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岩泽分解
数学中，半单李群的岩泽分解 KAN 推广了实方阵能写成一个正交矩阵和上三角矩阵的乘积（格拉姆-施密特正交化之推论）。以创立者日本数学家岩泽健吉命名。.
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广义正交群
数学上，广义正交群或称伪正交群、不定正交群O(p,q)是所有保持n.
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结构群的约化
数学中，特别是在主丛理论中，我们可问一个 G-丛能否“来自”一个子群 H 。这称为结构群的约化（Reduction of structure group，约化为 H），且对任何映射 H\to G 有意义，不必要求是包含（尽管使用了这个术语）。.
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表示论
表示論是數學中抽象代數的一支。旨在將抽象代数结构中的元素「表示」成向量空間上的線性變換，并研究这些代数结构上的模，藉以研究結構的性質。略言之，表示論將一代數對象表作較具體的矩陣，並使得原結構中的代数运算對應到矩陣加法和矩陣乘法。此法可施於群、結合代數及李代數等多種代數結構；其中肇源最早，用途也最廣的是群表示論。設G為群，其在域F（常取複數域F.
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酉群
酉群，又叫幺正群，是李群的一种。在群论中，n阶酉群（unitary group）是n×n 酉矩阵组成的群，群乘法是矩阵乘法。酉群记作U(n)，是一般线性群GL(n, C)的一个子群。 在最简单情形n.
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SL₂(ℝ)
在数学中，特殊线性群 是行列式为 的 实矩阵组成的群： a & b \\ c & d \end: a,b,c,d\in\mathbb\right.\,，且 ad-bc.
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极分解
在数学中，特别是线性代数和泛函分析裡，一个矩阵或线性算子的极分解是一种类似于复数之极坐标分解的分解方法。一个复数 z 可以用它的模长和辐角表示为： 其中 r 是 z 的模长（因此是一个正实数），而 \theta 则为 z 的辐角。.
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旋量群
数学中，旋量群 Spin(n) 是特殊正交群 SO(n) 的二重覆叠，使得存在李群的短正合列： 对 n > 2， Spin(n) 单连通，从而是 SO(n) 的万有覆叠空间。作为李群 Spin(n) 及其李代数和特殊正交群 SO(n) 有相同的维数 n(n − 1)/2。 Spin(n) 可以构造为克利福德代数 Cℓ(n) 可逆元群的一个子群。Spin(n) 由所有写成个偶数个单位向量的克利福德乘积的元素生成。对应到 SO(n) 中恰是沿着垂直于这偶数个向量的超平面的反射的复合。.
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