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米尔科姆转轮连发式榴弹发射器
連發式榴彈發射器（，以下簡稱：MGL）是一枝由南非生產的輕型6 發肩射型榴彈發射器，主要發射40×46毫米低速榴彈。 早在1981年，MGL對展示了其基本的設計概念。其操作原理立刻就獲得接受，並受到嚴格的計劃所認證。其後MGL正式在南非國防軍（，以下簡稱：SADF）之中投入服役，並且被命名為Y2。從推出以後到1983年，MGL逐漸獲得30多個國家的軍隊和執法機關所採用，它已經被證明了由热带雨林到沙漠等的惡劣環境以下，仍然有著高度的效能。從1983年至現在的總產量已超過50,000枝。 MGL是一枝連發式武器，相比起諸如M79、M203的傳統型單發式榴彈發射器，MGL可極大地增加小班組們的火力。MGL的設計簡單、堅固，而且可靠。它採用了久經考驗的左輪手槍的原則，實現高精度的射擊，而且可以迅速發射以迅速達到對目標猛烈轟炸的火力的目的。MGL可以裝填多種彈藥（例如：高爆彈、反坦克高爆彈、防暴警棍、刺激物和煙火），而其發射速度視乎可拉動的扣力而定；容納6發榴彈的彈巢可以迅速裝填或退彈以保持其高速火力。 雖然MGL的主要用途就是發射高爆榴彈以協助進攻和防禦，但亦可以裝備適當的彈藥以便在防暴用途和其他維和行動的時候發射以防止傷亡。全新專利的修改型號令MGL可以發射非致命性（非常低壓）榴彈。.
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LG4转轮式榴弹发射器
LG4是一枝由中国湖南兵器轻武器研究所为满足外贸需求而自行研制并且由北方工业公司銷售的轻型雙動操作6連發转轮式肩射型榴彈發射器，主要發射40×46毫米低速榴彈。全系统具有重量较轻、精度较高、威力强大、结构紧凑、人机工效性良好、安全可靠、通用性强大、高性價比的优点，在国际武器市场上具有较强的竞争力，目前亦已經完成批量出口。.
RG-6轉輪式榴彈發射器
RG-6（；俄罗斯国防部火箭炮兵装备总局代號：／）是一枝由前苏联（TsKIB SOO）研製、現在的俄罗斯的KBP儀器設計廠生產的輕型雙動操作6發肩射型榴彈發射器，發射。.
RGP-40轉輪式榴彈發射器
RGP-40是一枝由波兰華沙雅羅斯瓦夫·東布羅夫斯基科技軍事大學和機械設備的研究和發展中心（簡稱：OBRSM塔爾努夫公司）設計團隊共同設計及由後者生產的輕型雙動操作6 發肩射型榴彈發射器，主要發射40×46毫米低速榴彈。.
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榴弹发射器
榴弹发射器是一种可以把特制榴弹或手榴弹发射得比用手更远、更精确、更快速发射的小火器。榴弹发射器可以是一件单独成型的武器，亦可以是一个附加在步枪上的武器。 榴弹发射器可以是一件獨立的武器（可以是一次射擊或可再裝填）或步枪槍管底下的附件。二者中選擇一種，很多步枪是可以設計去在槍口發射枪榴弹。大型榴弹发射器可能是架設在運載工具或三腳架上。 榴彈發射器最初出現在十六世紀。.