受控體和控制工程

快捷方式: 差异，相似，杰卡德相似系数，参考。

受控體和控制工程之间的区别

受控體 vs. 控制工程

受控體（plant）是控制論中的名詞，是指和执行器的結合，一般會用传递函数表示（也常用S域來表示），會描述系統在沒有回授的情形下，其輸入信號和輸出信號之間的關係，通常是依系統的物理特性而決定。像执行器是將執行器的輸入信號轉換到實際的位移輸出，即為受控體的一個例子。若是有回授的系統，受控體的传递函数不會改變，不過系統中會加入控制單元以及回饋迴路（可能也會用传递函数表示）。. 控制工程（Control engineering）是有关控制理论研究与应用的一门工程学。控制系统的实现通常基于传感器的使用，它可以测量被控制设备的性能参数，然后收集到的数据以反馈的形式施加到执行器上，使得执行器输出一定的信号，确保系统工作在预期的状态。工程师可以设计无需人介入、可以自适应、自动修正误差的设备系统，这种系统被称为“自动控制”，例如汽车的巡航定速系统。控制工程在本质上是一个交叉学科，而描述系统行为的数学模型则又是重中之重。.

反馈

反饋（，又稱回--授），--，是控制论的基本概念，指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，它们之间存在因果关系的回路，进而影响系统功能的过程。 在这种情况下，我们可以说系统“反馈到它自身”。在讨论反馈系统时，因果关系的概念应当特别仔细对待： “对于反馈系统，很难作出简单的推理归因，因为当系统A影响到系统B，系统B又影响到系统A，形成了循环。这使得基于因果关系的分析特别艰难，需要将系统作为一个整体来看待。” 反馈可分为负反馈和正回饋。前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定；后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。对负反馈的研究是控制论的核心问题。.

反馈和受控體 · 反馈和控制工程 · 查看更多 »

执行器

执行器（Actuators）又称为促动器、致动器、操动件、执行机构、驱动器或驱动件，是一種將能源轉換成機械動能的裝置，並可藉由執行器來控制驅使物體進行各種預定動作。这类机械能把能量转化为运动。根据能量来源分为：電動執行器、油壓執行器及空壓執行器等。按尺度来分可为普通執行器、微執行器和纳米執行器等。.

受控體和执行器 · 执行器和控制工程 · 查看更多 »