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均輪和本輪
均輪和本輪（Epicycle，希臘語意爲在圈上）是在天文學的托勒密系統中，用來解釋太陽、月球和行星在視運動中的速度和方向變化的幾何模型。最早阿波羅尼奧斯在西元前三世紀結束前首先提出，並在西元二世紀被底比斯地區的托勒密發表在天文學論文的天文學大成這本書中。特別是它解釋了當時所知五顆行星的逆行，其次，它還解釋了從地球上觀察行星顯而易見的距離變化。 雖然之前的希臘天文學家，如西元前二世紀的阿波羅尼奧斯、羅茲的喜帕恰斯就已經廣泛的採用，比托勒密早了近三個世紀，但卻被命名為托勒密系統。古希臘的天文學計算設備安提基特拉機械，已經運用了本輪（周轉圓）的運動，使用四個齒輪計算月球的位置和相位。兩個齒輪使月球的運動非常接近于偏心的克卜勒第二定律，即月球在近地點的移動速度快，在遠地點的移動速度慢。.
伽利略·伽利莱
伽利略·伽利莱（Galileo Galilei， ；）Drake（1978, p.1）.伽利略出生日期用的是儒略曆，當時所有基督教國家都使用這個曆法。義大利及幾個天主教國家於1582年改用公曆。除非特別註明，條目中的日期皆為公曆。，義大利物理學家、數學家、天文學家及哲學家，科學革命中的重要人物。其成就包括改進望遠鏡和其所帶來的天文觀測，以及支持哥白尼的日心说。伽利略做实验证明，感受到引力的物体并不是呈等速運動，而是呈加速度運動；物體只要不受到外力的作用，就會保持其原來的靜止狀態或勻速運動狀態不變。他又發表惯性原理阐明，未感受到外力作用的物体会保持不变其原来的静止状态或匀速运动状态。伽利略被譽為“現代觀測天文學之父”、“現代物理學之父”、“科學之父”及“現代科學之父”。Finocchiaro (2007).
冲力说
冲力说（theory of impetus）是六世纪時亚历山卓的一个学者John Philoponus提出的。他否认天体由神灵推动的自然观。他认为上帝创世之初就赋予天体一种“冲力”。这是一种不随时间流逝的动力，这种动力可以维持物体永远运动下去。因此，运动的物体一般并不需要经常有个推动者和它接触。.
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物理学史
物理学主要是研究物质、能量及它們彼此之間的關係。它是最早形成的自然科学学科之一，如果把天文学包括在内则有可能是名副其实历史最悠久的自然科学。最早的物理学著作是古希腊科学家亚里士多德的《物理學》。形成物理学的元素主要来自对天文学、光学和力学的研究，而这些研究通过几何学的方法统合在一起形成了物理学。这些方法形成于古巴比伦和古希腊时期，当时的代表人物如数学家阿基米德和天文学家托勒密；随后这些学说被传入阿拉伯世界，并被当时的阿拉伯科学家海什木等人发展为更具有物理性和实验性的传统学说；最终这些学说传入了西欧，首先研究这些内容的学者代表人物是罗吉尔·培根。然而在当时的西方世界，哲学家们普遍认为这些学说在本质上是技术性的，从而一般没有察觉到它们所描述的内容反映着自然界中重要的哲学意义。而在古代中国和印度的科学史上，类似的研究数学的方法也在发展中。 在这一时代，包含着所谓“自然哲学”（即物理学）的哲学所集中研究的问题是，在基于亚里士多德学说的前提下试图对自然界中的现象发展出解释的手段（而不仅仅是描述性的）。根据亚里士多德的学说以及其后的经院哲学，物体运动是因为运动是物体的基本自然属性之一。天体的运动轨迹是正圆的，这是因为完美的圆轨道运动被认为是神圣的天球领域中的物体运动的内在属性。冲力理论作为惯性与动量概念的原始祖先，同样来自於这些哲学传统，并在中世纪时由当时的哲学家、伊本·西那、布里丹等人发展。而古代中国和印度的物理传统也是具有高度的哲学性的。.
12世纪的文艺复兴
12世紀的文藝復興是歐洲中世紀早期和中期的一段社會、政治、經濟發生劇變，哲學和科學的源頭重新被找回的時期。雖然在黑死病和政治等其他因素迅速沒落，但為日後的科學、藝術、文化等領域埋下種子，成為15世紀義大利文學和藝術的變化以及17世紀的科學革命的墊腳石。.