卡蟲（學名Pikaia），又名皮凱亞蟲或皮克魚，是寒武紀的一類已滅絕動物，其化石在加拿大不列顛哥倫比亞的伯吉斯頁岩發現。它是由查爾斯·沃爾科特（Charles Walcott）發現及於1911年描述。由於皮卡蟲化石上有明顯及規則的節，沃爾科特將牠分類在多毛綱中。牠的樣子很像頭索綱，游泳時可能更像鰻魚。 於1979年再次審查柏吉斯頁岩的動物群時，古生物學家康衛·毛里斯（Simon Conway Morris）因皮卡蟲有非常原始的原脊索，故將牠分類在脊索動物門中，使牠可能成為現今脊椎動物的最早祖先。但昆明魚與海口魚的考古年代又比皮卡蟲更早。 發表於英國《生物學評論》(Biological Reviews)的研究論文指出，經分析一九一一年在加拿大洛磯山脈出土的化石確定，已在寒武紀滅絕的纖細皮卡蟲，是已知最原始的脊索動物。現今的魚類、兩棲類、鳥類、爬蟲類及哺乳類都屬脊索動物。 研究團隊在一百一十四件纖細皮卡蟲化石標本中發現了，脊椎動物背脊中的脊索，以及脊索動物特有的肌節（肌原纖維的基本單位）、神經索和血管系統。研究領導人劍橋大學教授莫瑞斯表示，團隊長期找尋肌節以作為「確鑿證據」，在肌節、神經索、脊索和血管系統都找齊後，這項研究「明顯證明纖細皮卡蟲是地球最原始的脊索動物」。 論文共同作者多倫多大學助理教授卡鴻指出，電子顯微鏡讓團隊得以看清楚纖細皮卡蟲各剖面的精微細節。他說，從天鵝、蛇、熊、斑馬和人類「都與這不比拇指長的小生物有深厚淵源」，讓他深感自身的卑微。 皮卡蟲平均只有5厘米長，牠可以利用其身體及闊尾鰭來游出水面。皮卡蟲可能在游泳的同時過濾水中的物質。目前只有發現60個皮卡蟲的標本。 英國劍橋大學的古生物學家，以最先進顯影技術重新檢視纖細皮卡蟲的化石樣本，發現牠原來有脊椎前身的脊索神經結構、兩旁有約100塊肌節，讓牠能在水中快速游動，確認牠的脊椎動物先祖身份.
4 关系: 人类演化历程，你考古嗎？，生命演化历程，Pikaia。
人类演化历程记录了人及其祖先在发展与演化过程中的重要事件，还包括对可能是人类祖先的物种的简要介绍。但其中并不包含生命起源的内容，只是描述从生命诞生直至演化为人类的可能历程。本条目的内容都基于对古生物学、发育生物学、形态学的研究，以及解剖学和遗传学的数据。对人类演化的研究是人类学的一个重要分支。.
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《你考古嗎？》（ピカイア!）是2015年4月開始在NHK教育頻道播放的一輯電視動畫。透過有關科學的解說，觀眾可與動畫中的角色一起，探索不可思議的寒武紀生物。 動畫於2014年3月29日07:15－07:30，在NHK教育頻道進行為時15分鐘的試播。其後於記念NHK開台90周年的特集「生命大躍進」內正式播映。第二輯在2017年2月26日起播放。第二輯的工作人員和配音員與第一輯相同。.
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生命演化历程紀錄地球上生命發展過程中的主要事件。本条目中的時間表，是以科學證據為基礎所做的估算。 生物演化指生物的族群从一個世代到另一個世代之間，获得並传递新性状的过程。並解釋长时段的生物演化过程中，新物种的生成與生物世界的多样性。經歷數十億年的演化與物種形成，現在的各物种之間皆由共同祖先互相連結。 以下的列表除非有寫公元或西元，否則是從現在開始算，如6500萬年前是指距離現在已有6500萬年的時間了。.
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纖細皮卡蟲，皮卡蟲屬，皮卡虫，皮凱亞蟲，皮克魚。
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