人电脑声卡的标准特征。.
高级数据链路控制
级数据链路控制（High-Level Data Link Control或简称HDLC），是一个在同步网上传输数据、面向比特的数据链路层协议，它是由国际标准化组织制订的。 国际电信联盟已把HDLC规程引入到X.25协议栈。HDLC是修改自IBM的SDLC，后者作为数据链路层协议用于IBM自己开发的系统网络架构（SNA）。现在HDLC作为同步点对点协议（PPP）的基础已经被用于很多服务中来接入广域网，通常最常见的是因特网。 HDLC的帧格式规定以01111110（十六进制7E）的位组合作为它的起始和结束的标志，这种位组合也被称为帧界定符。 在HDLC的帧格式中，在起始标志后的是地址字段和控制字段，然后是长度在0到5000八位位组（octet）的数据字段和帧检验序列字段（FSC），最后是作为结束标志的帧界定符。一点需要指出的是，当暂时没有信息传送时，帧界定符被连续地发送直到下一次数据发送为止，产生如下图的连续比特流： 这种方法被用于调制解调器，通过锁相环（phase-locked loop）来训练时钟同步。.
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负反馈
負回饋（negative feedback），是反馈的一種。是指系统的输出會影響系統的輸入，在輸出變動時，所造成的影響恰和原來變動的趨勢相反；反之，就稱為正回饋。另一種說法是系统在一個條件變化時，系統會作出抵抗該變化的行為。例如人的體溫上昇時會流汗，流汗會散熱使體溫下降，就是負反饋的一個例子；在自然界有許多系統有負反饋的特性，其他例子包括勒沙特列原理和楞次定律。 在特定的條件下，負回饋會使系统趋于稳定，负反馈的研究是控制理论的核心问题。.
軟碟控制器
軟碟控制器（Floppy Disk Controller，簡稱：FDC），是一個特殊功能的晶片，由控制讀取與寫入電腦軟式磁碟機相關電路所組成。在1980年代到1990年代，軟碟控制器普遍使用於個人電腦或與IBM PC相容的機型上，如NEC μPD765、Intel 82072A或是82072A及其後繼晶片型號。而在除上所列外其他的軟碟控制器，可能存在結構上有著與之不同的觀念或實作方式。.
脉冲位置调制
脈波位置調變（Pulse-position modulation，PPM）是一種調變訊號的方法，假如現在有M個位元的訊號，此種方法會將這M個位元的資料藉由傳遞一個脈衝，此脈衝有2M不同的可能(藉由將原資料做時間偏移所得)， 此種調變每個T秒會重複一次，因此會使得傳輸速率變為M/T(位元/秒)。因為光通信系統中較少甚至沒有多路徑干擾的問題，所以脈波位置調變主要在光通信系統中被廣泛使用。.
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鉴相器
鉴相器是一个混频器、模拟乘法器或逻辑电路，它的输出是表示两个输入信号的相差信息的电压信号。鉴相器是锁相环（PLL）电路的一个关键部件。 相差检测在多种应用中均具有重要的作用，如电机控制，雷达与通信系统，伺服系统以及解调器等。.
鉴频鉴相器
在电子学中，鉴频鉴相器（Phase Frequency Detector）是一种能将两种输入信号的相位进行比较并输出频率误差和相位误差信息的设备，是锁相环电路的一个关键部件。它有两个不同的输入信号。在锁相环中，输入信号通常一个来自压控振荡器，另一个由外部信号源提供，其输出信号将指导后续环路如何调整来继续锁相。 在锁相环中，鉴频鉴相器输出的相差信号被积分电路平滑，反馈到环路滤波器和分频电路（可能存在）。通过环路滤波器和分频电路后，平滑的信号继续被馈送到压控振荡器，该振荡器产生一个与输入电压成比例的频率输出信号。压控振荡器的输出信号继续被反馈到鉴频鉴相器，以使频率稳定。 早期的锁相环的相位比较器，也提供了一个频率误差输出和一个相位误差信号，鉴频鉴相器就是在此基础上改进的。.
電荷泵
電荷泵（charge pump）是一種直流-直流轉換器，利用電容器為儲能元件，多半用來產生比輸入電壓大的輸出電壓，或是產生負的輸出電壓。電荷泵電路的很高，約為90-95%，而電路也相當的簡單。.
集成电路设计
集成电路设计（Integrated circuit design, IC design），根据当前集成电路的集成规模，亦可称之为超大规模集成电路设计（VLSI design），是指以集成电路、超大规模集成电路为目标的设计流程。.
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抖动
抖動（Jitter），又可稱為時基誤差，指的是电子学和電信领域中，周期信号与真实周期之间的差异，通常是相当于參考時鐘信號而言。 時基誤差會影響數位類比轉換器的類比輸出。在通訊連結（如USB，PCI-E，SATA，OC-48）中，尤其是採樣訊號的還原過程中，是不希望發生抖動的。Wolaver, Dan H. (1991).
模拟集成电路
類比積體電路，指由电容、电阻、晶体管等组成的模拟电路集成在一起用来处理模拟信号的集成电路。 模拟集成电路有许多种类，如运算放大器、模拟乘法器、锁相环、电源管理芯片等。模拟集成电路的主要构成部分有放大器、滤波器、反馈电路、基准源电路、开关电容电路等。 模拟集成电路设计主要是通过有经验的设计师进行手动的电路调试，模拟而得到，与此相对应的数字集成电路设计大部分是通过使用硬件描述语言在电子设计自动化（EDA）软件的辅助下下自动完成设计、逻辑综合、布局、布线以及版图生成。 Category:线性集成电路.
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