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二力平衡公理
二力平衡公理是指當系統只受兩個力作用時，討論該物體會發生的變化 作用于剛體上的两力，使刚体保持平衡的充要条件是：该两力的大小相等，方向相反且作用于同一直线上。 若兩力互相平行且方向不同也作用於同一直線上時，若该两力的大小相等，二力會達到平衡，當兩力平衡時，若沒有其他受力，該物體將等速度運動或靜止不動，像這種時候，整個系統只受兩個力的作用，若二力平衡，則該系統合力為0。 若兩力互相垂直且方向不同，若该两力的大小相等，兩力會達到動態平衡，合力是著該兩力中間的分力。 若兩力互相平行且方向不同但作用在不同直線上，若该两力的大小相等，則會發生力矩，並且不會使質心發生加速度。.
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靜力平衡
一個物體或系統，若受到多力作用，若這些力的合力為零，對任一點之合力矩也為零，該物體或系統速度亦為零，則該物體或系統即稱為靜力平衡或靜態平衡（Static equilibrium）。換句話說，若一物體處於靜力平衡，則物體靜止不動。.
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拉密定理
拉密定理（Lami's theorem），或稱拉密定律，是静力学中的一个定理，常用在機械系統及結構系統的靜力分析中。 拉密定理指出：如果三个共点力的合力为零，那么任一力与其相对角的正弦的比值均相等。 其中A、B、C為作用在一點（假設為P）力的大小，而α、β、γ則為在A、B、C力相對角的角度。.
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