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原蜥腳下目
原蜥腳下目（Prosauropoda）或稱原蜥腳類，是群早期草食性恐龍，生存於三疊紀晚期到侏儸紀早期。牠們在三疊紀的時候，通常是所處環境的優勢草食性動物，並快速地演化為大體型，身長6到10公尺；但是到了侏羅紀被真蜥腳亞目所完全取代、並且滅亡。所有原蜥腳類恐龍都有小型頭部、長頸部、前肢較後肢短、以及非常大的拇指尖爪（從槽齒龍繼承而來）可用來防衛。大部分原蜥腳類恐龍是半二足動物，但至少有一大型物種（里奧哈龍）是完全四足動物。牠們起初被認為是蜥腳下目恐龍的祖先，但現在被認為是平行的演化支。.
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大椎龍屬
大椎龍屬（屬名：Massospondylus）又名巨椎龍，屬名在希臘文意為「巨大的脊椎」。大椎龍是原蜥腳下目的一屬，生存於早侏儸紀（赫塘階到普林斯巴赫階），約2億年前到1億8300萬年前。大椎龍是在1854年，由理查·歐文根據來自於南非的化石而命名。因此牠們是最早命名的恐龍之一。大椎龍的化石已經在南非、賴索托、以及尚比亞等地發現。此外，在美國亞利桑那州的卡岩塔組、印度、阿根廷等地發現了類似的化石，亞利桑那州、阿根廷發現的化石已被歸類於其他屬。 長久以來，大椎龍被描述成四足恐龍，但一份2007年的研究認為大椎龍是二足恐龍。雖然原蜥腳類恐龍被推論可能為雜食性動物，大椎龍卻可能是草食性動物。大椎龍身長4到6公尺，具有長頸部、長尾巴、小型頭部、以及修長的身體。大椎龍的前肢具有銳利的拇指指爪，可能用來防衛或協助進食。近年的研究發現大椎龍是以穩定地成長，並具有類似鳥類的氣囊，而且有親代養育的行為。 模式種是刀背大椎龍（M.
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利奧尼拉龍屬
利奧尼拉龍屬（學名：Leonerasaurus）是蜥腳形亞目近蜥龍類恐龍的一屬，化石是一個不完整的亞成年個體，發現於南美洲阿根廷，地質年代可能是侏羅紀早期。 利奧尼拉龍是種原始蜥腳形亞目恐龍，不屬於蜥腳下目，但同時具有原始特徵、進階型特徵，顯示牠們是個過渡物種。利奧尼拉龍的四節薦椎，可能代表朝向四足恐龍的演化趨勢。利奧尼拉龍的發現，顯示蜥腳形亞目的早期演化過程中，曾出現多個平行演化的特徵。.
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冰河龍屬
冰河龍屬（學名：Glacialisaurus）是種早期蜥腳形亞目恐龍，生存於早侏儸紀，化石發現於南極洲的南極橫貫山脈。 正模標本（編號FMNH PR1823）是一個部分後肢與腳部化石，另一個左股骨（編號FMNH PR1822）也被編入此屬。這些化石被發現於柯克帕特里克峰（Mount Kirkpatrick），屬於漢森組（Hanson Formation）下層，是個擬灰質粉砂岩與泥岩地層。在2007年，由古生物學家Nathan Smith與迪亞戈·玻爾（Diego Pol）將這些化石進行敘述、命名，模式種是漢氏冰河龍（G.
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瓜巴龍科
巴龍科（Guaibasauridae）是原始蜥臀目的一科，化石已在巴西與阿根廷等地發現，年代為三疊紀晚期。 瓜巴龍科的實際物種、分類關係仍無定論。瓜巴龍科最初是由約瑟·波拿巴（Jose Bonaparte）與其同事在1999年提出，當時只包含瓜巴龍。瓜巴龍同時具有獸腳亞目與蜥腳形亞目的特徵，因此很難去歸類。 在2007年，瓜巴龍的第二個標本被發現，這個較完整標本有助於與其它早期蜥臀目恐龍相比。波拿巴與其同事根據這個標本，提出農神龍非常類似瓜巴龍，而將其歸類於瓜巴龍科，但是他們並沒有提出瓜巴龍科的系統發生學定義，也沒有將瓜巴龍科定義為演化支。他們另外將所知有限的Agnosphitys歸類於瓜巴龍科。 波拿巴等人發現瓜巴龍科與獸腳亞目有更多的共同特徵，而非早期蜥腳形亞目（或原蜥腳下目）。波拿巴等人宣稱，瓜巴龍科可能位於往蜥腳形亞目的演化過程上的分支，或者是獸腳亞目與蜥腳形亞目的祖先。他們並認為，瓜巴龍科代表者獸腳亞目與蜥腳形亞目的祖先較類似獸腳亞目，而非類似原蜥腳下目。.
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萊姆帕拉佛龍屬
萊姆帕拉佛龍屬（學名：Lamplughsaura）是基礎蜥腳形亞目恐龍的一屬，也有可能屬於基礎型蜥腳下目，生存於侏儸紀早期的印度。 目前已發現一個接近完整的深體骨骼、以及四個部分身體骨骼，發現於Dharmaram組地層，地質年代約1億9600萬到1億9000萬年前，相當於錫內穆階。在2007年，薩克·查特吉（Sankar Chatterjee）等人將這些化石進行敘述、命名，模式種是L.
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顏地龍屬
顏地龍屬（屬名：Chromogisaurus）是基礎蜥腳形亞目恐龍的一屬，生存於三疊紀晚期的阿根廷，是已知生存年代最早的恐龍之一Ezcurra, M. D. 2010.
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黑水龍屬
黑水龍屬（屬名：Unaysaurus）屬於蜥腳形亞目，是已知最古老的恐龍之一，化石是在1998年發現於巴西東南部的一個地質公園，並在2004年11月的一個會議中發表。黑水龍屬於草食性的原蜥腳下目，與在德國發現的板龍為近親，顯示三疊紀時期的動物可輕易地跨越盤古大陸。 如同大部分早期恐龍，黑水龍相當小，並以二足方式行走。黑水龍的身長為2.5公尺，高度為70到80公分，體重約70公斤。 黑水龍的化石保存狀態良好，包含一個幾乎完整的頭顱骨，附有下頜，以及部份的骨骸，大部分的骨頭仍連接成牠們生前的狀態。黑水龍的化石是最完整的恐龍化石之一，並且為巴西所發現最完整的頭顱骨。.
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蜥臀目
蜥臀目（學名Saurischia）也稱為龍盤目或蜥盤目。名稱源自希臘文中的σαυρος（sauros；「蜥蜴」之意）與ισχιον（ischion；「髖關節」之意）。是恐龍之下所屬兩目中的其中一目。哈利·絲萊（Harry Seeley）在1888年根據恐龍的骨盆結構，將恐龍分類成為兩大目，分別是蜥臀目與鳥臀目（Ornithischia）Seeley, H.G.
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蜥腳形亞目
蜥腳形亞目（学名：Sauropodomorpha，或譯作蜥腳亞目）意為「蜥蜴般的腳」與「形態」，是蜥臀目的一個演化支，包含蜥腳下目、與其祖先近親（原蜥腳下目，可能是並系群）。蜥腳下目是一群長頸部、長尾巴、大體型的草食性恐龍，最後演化成完全四足行走，並且為出現過的最大陸地動物。原蜥腳下目的生存年較早，體型較小，在生理上能夠以二足方式行走。蜥腳形亞目是三疊紀中期到白堊紀末期的優勢草食性動物。.
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恐龙
恐龙（學名：Dinosauria）或者非鳥型恐龙(学名：Non-avian Dinosauria)、恐龍總目，是出現於中生代多樣化優勢陸棲脊椎動物，曾支配全球陸地生态系统超過1亿6千万年之久。恐龙最早出现在2亿3千万年前的三疊紀，大部份於约6千5百万年前的白垩纪晚期所发生的白垩纪末滅絕事件中絕滅，僅倖存“鸟型恐龙”即现的鳥类存活下来。 1861年，考古学家發現的身为鸟类的始祖鳥化石、却與身为恐龙的美頜龍化石極度相似，差別只在於始祖鳥化石有著羽毛痕跡，這顯示恐龍與鳥類可能是近親。1970年代以來，許多研究指出现代鸟类極可能是蜥臀目兽脚亚目虚骨龙类近鳥型恐龙的直系後代『鳥類学辞典』 (2004)、805-806頁。1990年代后，大部分科學家視鳥類為恐龙的直系后代，而甚至有少數科學家主張牠們應該分類於同一綱之內。2010年代后，因为孔子鸟等鸟类和恐龙的中间物种相继被发现、填补了原本的化石空白，更加确定了鸟类和恐龙之间的演化关系，导致鸟类从“恐龙的后代”改为“惟一幸存发展至今的恐龙”。 自从19世纪的工业革命早期，第一批恐龙化石被科學方法鑑定後，重建的恐龙骨架因为其体型极其巨大或小巧、构造奇妙，已成為全球各地博物馆的主要展覽品，這古代生物開始為世人所知。在20世紀前半期，随着电影工业在美国兴起，大眾媒體都視恐龍為行動緩慢、慵懶的冷血動物。但是1970年代開始的恐龍文藝復興，提出恐龍也許是群活躍的溫血動物，並可能有社會行為。近期發現的眾多恐龍與鳥類之間關係的證據，支持了恐龍溫血動物的假設。恐龙已是大眾文化的一部分，无论儿童或者成年人均对恐龙有很高的兴致。恐龙往往是热门书籍與电影的题材，如：《侏罗纪公园》系列电影，各类媒体也常報導恐龙的科学研究進展與新發現。 許多史前爬行動物常被一般大眾非正式地認定是恐龙，例如：翼龍、魚龍、蛇頸龍、滄龍、盤龍類（異齒龍與基龍）等，但从嚴謹的科学角度来看这些都不是恐龍，反倒是雞、鴨、孔雀才是真正的是恐龍。翼龍和恐龍是這幾個物種裡面關係最近的近親，都屬於鳥頸類；恐龍和翼龍是鱷魚、蛇頸龍的遠親，鱷魚所屬的鱷目、和蛇頸龍所屬的鰭龍超目，和恐龍翼龍所屬的鳥頸類同屬於主龍類；恐龍、翼龍、鱷魚、蛇頸龍所屬的主龍類和滄龍是關係較遠的物種，他們和滄龍所屬的有鱗目同屬蜥類；最後，恐龍、翼龍、鱷魚、蛇頸龍、滄龍他們和魚龍是關係很遠的物種，唯一的聯繫是都屬於蜥形綱的一分子。.
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濫食龍屬
濫食龍屬（學名：Panphagia），又名泛食龍，是種基底蜥腳形亞目恐龍，生存於2億3140萬年前的阿根廷，相當於三疊紀中期的卡尼階早期Gradstein, F.M., Ogg, J.G. and Smith, A.G. (2004).
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