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自动控制

指数 自动控制

自動化控制(automation control)屬於自動化技術的一門,廣義來說,通常是指不需藉著人力親自操作機器或機構,而能利用動物以外的其他裝置元件或能源,來達成人類所期盼執行的工作。更狹義地說即是以生化、機電、電腦、通訊、水力、蒸汽等科學知識與應用工具,進行設計來代替人力或減輕人力或簡化人類工作程序的機構機制,皆可稱之。 自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下,利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。 自动控制系统的理论主要是反馈论,包括从功能的观点对机器和物体中(神经系统、内分泌及其他系统)的调节和控制的一般规律的研究。离散控制理论在计算中也有很广泛的应用。 自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看,它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。基础的结论是由诺伯特·维纳、鲁道夫·卡尔曼提出的。 室内温度的调节是一个简明易懂的例子。目的是把室内温度保持在一个定值θ,尽管开窗等因素使得室内热量散发出室外(干扰d)。为了达到这个目的,加热必须被适当的影响。通过阀门的调节,温度就会保持恒定。除此之外,在人们有感觉之前,暖器热水的温度也会受外界温度的干扰。.

目录

  1. 97 关系: 加扎利卫辉市印第安人頭檢驗圖南加州大學校友列表可编程逻辑控制器吴澄 (院士)夢想家天津城市一卡通太原航空仪表宏正自動科技巡航定速工程学工業以太網中国大百科全书中国科学院大学中国科学院院士列表中国空空导弹研究院中視新聞常文森世界一流大学和一流学科建设三聯科技应用数学张元 (校长)张钟俊強震即時警報伺服機構引力波天文学彭实戈彈性製造系統信号流图北京市政交通一卡通國家點火設施冯纯伯凸優化動態模擬倒雙擺王子才秦姓秦泗钊科学大纲積分滑動模式控制空中軌道列車線性系統线性变参数控制继电器维克托·米哈伊洛维奇·格卢什科夫用於數學、科學和工程的希臘字母电子学階躍響應顾冠群... 扩展索引 (47 更多) »

加扎利

加扎利 (أَبُو اَلْعِزِ بْنُ إسْماعِيلِ بْنُ الرِّزاز الجزري) 是一个杰出的阿拉伯博学者:兼伊斯兰学者,发明家,机械工程师,工匠,艺术家,数学家和天文学家于一身,来自贾兹拉,美索不达米亚,生活在伊斯兰黄金时代(中世纪)。他最著名的写于1206年的书Kitáb fí ma'rifat al-hiyal al-handasiyya(精巧机械装置的知识之书),描述了50种机械设备以及如何制造他们。.

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卫辉市

卫辉市位于河南省北部新鄉市,太行山东麓。面积882平方千米。.

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印第安人頭檢驗圖

印第安人頭檢驗圖是一款由美國無線電公司(RCA)作爲TK-1單像管的一部分於1939年發明的黑白電視檢驗圖。它得名于檢驗圖中出現的印第安人頭像。.

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南加州大學校友列表

本列表列出南加州大學具有關注度的校友:.

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可编程逻辑控制器

可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC),一种具有微处理器的数字电子设备,用于自动化控制的數位邏輯控制器,可以將控制指令隨時載入記憶體內儲存與執行。可程式控制器由內部CPU,指令及資料記憶體、輸入輸出單元、電源模組、數位類比等單元所模組化組合成。PLC可接收(輸入)及發送(輸出)多種型態的電氣或電子訊號,並使用他們來控制或監督幾乎所有種類的機械與電氣系統。 最初的可编程序逻辑控制器只有電路逻辑控制的功能,所以被命名为可程式邏輯控制器,后来随着不断的发展,这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制,时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能,名称也改为可程式控制器(Programmable Controller),但是由于它的简写也是PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突,也由于多年来的使用习惯,人们还是经常使用可程式邏輯控制器这一称呼,并在术语中仍沿用PLC这一缩写。 在可程式邏輯控制器出现之前,一般要使用成百上千的继电器以及計數器才能组成具有相同功能的自动化系统,而现在,经过编程的简单的可程式邏輯控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。可程式邏輯控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕,用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。 現在工業上使用可程式邏輯控制器已經相當接近於一台輕巧型電腦所構成,甚至已經出現整合個人電腦(採用嵌入式作業系統)與PLC結合架構的可程式自動化控制器(Programmable Automation Controller,簡稱PAC),能透過數位或類比輸入/輸出模組控制機器設備、製造處理流程及其他控制模組的電子系統。可程式邏輯控制器广泛应用于目前的工业控制领域。在工業控制領域中,PLC控制技術的應用已成為工業界不可或缺的一員。.

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吴澄 (院士)

吴澄(),浙江桐乡人,自动控制专家,中国工程院院士,清华大学自动化系教授。.

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夢想家

《夢想家》是一部台灣搖滾音樂劇,由行政院文化建設委員會委託表演工作坊製作,在2011年「中華民國建國一百年國慶晚會」演出。主要製作人為賴聲川(擔任創意總監、編劇與歌曲作詞),導演丁乃箏、呂柏伸,主要音樂創作者為陳志遠,主要演員周定緯、林芯儀、李杰宇、張靜之、林維哲。 於當年度10月10日(中華民國國慶日)、10月11日在台中市圓滿戶外劇場演出兩個場次,耗資約新台幣2.58億元。外界質疑費用過於高昂,並涉及帳目不清等財務問題,引發台灣社會內部討論,成為2012年中華民國總統選舉的議題之一,並登上台灣2011年十大藝文新聞第一名。台北地檢署以貪污案進行偵辦,但以「查無實據」結案,2013年監察院以此案涉及行政缺失,糾正行政院與文化部(前文建會)。.

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天津城市一卡通

right 天津城市一卡通(简称“天津城市卡”)是一种电子钱包。从卡的形式上看,它是采用无线射频(RFID)技术的非接触式IC卡。一卡通的设计初衷是通过一张卡实现包括水、电、气费在内的各种市政费用,以及出租车费和公共交通费用的缴纳。目前正在实现支付交通费用方面的功能(详见“使用范围”一节)。 天津城市一卡通系统是以统一发行的非接触式IC卡作为各种交易费用的支付介质,利用先进的计算机网络、自动控制、信息处理、通信等技术建立的以IC卡发行、消费、结算为基本业务的应用系统。天津城市一卡通的制作、发行、充值、结算清分、退换和回收管理均由天津城市一卡通有限公司负责。.

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太原航空仪表

太行仪表厂(太原航空仪表有限公司),原称国营221厂,建于1951年,位于山西省太原市,隶属于中国航空工业第一集团公司。位于山西省太原市并州路,系中国第一家航空仪表企业,是国家大型二类企业。.

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宏正自動科技

宏正自動科技(ATEN International Co., Ltd.),簡稱宏正科、宏正、ATEN,是一间生产电脑周边设备的公司,于1979年成立。主力三大產品線包括IT架構管理解決方案、專業影音解決方案、綠能電源與冷卻分配系統,其超過500項的產品組合廣泛應用於不同領域,包含公司企業、政府機關、工業製造、學術教育與零售業等多元環境。宏正在台灣、中國及加拿大設有研發中心,至今已獲得超過500件的全球專利。宏正總部設於台灣,同時在中國、日本、韓國、比利時、美國、英國、俄羅斯、澳洲與土耳其設有子公司。.

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巡航定速

巡航定速(英语:Cruise Control),是安装在汽车中能够自动控制车辆行驶速度的装置。巡航定速有时也被厂家称为定速巡航、速度控制(英语:Speed Control)或自动巡航(英语:Autocruise)。 在驾车行驶过程中,驾驶员可以启动巡航定速,之后不需再踩油门,车辆既可按照一定的速度前进。在巡航定速启动后,驾驶员也可通过巡航定速的手动调整装置,对车速进行小幅度调整,而无需踩油门。當需要減速時,踩下煞車踏板即可自動解除定速巡航,駕駛員可再按鈕重新以先前設定的速度恢復定速巡航。 在平缓的道路上,使用巡航定速可以保持车辆匀速行驶,减少耗油量;在长途驾驶时,巡航定速装置可以把驾驶员的脚从油门踏板上解放出来,从而减少疲劳程度;在有限速的路段,驾驶员可以运用巡航定速控制车速,不再看速度表,把注意力放在路面上,从而可以促进安全。 一部份廠牌搭配更先進的巡航定速系統,稱為「主動式定速巡航」(ACC, Adaptive Cruise Control)或「自動跟車」,除了可依照駕駛者所設定速度行駛外,還會偵測與前車間的距離,當距離過近時會主動減速,拉開到安全的距離後再自動加速至所設定的速度。.

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工程学

工程学、工程科学或工学,是通过研究与实践应用数学、自然科学、社会学等基础学科的知识,来达到改良各行业中现有建筑、机械、仪器、系统、材料、化學和加工步骤的设计和应用方式一门学科。实践与研究工程学的人叫做工程师。 在高等学府中,将自然科学原理应用至工业、农业、服务业等各个生产部门所形成的诸多工程学科也称为工科和工学。.

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工業以太網

工業乙太網是指在工業環境的自動化控制及程序控制中應用乙太網的相關元件及技術。工業乙太網會採用TCP/IP協定,和IEEE 802.3標準相容,但在應用層會加入各自特有的協定。 乙太網在工業程序的應用需要有實時的特性,許多乙太網的相關技術可以使乙太網適用在工業應用中。由於利用標準的乙太網,因此提昇了工廠內由不同供應商設備的互連性,乙太網的市場很大,相關元件的成本也較低、容易取得,因此工業乙太網的成本也可以下降,而性能也可以隨著乙太網技術的進步而提昇。 由於工業乙太網應用在工業環境下,其对振動、溫度、濕度和電磁干擾的适应要求都可能比一般的IT產業設備工作條件更嚴苛。.

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中国大百科全书

《中国大百科全书》由中国大百科全书出版社出版,是中華人民共和國第一部大型综合性百科全书,也是世界上較大规模的百科全书之一。全书编辑过程历时15年(1978年-1993年9月18日),共有2万多位专家参与编写。.

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中国科学院大学

中国科学院大学(University of Chinese Academy of Sciences,缩写作UCAS),简称国科大,是中国大陆中国科学院所属的一所以研究生教育为主的公立普通高等学校。国科大的前身中国科学技术大学研究生院成立于1978年,是中国大陆第一所研究生院,培养了中国大陆第一个理学博士、第一个工学博士、第一个女博士、第一个双学位博士。入选国家“珠峰计划”及首批“双一流”世界一流学科建设高校。2017年加入环太平洋大学联盟。 中国科学院大学拥有340余位中国科学院与中国工程院院士、566位千人计划入选者、2212位百人计划入选者、6100名博士生导师、3900余名硕士生导师,4个国家实验室、30个国家重大科技基础设施(大科学装置)、84个国家重点实验室、163个中国科学院重点实验室、41个国家工程研究中心(实验室)。2015年,在中国一流研究生院排名中,研究生院在社会科学等学科中排名靠前。 中国科学院大学在2018年CWUR世界大学排行榜中名列第189名,位居全国第六。.

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中国科学院院士列表

中国科学院院士列表.

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中国空空导弹研究院

中国空空导弹研究院位于中国河南省洛阳市,隶属于中国航空工业集团公司。其前身是航空航天部第612研究所,后更改为中航工业014基地。 中国空空导弹研究院是中国专业从事空空导弹、发射装置、地面检测设备和机载光电设备及其派生型产品研制开发及批量生产的研究发展基地,是中国的国家重点科研院所之一。研究领域覆盖导弹总体设计与制导、自动控制、无线电、红外、激光、微波、计算机、通讯、精密机械、火箭发动机、信号处理、机械设计与制造等。 主要产品有PL系列近程和中程空空导弹及其派生产品。.

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中視新聞

中視新聞(CTV NEWS)是中國電視公司(中視)新聞部製播的電視新聞節目的總稱。現今中視新聞的主要合作對象為中天新聞(因為兩者隸屬於旺旺中時媒體集團)。.

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常文森

常文森(),辽宁绥中人,自动控制专家、中国磁浮技术首席科学家。现任长沙国防科技大学教授、国家863计划磁浮重大专项专家组副组长,解放军少将军衔。.

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世界一流大学和一流学科建设

世界一流大学和一流学科建设,简称双一流,是中华人民共和国自2015年开始实施的高等教育政策,目标是在21世纪中叶建成高等教育强国。2017年9月21日,教育部公布了高校建設名單,共有42所一流大學、140所高校的465個一流學科入選。.

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三聯科技

三聯科技(股票代號:)(三聯科技股份有限公司,SAN LIEN TECHNOLOGY CORP),簡稱三聯。 成立於1967年(民國56年),總部設立於台灣台北,早期從事配電盤的生產、單品儀器的買賣;後以感測監控技術為核心,轉型為提供各領域所需之儀控系統、生產系統,提供各種專業設備服務。其領域包含半導體、土木營建、工業感測與電腦週邊等。.

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应用数学

應用數學(Applied Mathematics)是以應用為目的的明確的數學理論和方法的總稱,研究如何應用數學知識到其他範疇(尤其是科學)的數學分支,可以說是純數學的相反,應用純數學中的結論擴展到物理學等其他科學中,應用數學的發展是以科學為依據,作為科學研究的後盾。包括線性代數、矩陣理論、向量分析、複變分析、微分方程、拉普拉斯變換、傅里葉分析、數值分析、概率论、數理統計、運籌學、博弈論、控制理論、組合數學、資訊理論等許多數學分支,也包括從各種應用領域中提出的數學問題的研究。而大部分應用數學是以作為物理分析的工具。計算數學有時也可視為應用數學的一部分。應用數學大部分的教學範疇都是以物理的模型為基礎進行分析,當中或許搭配了各種數學工具,就為了更貼近物理的系統。 圖論應用在網絡分析,拓撲學在電路分析上的應用,群論在結晶學上的應用,微分幾何在規範場上的應用,自動控制理論在計算上的應用,黎曼幾何應用於相對論,數理邏輯應用於計算機,最小二乘法應用於飛機起降時自動控制,利用數字合成計算機輔助的X射線斷層成像技術(1979年數學家獲得諾貝爾醫學獎)數論應用在密碼學,博弈論、概率論、統計學應用在經濟學,線性規劃用於生產安排調度,都可見數學在不同範疇的應用。.

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张元 (校长)

张元,河南洛阳人,教授、硕士导师,中共党员,享受中華人民共和國國務院政府特殊津贴专家。1983年毕业于中国科学技术大学自动控制专业,1992年取得郑州大学电子技术工学硕士学位,1996年取得南京理工大学工学博士学位。曾任郑州大学教授、郑州工业高等专科学校校长。2004年7月任河南工业大学副校长;2010年11月担任河南工业大学校长。.

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张钟俊

张钟俊(),著名自动控制理论专家,中国浙江嘉善人,中国科学院院士。九三学社成员。.

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強震即時警報

強震即時警報(Earthquake Early Warning,縮寫:EEW),又稱地震預警、地震速報,是臺灣在地震發生後發布的警報,針對部分地區利用地震波傳遞速度的差異,在較具威脅性但速度較慢的S波、表面波到達前,透過電腦軟體、行動應用程式、災防告警細胞廣播訊息系統等方式預先通報,以爭取數秒到數十秒的預警時間。2016年交通部中央氣象局的強震即時警報系統總共發布67次警報,發生於臺灣島內或近海的地震可在地震發生後20秒內對外發布警報,對距離震央70公里以外的地區提供預警。.

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伺服機構

工業用伺服馬達,灰綠色部份為直流無刷馬達,下方黑色部份為行星減速齿輪,上方黑色部份為可提供位置回授的旋轉編碼器 伺服機構(servomechanism)係指經由閉迴路控制方式達到一個機械--統位置、速度、或加速度控制的系統。.

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引力波天文学

引力波天文学(Gravitational-wave astronomy)是观测天文学20世纪中叶以来逐渐兴起的一个新兴分支,其发展基础是广义相对论中引力的辐射理论在各类相对论性天体系统研究中的应用。传统天文学主要是使用电磁波來觀測各種天體系統,而引力波天文学則是通过引力波来观测发出引力辐射的天体系统。由于万有引力相互作用和电磁相互作用相比强度十分微弱,引力波的直接观测需要利用到當今最高端科技。 阿尔伯特·爱因斯坦於1915年发表广义相对论,隔年他又在理论上预言引力波的存在。然而,在之後一世紀時間,引力波都未能在实验上直接被检测到。間接的觀測最早是1974年普林斯顿大学的拉塞尔·赫尔斯和约瑟夫·泰勒发现的脉冲双星,PSR 1913+16,其軌道的演化遵守引力波理論的預測,兩人因此榮獲1993年諾貝爾物理學獎。隨後,又觀測到很多其它脈衝雙星,它們的軌道的演化都符合引力波理論的預測。 2016年2月11日,LIGO科學團隊與處女座干涉儀團隊於華盛頓舉行的一場記者會上宣布人類對於重力波的首個直接探測結果。所探測到的重力波來源於雙黑洞併合。兩個黑洞分別估計為29及36倍太陽質量,這次探測為物理學家史上首次由地面直接成功探測重力波。同年6月15日,LIGO團隊宣布,第二次直接探測到重力波。所探測到的重力波也來源於雙黑洞併合。兩個黑洞分別估計為14.2及7.8倍太陽質量,之後,又陸續確認探測到多次重力波事件。巴里·巴里什,莱纳·魏斯及基普·索恩因领导此项工作而荣获2017年诺贝尔物理学奖。.

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彭实戈

彭实戈(),原籍中国广东省海丰县,生于山东省滨县。生父、外祖父和舅舅是革命烈士。山东大学数学研究所所长,金融研究院院长,泰山学堂院长,教授,博士生导师,长江学者,中国科学院院士。彭实戈教授创立的“倒向随机微分方程”(BSDE)在期权期货等金融衍生证券定价中有重要的作用,他也是中国金融数学的奠基人。2010年8月在印度海得拉巴召开的国际数学家大会上,他被邀请作了一小时大会报告,是中国大陆本土数学界获此荣誉的第一人。.

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彈性製造系統

彈性製造系統(Flexible Manufacturing System,簡寫為FMS)是因工業上可預期或不可預期之變更而允許彈性且可自動化生產的工程製造系統。主要是以機械加工或製造產業為主,應用生產範圍十分廣泛,包括製程、組立、機台和一些自動化的工作,這些系統可以達到不同程度的彈性,完全與該系統的組成元件有關。該系統常應用於需大量生產且變化性高的製造零件與產品組合工廠。彈性製造系統主要的特色在於生產過程中若更換產品型態時,並不需要頻繁更換生產機械,只要利用電腦化的工業控制系統修正即可達成,以因應市場製品的快速變化要求,並可達到多樣化且量少的生產製品的客戶需求。.

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信号流图

信号流图(Signal-flow graph)最早是由克劳德·香农所發明 Reprinted in ,但因為美国麻省理工学院的于20世纪50年代初提出這個詞,因為也稱梅森圖(Mason graph) ,信号流图是特殊的,屬於,其中的節點表示系統的變數,而連接兩節點的邊表示二個變數之間的函數關係。信号流图的理論是以有向圖為基礎,不過是應用有向圖來表示系統,和有向圖的原理差異較大 i 。 信号流图最常用來表示物理系統和其控制器(網宇實體系統或控制系統)之間的關係,不過在許多電子電路、運算放大器電路、數位濾波器、狀態變數濾波器及類比濾波器的分析中也會用到信号流图。在許多文獻中,信号流图都可以轉換為一組線性方程或是線性微分方程,而各組變數之間的增益則用邊上的係數來表示,也有些信号流图會用特殊方式來表示非線性系統。而利用梅森增益公式可以找到輸入和輸出之間的關係。.

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北京市政交通一卡通

北京市政交通一卡通(以下简称“一卡通”)是一种电子钱包。从卡的形式上看,它是采用无线射频(RFID)技术的非接触式IC卡。一卡通的设计初衷是通过一张卡实现包括水、电、气费在内的各种市政费用,以及出租车费和公共交通费用的缴纳。目前正在实现支付交通费用方面的功能(详见“使用范围”一节)。 北京市政交通一卡通系统是以统一发行的非接触式IC卡作为各种交易费用的支付介面,利用先进的電腦網路、自动控制、訊息处理、通信等技术建立的以IC卡发行、消费、结算为基本业务的应用系统。北京市政交通一卡通的制作、发行、儲值、結清、退换和回收管理均由北京市政交通一卡通有限公司负责。.

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國家點火設施

國家點火設施(National Ignition Facility,缩写作 NIF),又稱國家點燃實驗設施,是美國的一座激光型核融合裝置(ICF)。這個設施由勞倫斯利福摩爾國家實驗室建造,位於加州的利佛摩市。NIF意圖使用雷射(Laser)達成極大高溫高壓施加於一小粒氫燃料球上啟動核融反應。NIF也是人類史上最大的ICF設施和世界上最大的激光裝置,而且目標是一旦點火後就能自給自足長期形成融合能量輸出。截至2013年10月7日,這個設施是第一個從核聚变(Nuclear Fusion)產生比從雷射(Laser)吸收的能量更多的輸出能量。 早期建造始於1997年但是有諸多問題所以緩慢的建造直到2000年初。諸多政治特權使它持續推展,但也引來核武相關實驗參雜其中的批評,而NIF原本只是5年計畫但是卻延期四次也嚴重超出預算。直到2007年8月,96門雷射(原定192門)建造完工,還有48門(新計畫為144門)接近完成。2009年2月,建造大致完成。預計2010全面啟動進行實驗(輸出能量必須大於輸入)。總計花費40億美元。於2009年6月進行第一次大型激光靶實驗,並於2010年10月宣布完成第一個“綜合點火實驗”(測試激光的功率)。 整套NIF要運作必須啟動60,000具各種高科技裝置包含電路、高壓電、光學、機械構造、自動透鏡、能量感應器、監視器、雷射、和一套電腦診斷安全系統。完成這項創舉除了大量藉助電腦化自動控制還依賴大量有經驗的政府與廠商人員得以達成。長達一公里的廠房設備最終要讓192門雷射在1奈秒同時發射擊中鉛筆頭大小的燃料球。誤差不能超過30皮秒。要達到這準確度NIF的雷射裝置至關重要,整套設備必須零震動和零熱漲冷縮。所有機械都追求完美,許多10噸重的設備必須安放在100微米的誤差範圍內。 它被用來作為2013年電影《星际迷航:暗黑无界》进取号星艦中的曲速引擎核心的场景。.

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冯纯伯

冯纯伯()原名冯辰北,生于江苏金坛。自动控制学家,中国科学院院士,俄罗斯自然科学院外籍院士。.

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凸優化

凸優化,或叫做凸最優化,凸最小化,是數學最優化的一個子領域,研究定義於凸集中的凸函數最小化的問題。凸優化在某種意義上說較一般情形的數學最優化問題要簡單,譬如在凸優化中局部最優值必定是全局最優值。凸函數的凸性使得凸分析中的有力工具在最優化問題中得以應用,如次导数等。 凸優化應用於很多學科領域,諸如自動控制系統,信號處理,通訊和網絡,電子電路設計,數據分析和建模,統計學(最優化設計),以及金融。在近來運算能力提高和最優化理論發展的背景下,一般的凸優化已經接近簡單的線性規劃一樣直捷易行。許多最優化問題都可以轉化成凸優化(凸最小化)問題,例如求凹函數f最大值的問題就等同於求凸函數 -f最小值的問題。.

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動態模擬

動態模擬(Dynamic simulation)是用電腦程式來模擬系統在不同時間下的特性。系統一般會用常微分方程或偏微分方程來描述。 當数学模型加入了真實世界中的一些限制(例如背隙或是急停後的反彈),系統會有非線性特性,因此會需要利用數值方法來求解問題。计算机模拟會在一定的時間內,計算其導數曲線下的面積,以此方式來計算積分量的近似值。有些方式在每一次增加的時間量是固定值,有些方式則會自動調整增加的時間量,一方面使誤差維持在可允許範圍內,也可以節省運算時間。有些方式則是在模擬模型的不同部份使用不同的時間增加量。動態系統有許多工業應用例,範圍包括核電廠、汽輪機、車輛建模的六自由度分析、馬達、計量經濟模型、生物系統、機械手臂、質量-彈簧-阻尼系統、液壓系統、以及通過人體遷移的藥物劑量等。這些模型可以實時執行,其虛擬反應類似真實系統。在过程控制及机械电子学系統中格外適用,在設計自动控制系統時,配合動態模擬,可以在連接真實系統之前先進行調適,也可以在人員控制實際系統之前先進行訓練。 模擬也常用在電腦遊戲中,也可以用物理引擎進行加速。物理引擎是許多计算机图形软件(例如3ds Max、Maya、LightWave 3D等)中使用的強大技術,可以模擬實際的物理特性。在電腦模擬中,可以針對像毛发、布、液体、火或是顆粒來進行建模,而動畫師繪製的是較簡單的物件。電腦為基礎的動畫最早用在1989年皮克斯动画工作室的短片中,內容是將雪及小石頭移到魚缸中。.

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倒雙擺

倒雙擺是結合及双摆所得的系統。倒雙擺是不穩定的系統,若不以某種方式控制,倒雙擺一定會倒下來。控制倒雙擺的方式主要分為二種,一種是控制倒單擺底部平面的位移,另一種是在二個單擺之間的樞紐點施加轉矩。.

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王子才

王子才(),山东聊城人,自动控制、系统仿真专家,中国工程院院士。 1997年,获选中国工程院信息与电子工程学部院士。.

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秦姓

姓在百家姓中排第78。.

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秦泗钊

泗钊(Si-Zhao Joe Qin),1963年生于中国山东省日照市,博士,自动控制专家,现为香港中文大学(深圳)副校长。.

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科学大纲

以下大綱是科學的主題概述: 科学(Science,Επιστήμη)是通過經驗實證的方法,對現象(原來指自然現象,現泛指包括社會現象等現象)進行歸因的学科。科学活动所得的知识是条件明确的(不能模棱两可或随意解读)、能经得起检验的,而且不能与任何适用范围内的已知事实产生矛盾。科学原仅指对自然现象之规律的探索与总结,但人文学科也被越来越多地冠以“科学”之名。 人们习惯根据研究对象的不同把科学划分为不同的类别,传统的自然科学主要有生物學、物理學、化學、地球科學和天文學。逻辑学和数学的地位比较特殊,它们是其它一切科学的论证基础和工具。 科学在认识自然的不同层面上设法解决各种具体的问题,强调预测结果的具体性和可证伪性,这有别于空泛的哲学。科学也不等同于寻求绝对无误的真理,而是在现有基础上,摸索式地不断接近真理。故科学的发展史就是一部人类对自然界的认识偏差的纠正史。因此“科学”本身要求对理论要保持一定的怀疑性,因此它绝不是“正确”的同义词。.

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積分滑動模式控制

積分滑動模式控制(integral sliding mode control)簡稱ISMC,是1996年由V.

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空中軌道列車

中軌道列車(德語:H-Bahn(多特蒙德)、SkyTrain(杜塞爾多夫)),简称空轨,一種自動控制的懸掛式旅客捷運列車。现代空中轨道列车始由西門子公司開發與製造,因此此類產品又被命名為SIPEM(Siemens People Mover,西門子式旅客捷運系統)。 2007年後,由於將注意力全部集中于新購併的馬特拉公司所開發出來的VAL軌道系統技術的市場化,西門子也就不再倍加關注空軌系統的市場營銷,但該項技術設備仍然在投入安裝建設。2009年,莫斯科的商務區就引入了該軌道系統,多特蒙德的業務公司則在此充當了技術顧問。2012年中華人民共和國兩會上,政協委員馮幸耘提出《關於采用空中軌道交通系統緩解城市交通困難的建議》,溫州、天津、上海、濟南、合肥、洛陽、石家庄和北京等城市有意建設該種軌道系統。.

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線性系統

線性系統是一數學模型,是指用線性運算子組成的系統。相較於非線性系統,線性系統的特性比較簡單。例如以下的系統即為一線性系統: 由於線性系統較容易處理,許多時候會將系統理想化或簡化為線性系統。線性系統常應用在自動控制理論、信號處理及電信上。像無線通訊訊號在介質中的傳播就可以用線性系統來模擬。 線性系統需滿足線性的特性,若線性系統還滿足非時變性(即系統的輸入信號若延遲τ秒,那麼得到的輸出除了這τ秒延時以外是完全相同的),則稱為線性時不變系統。.

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线性变参数控制

线性变参数控制(LPV control)是一种用于处理线性变参数系统的控制方法。.

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继电器

继电器(Relay),也稱電驛,是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。.

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维克托·米哈伊洛维奇·格卢什科夫

维克托·米哈伊洛维奇·格卢什科夫(Виктор Михайлович Глушков,),家乡顿河畔罗斯托夫,逝世于莫斯科。乌克兰苏维埃社会主义共和国科学院控制论研究院院长,乌克兰苏维埃社会主义共和国科学院副院长,乌克兰苏维埃社会主义共和国科学院院士(1964年),德意志民主共和国科学院外国院士(1975年),保加利亚科学院外国院士(1974年),波兰科学院外国院士(1977年)。德国利奥波第国际科学院院士(1975年)——此科学院的知名院士还有歌德、爱因斯坦、马克斯·普朗克和居里夫人等。德累斯顿工业大学荣誉博士(1975年)。波兰控制论协会会员。 多次当选国际信息处理联合会(IFIP)程序委员会的成员和主席,并在纽约、爱丁堡、斯德哥尔摩、卢布尔雅那(前南斯拉夫)组织举办代表大会,主要负责电子计算机在自然科学、机器、语言等领域的应用,以及在人工智能创建方面的应用。因主持代表大会的学术水平极高,格卢什科夫收到过美国副总统、瑞典国王的感谢信,也因此获得国际信息处理联合会(IFIP)的银色勋章。1971年,格鲁式科夫被联合国任命为计算机技术专家。 格卢什科夫曾为大不列颠百科全书和美国百科全书写过关于控制论的文章。作为客座教授曾到访过波兰、匈牙利、东德、西德、保加利亚、捷克斯洛伐克、罗马尼亚、古巴、美国、英国、法国、墨西哥、印度、西班牙、意大利、日本、澳大利亚、加拿大、挪威和芬兰。 1967年,在格卢什科夫带头下,苏联成立了第一个控制论研究所(隶属乌克兰加盟共和国科学院),1969年,他建立了数字机器理论、计算机系统构造,1975年又建立了计算递归宏观组织结构。因此,他三次被授予列宁勋章(1967、1969、1975年),被授予一枚十月革命勋章(1973年),荣获社会主义劳动英雄称号(1969年),并数次获得列宁奖金和国家奖金(1968、1970、1977、1981年) 其它荣誉还包括:保加利亚人民共和国一级勋章(1973年), 德意志民主共和国劳动旗帜勋章(1976年),国际信息处理联合会(IFIP)银色勋章(1974年)。 1996年,在格卢什科夫逝世14年后,为表彰他在科技领域所作出的杰出贡献,国际组织Computer Society授予了他Computer Pioneer奖章。.

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用於數學、科學和工程的希臘字母

希臘字母被用於數學、科學、工程和其他方面。在數學方面,希臘字母通常用於常數、特殊函數和特定的變數,而且通常大寫和小寫都有分別,而且互不相關。有一些希臘字母和拉丁字母一樣,而且不被使用:A, B, E, H, I, K, M, N, O, P, T, X, Y, Z。除此之外,由於小寫的ι(iota),ο(omicron)和υ(upsilon)跟拉丁字母i,o和u相似,所以很少被使用。有時,希臘字母的字體變種在數學數有特定的意思,例如φ(phi)和π(pi)。 在金融數學中,有些會用來表示投資風險的變數。 母語為英語的數學家在讀希臘字母時,他們不會用現在的或古時的發音,但用傳統的英語發音。例如θ,數學家會讀成/ˈθeɪtə/。(古時:,現在:).

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电子学

电子学(Electronics),作用于包括有源电子元器件(例如真空管、二极管、三极管、集成电路)和与之相关的无源器件电路的互连技术。有源器件的非线性特性和控制电子流动的能力能够放大微弱信号,并且电子学广泛应用于信息处理、通信和信号处理。电子器件的开关特性使处理数字信号成为可能。电路板、电子封装等互连技术和其他各种形式的通信基础元件完善了电路功能,并使连接在一起的元件成为一个正常工作的系统。 电子学有别于電機(Electrical)和機電(Electro-mechanical)科学与技术,电气和电机科学与技术是处理电能的产生、分布、开关、储存和转换,通过电线、电动机、发电机、电池、开关、中继器、变压器、电阻和其他无源器件从其他形式的能量转换为电能。 1897年,約瑟夫·湯姆森發現電子的存在,这是電子學的起源。早期的電子學使用真空管來控制電子的流動,但其存在成本高及體積大等缺點。现如今,大多數电子设备都使用半导体器件来控制电子。真空管至今仍有一些特殊应用,例如、阴极射线管、专业音频设备和像多腔磁控管等微波设备。 半导体器件的研究和相关技术是固体物理学的一个分支,但是电子电路的设计和搭建来解决实际问题却是电子工程的范围。本文专注于电子学的工程方面。.

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階躍響應

階躍響應是指系統在其輸入為單位階躍函數時,其輸出的變化。在電子工程或自動控制領域中,階躍響應是指系統的輸入在很短時間由0變成1時,其輸出的時域特性。此概念可以延伸到使用抽象数学概念的动力系统,以演化参数表示其特性。 分析系統的階躍響應有助於了解系統的特性,因為當輸入在長時間穩態後,有快速而大幅度的變化,可以看出系統各個部份的特性。而且也可以知道系統的穩定性。.

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顾冠群

顾冠群(),中国工程院院士,1997年10月至2006年6月任东南大学校长,从事计算机系统与应用系统的研究和开发的研究,重点是开放式计算机网络。也是江苏高校第一位民选校长。.

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角度條件

角度條件(angle condition)是自動控制的根軌跡圖中,有關角度的限制條件,根軌跡圖中的點和閉迴路極點、零點組成向量的角度會滿足角度條件。角度條件和量值條件可以完全確定根軌跡圖。 令系統的特徵方程為1+\textbf(s).

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谢菲尔德大学

谢菲尔德大学(University of Sheffield)是一間位於英國雪菲爾的大學。该校在1905年取得皇家憲章,其前身是1828年成立的谢菲尔德醫學院,以及在1897年成立的谢菲尔德大學學院。谢菲尔德大学是英国六所“红砖”高等学府之一,也是素有英国常春藤聯盟之稱的罗素大学集团成员之一。經過一百多年的發展,雪菲爾大學在教學與研究方面建立起卓越的聲譽,爲英國20所最佳研究型大學之一,亦是英國眾多百年大學中,具有國際聲望的名校之一。 雪菲爾大學是一所英國和世界領先的研究和教學型大學。在2014年QS世界大學排名中,雪菲爾大學位居世界第66名,2013年上海交大世界大學學術排名中位居世界第101-150名內,2014年泰晤士高等教育世界大學排名中位居世界第69名。在2011年,雪菲爾被《泰晤士高等教育》評為年度最佳大學。雪菲爾大學於2014年泰晤士高等教育學生經驗調查位列第1,反映學生對大學的學生經驗、社交生活大學設施和住宿等範疇的滿意程度。 雪菲爾大學由五個學術學院所組成,其中分為多個學部。在2012年,雪菲爾擁有超過17000名本科生及約9000名研究生。除了罗素大学集团外,雪菲爾亦是世界大學網絡、由8所英格蘭北部研究型大學所組成的N8集团,以及白玫瑰大學聯盟的成員。.

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谭浩强

谭浩强()清华大学前政治辅导员,党支部书记,中国著名计算机教育专家,广东台山人。1958年清华大学自动控制系毕业。.

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鲁道夫·卡尔曼

鲁道夫·埃米尔·卡尔曼(Kálmán Rudolf Emil,2016年7月2日),匈牙利裔美国数学家,发明了卡尔曼滤波。.

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車床

車床(Lathe),又稱鏇床,是一種將加工物固定在一旋轉主軸上加工的工具機。1797年英國人亨利·莫茲利發明了車床,通常用在圓柱型態的工件加工。一般車床配備各種專用刀具,可完成內外圓加工、鑽孔、車螺紋、切斷车槽、端面加工、车外圆、钻中心孔、车孔,铰孔、车圆锥、车成形面、滚花、盘绕弹簧等加工程序。 車床是由電力驅動馬達,經皮帶及齒輪等傳動系統使主軸轉動,帶動主軸夾頭㆖之工件旋轉,再利用固定於刀架㆖之車刀進行車削之工具機,主要加工工件為圓型桿件,切削工作有車端面、內外直徑、圓弧、錐度、鑽孔、搪孔、偏心、壓花、切斷、切槽、車螺牙。.

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过程控制

过程控制是在工業系統中,為了控制過程的輸出,利用統計或工程上的方法處理過程的結構、運作方式或其演算方式。處理过程控制的系統可稱為过程控制系統。.

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郑纬民

郑纬民(1946年-),浙江宁波人,中国计算机系统结构专家,清华大学教授、清华大学高性能计算研究所所长。 郑纬民1970年毕业于清华大学自动控制系,1982年获硕士学位。1985-1986年曾在美国纽约州立大学石溪分校从事分布式操作系统研究。1989-1991年曾在英国南安普敦大学从事函数语言并行编译系统研究。 现任职中国计算机学会理事长、中国计算机学会学术工会主任等。.

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航空太空工程學

航空航天工程学(aerospace engineering)是航空工程學與航天工程學的總稱,涉及航空飞行器与航天飞行器有关的工程领域。它包含固體力學、流体力学(特别是空氣動力學)、航天动力学、天體力學、熱力學、導航、航空电子、自動控制、电机工程学、机械工程、通信工程、材料科学和製造等领域。.

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航空工程

航空工程(Aeronautical Engineering),包括飞行器的生产、制造、使用、管理与维修等,是一个复杂的系统。.

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锅炉

锅炉是一种利用燃料燃烧放出的热能或者其他热能加热水或其他工质,以生产规定参数(温度、压力)的品质的蒸汽、热水或者其他工质的设备。锅炉常在热力发电厂或其他工业、民用生产中使用。 锅炉是由锅和炉两大部分组成。锅是装水的容器,由锅筒和许多钢管组成;炉是燃料燃烧的场所。燃料在炉内燃烧产生的高温烟气,借导热、对流和辐射三种换热的形式,将烟气的热量传给锅中的水而产生蒸汽。.

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量值條件

量值條件(magnitude condition)是自動控制的根軌跡圖中,有關量值的限制條件,根軌跡圖中的點和閉迴路極點、零點組成向量的量值會滿足量值條件。量值條件和角度條件可以完全確定根軌跡圖。 令系統的特徵方程為1+\textbf(s).

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自动化技术

自动化技术是一门综合性技术,它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术、自動控制等都有着十分密切的关系,而其中又以“控制理论”和“计算机技术”对自动化技术的影响最大。一些过程已经被完全自动化。 自动化的最大好处是可以节省劳动力,但是,它也可用于节约能源和材料,并改善质量,准确度和精度。 自动化技术已被通过各种方式通常在组合来实现的,包括机械,液压,气动,电气,电子和计算机。复杂系统,例如现代化工厂,飞机和船只,通常使用所有这些组合的技术。.

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自動光學檢查

自動光學檢查(Automated Optical Inspection,簡稱AOI),為高速高精度光學影像檢測系統,運用機器視覺做為檢測標準技術,作為改良傳統上以人力使用光學儀器進行檢測的缺點,應用層面包括從高科技產業之研發、製造品管,以至國防、民生、醫療、環保、電力…等領域。 自動光學檢查是工業製程中常見的代表性手法,利用光學儀器取得成品的表面狀態,再以電腦影像處理技術來檢出異物或圖案異常等瑕疵,因為是非接觸式檢查,所以可在中間工程檢查半成品。高精度光學影像檢測系統,包含量測鏡頭技術、光學照明技術、定位量測技術、電子電路測試技術、影像處理技術及自動化技術應用等領域,其開發應用不但符合高科技產業發展需求,其技術層面更可擴展至國防軍事工業,舉凡兵工武器製造、夜視作戰系統、戰略地形形貌之分析與研判等,都與此影像技術息息相關。.

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自動調溫器

自動調溫器(英语、德语、法语: Thermostat),也可以稱為溫控器,這個裝置可以用來控制系統提供的溫度,使得系統溫度一直保持在使用者所想要溫度點附近(因為控制的溫度不可能精確地一直保持在固定的溫度點,但是可以在溫控器上設定恆溫範圍的大小數值)。使用者利用調整設定來控制溫控器,再經由溫控器來管控外部系統的熱能輸出輸入流量。也就是說,溫控器利用開(ON)或關(OFF)控制暖氣或冷氣系統,來達到維持溫度的目的。 可以用很多方法來設計溫控器,也可以使用各種不同的感溫元件來測量溫度。感溫元件的輸出信號可以控制外接的暖氣與冷氣設備。.

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英特爾8051

8051是一種8位元的單晶片微控制器,屬於MCS-51單晶片的一種,由英特爾公司於1981年製造。到現在,有更多的IC設計商,如Atmel、飛利浦、華邦等公司,相繼開發了功能更多、更強大的兼容產品。 8051单芯片是同步式的顺序逻辑系统,整个系统的工作完全是依赖系统内部的时脉信号,用以来产生各种动作周期及同步信号。在8051单片机中已内建时钟产生器,在使用时只需接上石英晶体谐振器(或其它振荡子)及电容,就可以让系统产生正确的时钟信号。 英特爾原來的8051系列的開發利用 NMOS 技術,但後來的版本中,在其名称加入字母C(例如,80C51),確定使用 CMOS技术,这样比NMOS节能源。这使它们更适合于电池供电设备。.

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離合器

離合器(clutch)是把汽車或其他動力機械的引擎動力以開關的方式傳遞至車軸上的装置。香港俗稱極力子,乃從英語clutch而來;臺灣話則常稱離仔或克拉幾(原自日語「クラッチ」)。.

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電學

電學(英文:electricity, electrical science),涵蓋一切以電為研究基礎的學科。19世紀末隨著電報、電力系統的應用逐漸奠定了此工程的學科基礎,並廣泛地應用在各個領域。在技職教育上,以基本電學作為起始基礎教育學科,電機工程包括許多「次領域」如:電路學、電子學、電力學、電磁學等等,並且與其他物理科學領域有相互關係。.

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通訊式列車控制

基于无线通信的列车控制技术(CBTC,Communication-based Train Control)也称移动闭塞信号系统,是一种,利用電信溝通列車和軌道設備以達到交通管理和設施控制。相較傳統的信號系統,現今的通訊式列車控制系統已能更準確追蹤列車位置。 依據電機電子工程師學會1474號標準的定義,通訊式列車控制(CBTC)系統是「連續、獨立於軌道電路、利用高解析列車位置判定的列車自動控制系統;連續、大容量、雙向的列車對路端數據通訊;並且裝載於列車和路端的處理器有能力嵌入列車自動保護(ATP)功能,和非必須的列車自動運行(ATO)與列車自動監督(ATS)功能」。IEEE Standard for CBTC Performance and Functional Requirements (1474.1-1999).

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進步型沸水式反應爐

進步型沸水式反應爐(Advanced Boiling Water Reactor,簡寫ABWR),是一款符合第三代反應器規範的沸水反應爐。目前由奇異公司(GEH)和東芝合作生產。如同以往的沸水式反應爐,進步型沸水式反應爐經由核分裂反應加熱水蒸氣,產生的水蒸汽用以推動蒸汽渦輪,再帶動發電機組產生電力。 沸水式反應爐(BWR)是全世界應用數量第二多 的輕水反應爐,由於使用直接循環的設計,可產生較使用間接循環的壓水反應爐(PWR)更多的蒸氣動力。進步型沸水式反應爐可謂沸水式反應爐設計的極致,而且是第三代反應器中,最早發展成熟,擁有從設計到建造等完整經驗的機型。第一部機組在日本建造、使用,在臺灣龍門核能發電廠也有機組正在建造中。美國也有部分電廠計劃採用進步型沸水式反應爐。 根據進步型沸水式反應爐的基礎設計,其輸出功率為 1350 MWe(3926 MWth)。.

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IEC 61131-3

IEC 61131-3是由國際電工委員會(IEC)於1993年12月所制定IEC 61131標準的第3部分,用於規範可程式邏輯控制器(PLC),DCS,IPC,CNC和SCADA的編程系統的標準,應用IEC 61131-3標準已經成為工業控制領域的趨勢。 在PLC方面,編輯軟體只需符合IEC 61131-3國際標準規範,便可藉由符合各項標準的語言架構,進而能建立任何人皆可瞭解的程式。.

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PDF控制

偽微分回授控制(pseudo-derivative feedback control),簡稱為PDF控制,是在自動控制中的名詞,是Phelan在1977年在其書《Automatic Control Systems》中提到的控制架構,其架構類似PI控制器,但若控制一階系統時,控制器及系統的整體轉換函數沒有零點(若使用PI控制器,整體轉換函數會有一個零點),常用在運動控制中。 PDF控制器其架構類似PI控制器,但是目標值和回授的誤差(derivative)只作為I(積分)控制器的輸入,誤差不是P(比例)控制器的輸入,改用回授作為P(比例)控制器的輸入。因為誤差不是比例控制器的輸入,因此被Phelan稱為「偽誤差回授」。.

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控制

控制(control)可以指:.

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控制工程

控制工程(Control engineering)是有关控制理论研究与应用的一门工程学。控制系统的实现通常基于传感器的使用,它可以测量被控制设备的性能参数,然后收集到的数据以反馈的形式施加到执行器上,使得执行器输出一定的信号,确保系统工作在预期的状态。工程师可以设计无需人介入、可以自适应、自动修正误差的设备系统,这种系统被称为“自动控制”,例如汽车的巡航定速系统。控制工程在本质上是一个交叉学科,而描述系统行为的数学模型则又是重中之重。.

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控制器

在控制論中,控制器(controller)是一依據傳感器信號,來調整發送至致動器的輸出信號,用以改變受控體(plant)狀況的裝置。舉例來說,屋內的空調系統可用溫度控制器,依據溫度計測量的氣溫,以調整冷氣機強度,以達到一個舒適的環境溫度。.

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控制论:或关于在动物和机器中控制和通信的科学

《控制论:或关于在动物和机器中控制和通讯的科学》,由诺伯特·维纳(Wiener,N.)著,麻省理工学院出版社出版于1948年。维纳借用了1845年法国安培创造的新字“Cybernetics”命名当时新的学科。本书是控制论的奠基之作,是自动控制、傳播學、电子技术、无线电通讯、神经生理学、心理学、医学、数学逻辑、计算机技术和统计力学等多种学科相互渗透的产物。--是研究动物(如人)与机器之间通讯的规律。控制论的奠基人是諾伯特·維納,他于1943年在《行为、目的和目的论》中,首先提出了“控制论”这个概念,第一次把只属于生物的有目的的行为赋予机器,阐明了控制论的基本思想。1948年諾伯特·維納又发表了本书,为控制论奠定了理论基础,标志着它的正式诞生。控制论、系统论和信息论是现代信息技术的理论基础。.

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控制構型載具

随控布局飞机(Control Configured Vehicle即CCV)即是将主动控制技术应用到飞机上,通过电传操纵,提高飞行品质的飞机。概括而言,随控布局飞机应用了两大技术,即主动控制技术和基本(常规)设计技术。随控布局飞机是60年代末,70年代初发展起来的一种具有革新意义的飞机。人们预计这项以机载计算机为核心、以电传操纵系统为基础的新技术的出现,将会对飞机性能的改善和空战战术的变革带来巨大影响。人们对战斗机性能的认识经历了一个由片面到全面,由低级到高级的发展过程。 控制構性載具(CCV、Control Configured Vehicle)是一種在設計階段就以運動性能為優先的飛機,其機體先天不穩定,是靠電腦來進行積極飛行控制從而得以飛行並有高度空中機動性。此種技術稱為「隨意穩定性技術」(Relaxed stability technology)通常用於戰鬥機。 用傳統方法設計飛機時﹐增穩裝置和自動控制系統只起到改善飛機穩定性和操縱品質的作用。應用主動控制技術可以在飛機設計的初始階段利用控制系統來改善飛機性能﹐不僅可以改善飛機的穩定性和操縱品質﹐還可以減小結構重量和阻力﹐或提高飛機的機動能力等﹐從而使飛機性能明顯提高。 飛機上常用的主動控制技術有﹕放寬靜穩定性控制﹑乘坐品質控制﹑機動載荷控制﹑結構振動控制和直接力控制等。.

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李铁林

李铁林(),湖南長沙人,出生于陕西,中华人民共和国政府官员,中央机构编制委员会办公室原主任,正部级。.

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李雅普诺夫稳定性

在数学和自动控制领域中,李雅普诺夫稳定性(Lyapunov stability,或李亞普诺夫稳定性)可用來描述一個动力系统的穩定性。如果此动力系统任何初始條件在 x_0 附近的軌跡均能維持在 x_0 附近,那么该系统可以称为在x_0處李雅普诺夫稳定。 若任何初始條件在 x_0 附近的軌跡最後都趨近x_0,那么该系统可以称为在x_0處漸近稳定。指數穩定可用來保證系統最小的衰減速率,也可以估計軌跡收斂的快慢。 李雅普诺夫稳定性可用在線性及非線性的系統中。不過線性系統的穩定性可由其他方式求得,因此李雅普诺夫稳定性多半用來分析非線性系統的穩定性。李亞普诺夫稳定性的概念可以延伸到無限維的流形,即為結構穩定性,是考慮微分方程中一群不同但「接近」的解的行為。輸入-狀態穩定性(ISS)則是將李雅普诺夫稳定性應用在有輸入的系統。.

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杨俊生 (武警)

杨俊生,女,是中国人民武装警察部队高级将领,武警专业技术少将警衔,是中国武警第一位女性将军。原籍福建长汀人,出生于河北易县。其父为中国人民解放军开国上将杨成武。 杨俊生于抗日战争时期出生,中华人民共和国成立后在北京读书,毕业于北京师范大学附属中学,考入中国人民解放军军事工程学院导弹自动控制专业,1968年毕业后分配至第二炮兵部队工作。文化大革命期间因父亲杨成武卷入“杨余傅事件”,受到牵连,和全家一起遭到长时间关押,直至1974年被释放,回到二炮从事导弹科研。1980年进入北京航空学院进修,1983年至美国加州大学访学。回国后,逢武警部队成立,经聂荣臻推荐进入武警部队,先后担任政治职务和科技职务。1999年任武警交通指挥部副主任《武警女将军杨俊生》,刘亚洲著,245页,青岛出版社1999年07月出版。 1996年7月11日晋升武警专业技术少将警衔,成为中国武警第一位女将军。现已退役。.

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機床

工具機(Machine Tool)是指動力製造的機械裝置,通常用於精密切削金屬,以生產其他機器或加工的金屬零件。 為了加工工件,机床在工件和之間產生相對運動。這個運動又可分為主運動和進給運動。這两個運動重疊在一起,才使得原材料加工成為可能。原本在工業革命發展早期還在用人工加工零件,工具機的發明使得機器能製造機器,工廠大爆發的時代也跟著降臨。但現在技術進步下,工具機的品類也包含有3D列印機,這種機器採用直接列印成形的方法了,但理論基礎於前述的切削工法相反而是用堆合的方式製造出零件。不過,本篇主要介紹採用切削工法的機床。 機床一般可用作其他工具的成型,切削和連接。.

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機械手臂

機械手臂(robotic arm)是具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設備,這種机器人系统有多關節連結並節允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成,並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。機器人的運作由電動機驅動移動一隻手臂,張開或關閉一個夾子的動作,並精確的回饋至可编程逻辑的控制器。這種自動裝置機械以完成「腕部以及手部」的動作為主要訴求,可以由熟練的操作者將作業順序輸入後,就能依樣照作並且反覆完成無數次的的正確規律運作。 自從機器手臂技術開始發展,在1980年代機器手臂已成功的應用於汽車製造業等產業,在机械人技术领域是應用範圍最廣泛的自动化机械装置,而許多工業危險之組裝、噴漆、焊接、高溫鑄鍛等繁重工作,皆能以機器手臂取代人工作業。目前機械手臂在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置,除了主要用於工業製造上,商業農業、醫療救援、娛樂服務、軍事保全甚至在太空探索等領域都可以發現其應用裝置。.

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欧姆龙

欧姆龙(Omron;オムロン)是日本的一家自動化控制及電子設備製造商,總部位於京都。歐姆龍掌握世界領先的傳感與控制技術,產品涉及工業自動化控制、電子元器件、汽車電子、社會系統、健康醫療設備等領域。較為大眾熟知的產品包括電子血壓計、計步器、磅和電動牙刷等健康產品。 歐姆龍的前身是1930年立石一真在京都創立的「彩光社」。歐姆龍公司是於1933年(昭和8年)5月10日正式創業,時稱「立石電機製作所」;1948年(昭和23年)5月19日法人化,成立「立石電機股份有限公司」(日文:立石電機株式会社);1990年為使公司名稱與其知名商標名稱一致,更名為「歐姆龍股份有限公司」(日文:オムロン株式会社)。歐姆龍的全球網絡遍及日本、大中華區、亞太地區、美洲及歐洲。台灣歐姆龍股份有限公司則成立於1987年,主要是以工業自動化商品為主,其在台關係企業有:台灣歐姆龍健康事業股份有限公司、香港商歐姆龍電子部品有限公司台灣分公司,員工數各為100多人上下。 公司創始人立石一真,於1953年所制定,企業理念「企業需為社會貢獻」。.

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正则表达式

正则表达式(Regular Expression,在代码中常简写为regex、regexp或RE),又称--、正規表示法、正規運算式、規則運算式、常規表示法,是计算机科学的一个概念。正则表达式使用单个字符串来描述、匹配一系列符合某个句法规则的字符串。在很多文本编辑器裡,正則表达式通常被用来检索、替换那些符合某个模式的文本。 许多程序设计语言都支持利用正則表达式进行字符串操作。例如,在Perl中就内建了一个功能强大的正則表达式引擎。正則表达式这个概念最初是由Unix中的工具软件(例如sed和grep)普及开的。正则表达式通常缩写成regex,单数有regexp、regex,复数有regexps、regexes、regexen。.

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水翼船

水翼船(Hydrofoil)是一種高速船。船身底部有支架,裝上水翼。當船的速度逐漸增加,水翼提供的昇力會把船身抬離水面(稱為水翼飛航或水翼航行, Foilborne),從而大為減少水的阻力和增加航行速度。.

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清华大学

清华大学(Tsinghua University,縮寫作 THU),简称清华,舊称清华学堂、清华学校、国立清华大学,是一所位于中華人民共和國北京市海淀区清华园的公立大学。始建于1911年,因北京西北郊清华园得名。初为清政府利用美国退还的部分庚子赔款所建留美预备学校“遊美学务处”及附设“肄业馆”,於1925年始设大学部。抗日战争爆发后,清华与北大、南开南迁长沙,组建国立长沙临时大学。1938年再迁昆明,易名国立西南联合大学。1946年迁回清华园复校,拥有文、法、理、工、农等5个学院。1949年中华人民共和国成立后,国立清华大学归属中央人民政府教育部,更名“清华大学”;而原国立清华大学校长梅貽琦于1955年在台湾新竹复校,仍沿用原名。 1952年,中国高校进行院系调整,清华大学文、法、理、农、航天等院系外迁,吸纳外校工科,转为多科性工业大学,在土木、水利、计算机、核能等领域贡献卓越,被誉为“工程师的摇篮”。1978年后,逐步恢复理科、人文社科、经济管理类学科。1999年,原中央工艺美术学院并入,成立美术学院。2006年,与北京协和医学院合作办学,培养临床医学专业学生。2012年,原中国人民银行研究生部并入,成立五道口金融学院。2013年,黑石集團捐助成立清華大學蘇世民書院及獎學金,與著名的牛津大學羅德獎學金及劍橋大學蓋茲獎學金在捐助規模及名聲上皆相當。 截至2017年12月,清华大学擁有美術館、博物館、圖書館、20个学院,及近200个科研机构、5家校办产业以及一個科技園區,分別為清华控股及其旗下的紫光集团、同方集团、诚志集团、清華科技園等。學校擁有固定资产超过206亿元人民幣,控股资产超過4300亿元人民幣,是985工程、211工程、雙一流高等院校。2016年《QS世界大學排名》、《世界大学学术排名》均将清華大學排在中國大學首位。.

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清华大学计算机科学与技术系

清华大学计算机科学与技术系,简称清华计算机系,是清华大学发展较早的院系之一,专注于计算机学科领域。.

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清华大学校史

清华大学拥有百年历史,所在地清华园原为清康熙帝皇三子胤祉园林(熙春园)。1909年,清政府用美国退还的部分庚子赔款建立留美预备学校“遊美学务处”及附设“肄业馆”。1911年,改肄业馆为“清华学堂”,不久易名“清华学校”。1925年始设大学部。1928年,南京国民政府接管并建立“国立清华大学”。1937年抗日战争爆发后,清华与北大、南开三校南迁组建国立长沙临时大学,1938年迁至昆明,易名国立西南联合大学。1946年,迁回清华园复校。 1952年,中华人民共和国全国高校院系调整中,清华由全科性综合大学转为多科性工业大学,被誉为“工程师的摇篮”。文革期间,红卫兵运动从清华附中萌生,清华“井冈山”兵团联合各高校掀起文革群众运动浪潮,并因内部分歧引发北京最严重武斗。1976年后,清华大学逐步恢复理科、人文社科、经济管理类学科,先后制定实施“211工程”、“九五”、“985工程”和“十五”规划,确定了“建设世界一流大学”的目标。.

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朱姆沃爾特級驅逐艦

朱瓦特級驅逐艦(Zumwalt class destroyer,又譯為朱沃特級,或常以當初的開發計畫名DD(X)稱呼之),是實驗中的美國海軍驅逐艦,設計為多任務功能近海攻擊艦與神盾防禦艦。本級原名DD(X)是體型更大的DD-21艦專案檢討刪減後的小型化版本。首艦以海軍上將(Elmo Zumwalt)命名;依照美國海軍慣例,本級命名為朱姆沃爾特級。一號艦朱姆沃爾特號(DDG-1000)已於2013年10月28日在缅因州巴斯鋼鐵造船廠下水。.

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机器人

机器人(Robot)包括一切模拟人类行为或思想與模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,機器人指能自動執行任务的人造機器裝置,用以取代或协助人类工作,一般會是機電裝置,由電腦程式或是電子電路控制。 機器人的範圍很廣,可以是自主或是半自主的,可以從本田技研工業的ASIMO或是的等擬人機器人到工业机器人,也包括多台一起動作的,其至是奈米機器人。藉由模仿逼真的外觀及自動化的動作,理想中的高仿真機器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。有关机器人的话题,常见于科幻作品中。 機器人學是有關機器人設計、組裝、運作及應用的技術研究,以及控制機器人的電腦系統、感測器回授以及信息處理等。機器人可以代替人類在一些危險的環境或是製造程序中工作,或是在外貌、行為或認知上取代人類。許多機器的概念都來自自然界,因此有仿生機器人學的出現。 在工業時代機械技術提昇後,像自動化設備、遙控甚至無線遙控也日益成熟,電子學的進展成為機器人發展的動力。第一個電子式自動機是於1948年在英國的布里斯托尔由William Grey Walter發明,第一個數位化,由電腦控制的自動機是在1954年由George Devol發明,命名為,後續在1961年賣給奇異電氣,用在紐澤西州的工廠中,用來將壓鑄設備中的熱金屬上移。 機器人可以作一些重複性高或是危險,人類不想做的工作,也可以做一些因為尺寸限制,人類無法作的工作,甚至是像外太空或是深海中,不適人類生存的環境。 社會上對越來越多的機器人及其角色有些疑慮,機器人因為在越來越多方面可以取代人類,因此被認為是增加失業人口的主因之一 。戰爭中使用的機器人也有道德上的疑慮。機器人自主的可能性及其影響是科幻小說的主題之一,以後也可能變成實際會發生的問題。.

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机械传动国家重点实验室

机械传动国家重点实验室是位于重庆大学的中国国家重点实验室。机械传动国家重点实验室于1988年由原国家计委批准筹建,1991年建成通过国家验收并正式对外开放,1997年,2002年,2008年三次通过国家评估。 实验室主要开展以下三方面的研究:.

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机械电子学

机械电子学(英文:mechatronics),又稱機電整合學、機電工程學,是一门利用微電子理論來控制機械裝置的學科,也是一门交叉学科,它的技术基础是来自机械制造和微電子控制,並配合电脑软件。.

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数字信号处理

数字信号处理(digital signal processing),简称DSP,是指用数学和数字计算来解决问题。大学里,数字信号处理常指用数字表示和解决问题的理论和技巧;而DSP也是数字信号处理器(digital signal processor)的简称,是一种可编程计算机芯片,常指用数字表示和解决问题的技术和芯片。 数字信号处理的目的是对真实世界的模拟信号进行加工和处理。因此在数字信号处理前,模拟信号要用模数转换器(A-D轉換器)变成数字信号;经数字信号处理后的数字信号往往要用数模转换器(D-A轉換器)变回模拟信号,才能适应真实世界的应用。 数字信号处理的算法需要用计算机或专用处理设备如数字信号处理器、专用集成电路等来实现。处理器是用乘法、加法、延时来处理信号,是0和1的数字运算,比模拟信号处理的电路稳定、准确、抗干扰、灵活。.

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执行器

执行器(Actuators)又称为促动器、致动器、操动件、执行机构、驱动器或驱动件,是一種將能源轉換成機械動能的裝置,並可藉由執行器來控制驅使物體進行各種預定動作。这类机械能把能量转化为运动。根据能量来源分为:電動執行器、油壓執行器及空壓執行器等。按尺度来分可为普通執行器、微執行器和纳米執行器等。.

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時代精神運動

債該死運動(The Zeitgeist Movement, TZM),舊譯時代精神,由於2008年發起,是一個提倡永續發展的全球性草根組織,通過分布於全球/區域性的分部、專案小組、年會、媒體與慈善單位進行在地的行動主義與提升社會意識的社群活動。這個社群提倡以自然資源為基礎的經濟模式——資源基礎型經濟(Resource-based Economy, RBE來取代以貨幣為基礎的經濟模式。截至2010年3月21日,該組織在全球共有約386,000名支持者。代表影片(中譯:時代精神:邁步向前)於2011年上線後到了2014年,在YouTube網站上已經超過兩千兩百萬人次觀看,為網路紀錄片史上能見度最高的影片。 債該死運動可被定義為一個思考的基準點與大方向,這個基準點就是讓人們去理解:人類有潛力可以超越目前這個破壞力越來越大的社會—經濟(socio-economic)模式,此經濟模式深遠地危害著全球所有社會的每一個面相,而這個經濟模式完全是依賴我們過時的價值觀來維持運作,其不僅鼓勵競爭而且同時也需要「無限成長」、「匱乏」、「社會運作/技術上毫無存在意義的工作與服務」、「不斷的資源消耗」等要素以運轉下去。人類的文明已經來到了一個十字路口,超越這個過時的經濟模式不只對人類有利,而且,為了下一代(甚至是這一代)的人類可以延續整個種族在地球上生存下去,我們也必須這麼做。 債該死運動認知到:現有盛行於全球的社會-經濟模式正正是許多人對社會感到灰心、環境問題、或是一些所謂的「無法改變的卑劣人性」的最源頭原因。而且這些問題在目前的經濟模式中還被反覆地強化與鼓勵,像是:暴力、戰爭、貪婪、政治腐敗、貧窮、貧富差距、資源耗竭、環境破壞、藥物濫用、日益增加的心理與精神疾病等等,都不過是在此扭曲的經濟模式中被反覆強化的「病徵(symptoms)」而已,一個人如果細心地追蹤這些問題到源頭,就會發現這個「市場-貨幣經濟模式」與支持其維持下去的人類心理習慣與價值觀,才是人類該正視的敵人與最隱晦的真兇。.

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2006年6月逝世人物列表

下面是2006年6月逝世的知名人士列表:;6月30日.

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6月11日

6月11日是公历一年中的第162天(闰年第163天),离全年结束还有203天。.

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9月23日

9月23日是阳历一年中的第266天(闰年第267天),离全年结束还有99天。.

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亦称为 自動化控制。

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