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Anchisauridae
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原蜥腳下目
原蜥腳下目（Prosauropoda）或稱原蜥腳類，是群早期草食性恐龍，生存於三疊紀晚期到侏儸紀早期。牠們在三疊紀的時候，通常是所處環境的優勢草食性動物，並快速地演化為大體型，身長6到10公尺；但是到了侏羅紀被真蜥腳亞目所完全取代、並且滅亡。所有原蜥腳類恐龍都有小型頭部、長頸部、前肢較後肢短、以及非常大的拇指尖爪（從槽齒龍繼承而來）可用來防衛。大部分原蜥腳類恐龍是半二足動物，但至少有一大型物種（里奧哈龍）是完全四足動物。牠們起初被認為是蜥腳下目恐龍的祖先，但現在被認為是平行的演化支。.
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獸腳亞目
腳亞目（学名：Theropoda）屬於蜥臀目，是群雙足恐龍。雖然牠們主要是肉食性動物，但是在白堊紀時期，一部份的獸腳類恐龍演變成為草食性、雜食性、甚至食蟲動物。獸腳類最早出現在三疊紀晚期的卡尼階，大約是2億3000萬年前。牠們從侏儸紀早期開始成為獨占廣大陸地的肉食動物，直到6500萬年前的白堊紀結束為止。獸腳亞目也是恐龍總目中唯一的肉食族群，其餘的鳥臀目所有恐龍、以及和獸腳亞目同為蜥臀目的蜥腳亞目都已經改為素食，但他們的祖先卻肉食素食都有。 獸腳亞目後來演變出一類特殊的小型恐龍，稱為虛骨龍類，虛骨龍經過幾千萬年的演化可能演變成了9,300個物種的鳥類的共同祖先。而目前已知最早的鳥類在侏儸紀晚期已經出現，例如始祖鳥，並且在恐龍還存活的白堊紀就已經有例如黃昏鳥和孔子鳥之類的現代鳥類生存了。獸腳亞目與鳥類之間的共同點包括：腳掌有三趾（牠們的第一趾其實萎縮在腳部後方）、胸部上的「叉骨」、與充滿空氣的骨頭。此外，某些獸腳類恐龍的手臂擁有羽毛（但不應具備飛行能力，例如恐爪龍和盜伶龍）和孵卵行為。.
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砂龍屬
龍屬（屬名：Ammosaurus）是蜥腳形亞目近蜥龍科恐龍的一個屬，生活於侏羅紀早至中期的北美洲。砂龍的身長約有4米，但與其他蜥腳形亞目恐龍相比，體型較小型。牠可以採取雙足或四足方式行走，而且可能是雜食性動物。.
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黑丘龍科
黑丘龍科（Melanorosauridae）是蜥腳形亞目的一個科，生存於晚三疊紀到早侏儸紀。黑丘龍科最初是由古生物學家休尼（Friedrich von Huene）所建立。休尼並將近蜥龍科、板龍科、槽齒龍科、以及黑丘龍科歸類於原蜥腳下目。後來，這些科有多次的修改。在2004年，彼得·加爾冬與彼得·阿普徹奇將黑丘龍、萊森龍、卡米洛特龍歸類於黑丘龍科。在2007年，亞當·耶茲指出黑丘龍科是種早期蜥腳下目恐龍。里奧哈龍科的里奧哈龍、優脛龍也曾被歸類於黑丘龍科，如果兩者都屬於黑丘龍科，里奧哈龍科將成為無效的分類單元。.
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近蜥龍屬
近蜥龍屬（屬名Anchisaurus）又譯安琪龍，是蜥腳下目近蜥龍科恐龍的一個屬，生存於侏儸紀早期的普林斯巴階到托阿爾階，約2億到1億8800萬年前。近蜥龍過去曾被歸類於原蜥腳下目。近蜥龍的名稱是代替原先所定的名稱「Amphisaurus」及「Megadactylus」，這兩個名稱都已被其他動物所使用。屬名是由希臘文的「接近」及「蜥蜴」結合而成，是根據馬什的說法，他認為近蜥龍是一種較原始的恐龍（Palaeosaurus，目前是個無效名稱）與進階型恐龍的過渡型動物。.
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近蜥龍類
近蜥龍類（学名：Anchisauria）是蜥腳形亞目的一個演化支，生存於晚三疊紀到早侏儸紀。近蜥龍類是由古生物學家彼得·加爾東（Peter M. Galton）與保羅·阿普徹奇（Paul Upchurch）在書籍《The Dinosauria》的第二版提出。加爾東與阿普徹奇將近蜥龍科與黑丘龍科歸類於近蜥龍類，近蜥龍與黑丘龍是其中最著名的屬。而更常見的原蜥腳類恐龍如板龍、大椎龍，被列入其姐妹演化支板龍類。 但是，最近的證據指出近蜥龍較類似早期蜥腳類恐龍，而離原蜥腳下目的關係較遠。根據這個研究，近蜥龍類將包含蜥腳下目。在2007年，亞當·耶茨（Adam Yates）將近蜥龍、雲南龍歸類於近蜥龍類。.
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恐龙
恐龙（學名：Dinosauria）或者非鳥型恐龙(学名：Non-avian Dinosauria)、恐龍總目，是出現於中生代多樣化優勢陸棲脊椎動物，曾支配全球陸地生态系统超過1亿6千万年之久。恐龙最早出现在2亿3千万年前的三疊紀，大部份於约6千5百万年前的白垩纪晚期所发生的白垩纪末滅絕事件中絕滅，僅倖存“鸟型恐龙”即现的鳥类存活下来。 1861年，考古学家發現的身为鸟类的始祖鳥化石、却與身为恐龙的美頜龍化石極度相似，差別只在於始祖鳥化石有著羽毛痕跡，這顯示恐龍與鳥類可能是近親。1970年代以來，許多研究指出现代鸟类極可能是蜥臀目兽脚亚目虚骨龙类近鳥型恐龙的直系後代『鳥類学辞典』 (2004)、805-806頁。1990年代后，大部分科學家視鳥類為恐龙的直系后代，而甚至有少數科學家主張牠們應該分類於同一綱之內。2010年代后，因为孔子鸟等鸟类和恐龙的中间物种相继被发现、填补了原本的化石空白，更加确定了鸟类和恐龙之间的演化关系，导致鸟类从“恐龙的后代”改为“惟一幸存发展至今的恐龙”。 自从19世纪的工业革命早期，第一批恐龙化石被科學方法鑑定後，重建的恐龙骨架因为其体型极其巨大或小巧、构造奇妙，已成為全球各地博物馆的主要展覽品，這古代生物開始為世人所知。在20世紀前半期，随着电影工业在美国兴起，大眾媒體都視恐龍為行動緩慢、慵懶的冷血動物。但是1970年代開始的恐龍文藝復興，提出恐龍也許是群活躍的溫血動物，並可能有社會行為。近期發現的眾多恐龍與鳥類之間關係的證據，支持了恐龍溫血動物的假設。恐龙已是大眾文化的一部分，无论儿童或者成年人均对恐龙有很高的兴致。恐龙往往是热门书籍與电影的题材，如：《侏罗纪公园》系列电影，各类媒体也常報導恐龙的科学研究進展與新發現。 許多史前爬行動物常被一般大眾非正式地認定是恐龙，例如：翼龍、魚龍、蛇頸龍、滄龍、盤龍類（異齒龍與基龍）等，但从嚴謹的科学角度来看这些都不是恐龍，反倒是雞、鴨、孔雀才是真正的是恐龍。翼龍和恐龍是這幾個物種裡面關係最近的近親，都屬於鳥頸類；恐龍和翼龍是鱷魚、蛇頸龍的遠親，鱷魚所屬的鱷目、和蛇頸龍所屬的鰭龍超目，和恐龍翼龍所屬的鳥頸類同屬於主龍類；恐龍、翼龍、鱷魚、蛇頸龍所屬的主龍類和滄龍是關係較遠的物種，他們和滄龍所屬的有鱗目同屬蜥類；最後，恐龍、翼龍、鱷魚、蛇頸龍、滄龍他們和魚龍是關係很遠的物種，唯一的聯繫是都屬於蜥形綱的一分子。.
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波波龍屬
波波龍屬（屬名：Poposaurus）是種已滅絕主龍類爬行動物的一屬，生存於三疊紀晚期的北美洲。化石被發現於美國懷俄明州、猶他州、亞利桑那州、以及德州。目前已發現大部分身體骨頭，還沒有發現頭顱骨。 自從被命名以來，波波龍曾多次被歸類於不同演化支，例如：恐龍、植龍目、勞氏鱷目。波波龍目前被分類於波波龍超科演化支，這是一群三疊紀鑲嵌踝類主龍，包含：背部成帆狀、具有喙狀嘴、水生生活方式……等多樣性物種。 波波龍的前肢明顯短於後肢，顯示牠們是二足動物，類似獸腳亞目恐龍；而同時代的鑲嵌踝類主龍，大部分是四足動物。波波龍的親緣關係較接近現代鱷魚，而離恐龍的關係較遠。波波龍被推論是獨自演化出二足步態，有可能是發生在主龍類的早期演化階段。.
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