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Ammosaurus
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原蜥腳下目
原蜥腳下目（Prosauropoda）或稱原蜥腳類，是群早期草食性恐龍，生存於三疊紀晚期到侏儸紀早期。牠們在三疊紀的時候，通常是所處環境的優勢草食性動物，並快速地演化為大體型，身長6到10公尺；但是到了侏羅紀被真蜥腳亞目所完全取代、並且滅亡。所有原蜥腳類恐龍都有小型頭部、長頸部、前肢較後肢短、以及非常大的拇指尖爪（從槽齒龍繼承而來）可用來防衛。大部分原蜥腳類恐龍是半二足動物，但至少有一大型物種（里奧哈龍）是完全四足動物。牠們起初被認為是蜥腳下目恐龍的祖先，但現在被認為是平行的演化支。.
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大砂龍
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大椎龍屬
大椎龍屬（屬名：Massospondylus）又名巨椎龍，屬名在希臘文意為「巨大的脊椎」。大椎龍是原蜥腳下目的一屬，生存於早侏儸紀（赫塘階到普林斯巴赫階），約2億年前到1億8300萬年前。大椎龍是在1854年，由理查·歐文根據來自於南非的化石而命名。因此牠們是最早命名的恐龍之一。大椎龍的化石已經在南非、賴索托、以及尚比亞等地發現。此外，在美國亞利桑那州的卡岩塔組、印度、阿根廷等地發現了類似的化石，亞利桑那州、阿根廷發現的化石已被歸類於其他屬。 長久以來，大椎龍被描述成四足恐龍，但一份2007年的研究認為大椎龍是二足恐龍。雖然原蜥腳類恐龍被推論可能為雜食性動物，大椎龍卻可能是草食性動物。大椎龍身長4到6公尺，具有長頸部、長尾巴、小型頭部、以及修長的身體。大椎龍的前肢具有銳利的拇指指爪，可能用來防衛或協助進食。近年的研究發現大椎龍是以穩定地成長，並具有類似鳥類的氣囊，而且有親代養育的行為。 模式種是刀背大椎龍（M.
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砂龙
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莎拉龍屬
莎拉龍屬（學名：Sarahsaurus）是蜥腳形亞目原蜥腳下目恐龍的一屬，生存於侏羅紀早期的北美洲。在早期理論中，原始蜥腳形亞目恐龍起源於三疊紀中期或晚期的南半球，並迅速擴散到盤古大陸的各地區，持續生存到侏羅紀早期。莎拉龍的發現，顯示原始蜥腳形亞目恐龍從南美洲遷徙到北美洲的時間，可能在三疊紀-侏羅紀滅絕事件發生後。.
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近蜥龍屬
近蜥龍屬（屬名Anchisaurus）又譯安琪龍，是蜥腳下目近蜥龍科恐龍的一個屬，生存於侏儸紀早期的普林斯巴階到托阿爾階，約2億到1億8800萬年前。近蜥龍過去曾被歸類於原蜥腳下目。近蜥龍的名稱是代替原先所定的名稱「Amphisaurus」及「Megadactylus」，這兩個名稱都已被其他動物所使用。屬名是由希臘文的「接近」及「蜥蜴」結合而成，是根據馬什的說法，他認為近蜥龍是一種較原始的恐龍（Palaeosaurus，目前是個無效名稱）與進階型恐龍的過渡型動物。.
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近蜥龍類
近蜥龍類（学名：Anchisauria）是蜥腳形亞目的一個演化支，生存於晚三疊紀到早侏儸紀。近蜥龍類是由古生物學家彼得·加爾東（Peter M. Galton）與保羅·阿普徹奇（Paul Upchurch）在書籍《The Dinosauria》的第二版提出。加爾東與阿普徹奇將近蜥龍科與黑丘龍科歸類於近蜥龍類，近蜥龍與黑丘龍是其中最著名的屬。而更常見的原蜥腳類恐龍如板龍、大椎龍，被列入其姐妹演化支板龍類。 但是，最近的證據指出近蜥龍較類似早期蜥腳類恐龍，而離原蜥腳下目的關係較遠。根據這個研究，近蜥龍類將包含蜥腳下目。在2007年，亞當·耶茨（Adam Yates）將近蜥龍、雲南龍歸類於近蜥龍類。.
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亦称为 砂龍。