曉龍屬(屬名:Xiaosaurus)又名膮龍或小龍,是種小型、二足、草食性恐龍,股骨長11公分,被推測身長約1公尺。曉龍生存於中侏儸紀巴提階的中國四川盆地,接近1億6900萬年前到1億6300萬年前。 在1979到1980年,四川省大山鋪鎮發現小型草食性恐龍化石。在1983年,董枝明與唐治路敘述、命名這兩個化石,模式種是大山鋪曉龍(Xiaosaurus dashanpensis),屬名意為「黎明蜥蜴」,種名則是以大山鋪鎮為名。 曉龍的兩個化石發現於沙溪廟組下層,地質年代仍未確定,可能屬於巴柔階、或是巴通階與卡洛夫階交接時期。正模標本(編號IVPP V6730A)包含:下頜、牙齒、4節尾椎、肱骨、部分左股骨、完整右肢。副模標本(編號IVPP V6730B)包含:2顆牙齒、右股骨、1節背椎、2節薦椎、1塊指骨。 在1992年,彭光照將多齒靈龍(Agilisaurus multidens)改歸類為曉龍的第二個種,多齒曉龍(Xiaosaurus multidens) 。這個種目前被建立成獨立屬,何信祿龍。 因為曉龍化石過於破碎,而無法做出正確的分類。董枝明當時將曉龍同時歸類於鳥臀目的法布爾龍科、稜齒龍科,他認為曉龍是賴索托龍、稜齒龍的演化連結。曉龍有時被認為是疑名,目前是鳥臀目的分類未定屬,可能是角足亞目或頭飾龍類的原始物種。但在2006年,Barrett等人認為曉龍暫時是有效屬,因其肱骨的中央向兩邊筆直,是種自衍徵。.
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亦称为 膮龍。