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天宇龍屬和恐龍分類表有（在联盟百科）5共同点: 獸腳亞目，畸齒龍科，鳥臀目，蜥臀目，蜥腳下目。
獸腳亞目
腳亞目（学名：Theropoda）屬於蜥臀目，是群雙足恐龍。雖然牠們主要是肉食性動物，但是在白堊紀時期，一部份的獸腳類恐龍演變成為草食性、雜食性、甚至食蟲動物。獸腳類最早出現在三疊紀晚期的卡尼階，大約是2億3000萬年前。牠們從侏儸紀早期開始成為獨占廣大陸地的肉食動物，直到6500萬年前的白堊紀結束為止。獸腳亞目也是恐龍總目中唯一的肉食族群，其餘的鳥臀目所有恐龍、以及和獸腳亞目同為蜥臀目的蜥腳亞目都已經改為素食，但他們的祖先卻肉食素食都有。 獸腳亞目後來演變出一類特殊的小型恐龍，稱為虛骨龍類，虛骨龍經過幾千萬年的演化可能演變成了9,300個物種的鳥類的共同祖先。而目前已知最早的鳥類在侏儸紀晚期已經出現，例如始祖鳥，並且在恐龍還存活的白堊紀就已經有例如黃昏鳥和孔子鳥之類的現代鳥類生存了。獸腳亞目與鳥類之間的共同點包括：腳掌有三趾（牠們的第一趾其實萎縮在腳部後方）、胸部上的「叉骨」、與充滿空氣的骨頭。此外，某些獸腳類恐龍的手臂擁有羽毛（但不應具備飛行能力，例如恐爪龍和盜伶龍）和孵卵行為。.
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畸齒龍科
齒龍科（Heterodontosauridae），又名異齒龍科，意為「有不同牙齒的蜥蜴」，是鳥臀目恐龍的一科，經常被認為是群基礎鳥腳類恐龍，但最近的研究顯示畸齒龍科與頭飾龍類關係密切。雖然畸齒龍科的化石很罕見，牠們從侏羅紀早期存活在全球各地，少數物種存活到白堊紀早期。 畸齒龍科的體型如狐狸般大小，身長少於2公尺。畸齒龍科因牠們的獨特牙齒而著名，包括類似犬齒的長牙、以及適合咀嚼的頰齒，頰齒與白堊紀鴨嘴龍科的牙齒類似。畸齒龍科是草食性恐龍，或可能是雜食性。.
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鳥臀目
鳥臀目（目名Ornithischia或Predentata）也稱為鳥盤目。是一類有喙（外觀類似鳥喙）的植食性恐龍。ornithischia之名源自希臘文中表示「鳥的」的ορνιθειος（ornitheos）與表示「髖關節」的ισχιον（ischion），意思是「如鳥類般的臀部」。之所以有這種名字，是因為牠們擁有與鳥類相似的骨盆結構。然而，一般認為鳥類實際上是蜥臀目獸腳亞目的後代。.
蜥臀目
蜥臀目（學名Saurischia）也稱為龍盤目或蜥盤目。名稱源自希臘文中的σαυρος（sauros；「蜥蜴」之意）與ισχιον（ischion；「髖關節」之意）。是恐龍之下所屬兩目中的其中一目。哈利·絲萊（Harry Seeley）在1888年根據恐龍的骨盆結構，將恐龍分類成為兩大目，分別是蜥臀目與鳥臀目（Ornithischia）Seeley, H.G. (1888).
蜥腳下目
蜥腳下目（学名：Sauropoda）又稱蜥腳亞目、龍腳下目、真蜥腳亞目，在希臘文裡意為「有蜥蜴般的腳」，是蜥臀目的一個下目，是由奧塞內爾·查利斯·馬什（Othniel Charles Marsh）在1878年建立Marsh, O.C. (1878).
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天宇龍屬和恐龍分類表之间的比较
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参考
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