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卵裂球
卵裂球（Blastomere、囊胚腔）是受精卵發育過程所經歷過的一個階段，指的是由受精卵分裂而生成的形态上尚未分化的细胞。主要指的是从二细胞期到八细胞期之间的形态，其中每一个细胞都是胚胎幹细胞，具有完全分化能力。卵裂球階段之后会继续分裂進入桑葚胚。.
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囊胚
囊胚也稱胚胞(blastula）是动物受精卵卵裂的过程中所形成的球形幼胚。囊胚由桑葚胚形成，在囊胚中细胞单层排列在表面，而中央充满液体的腔称为囊胚腔。由于早期卵裂并不伴随细胞生长，虽然囊胚的大小和受精卵相似，细胞数目已达到上千个。.
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囊胚 (哺乳動物)
哺乳動物的囊胚（在英語中稱爲「Blastocyst」，其他動物的囊胚則被統稱爲「Blastula」）由內細胞群（Inner Cell Mass, ICM）以及滋養層（trophoblast, TE）組成。內細胞群有發育成成體各種結構的潛能，而滋養層則能發育爲胚胎外的組織，如胎盤等。分離內細胞群細胞，並進行體外培養，即可取得胚胎幹細胞（ESC）。.
胚层
胚層（germ layer）亦稱為生殖上皮，但較少使用，是動物胚胎形成時的一群細胞。所有動物都具有胚層，其中脊椎動物的三胚層構造特別顯著，而海綿動物的胚層最為簡單。真后生动物（比海绵复杂的动物）通常會產生兩到三層主要組織層（有時候稱為初級胚層）。輻射對稱的動物（如：腔腸動物）具兩個胚層的構造，包含內胚層、外胚層；兩側對稱的動物則具有三個胚層的構造，較輻射對稱動物多了位在內胚層與外胚層之間的中胚層。所有胚層內的細胞最終發育成動物的各項組織與器官。.
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胚胎发育
胚胎發生（embryogenesis）也稱為胚胎形成或胚胎發育，是胚胎構造由簡單到複雜的過程。最早的起源是將只有單套染色體的細胞，融合成具有雙套染色體的卵，可以經由卵子與精子受精而形成，也可以經由無性繁殖（如複製）產生。之後進行稱為卵裂的快速的有絲分裂，最後各種細胞分化成不同的組織、系統與器官，如皮膚、神經系統、骨骼與肌肉、循環系統與消化道等，形成完整的生物個體。.
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胚胎幹細胞
胚胎幹細胞（Embryonic stem cell，簡稱ESC）是一類具有多能性的幹細胞。在卵細胞受精後，受精卵經過桑葚胚階段，進入囊胚階段。囊胚中的細胞可以歸入兩個大類：滋養層（trophoblast，TE）和內細胞群（inner cell mass，ICM）。滋養層的細胞會分化爲胚胎外的組織（胎盤等），內細胞群的細胞則會分化成胚胎的其餘結構。分離內細胞群細胞並進行體外（in vitro）培養，即可取得胚胎幹細胞。胚胎幹細胞擁有分化爲三個胚層的細胞的潛能，或者說在一般情況下能分化形成除了胎盤之外的所有胚胎結構，此為胚胎幹細胞多能性的具體體現。 1981年，英國劍橋大學遺傳學部中，兩個分別由马丁·埃文斯（Martin Evans）以及马修·考夫曼（Matthew Kaufman）率領的研究團隊分別在體外建立了小鼠胚胎幹細胞系。而胚胎幹細胞這一術語則是由加州大學舊金山分校（UCSF）解剖學部的教授蓋爾·R.·馬丁（Gail R.
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