伺服機構和運動控制

快捷方式: 差异，相似，杰卡德相似系数，参考。

伺服機構和運動控制之间的区别

伺服機構 vs. 運動控制

工業用伺服馬達，灰綠色部份為直流無刷馬達，下方黑色部份為行星減速齿輪，上方黑色部份為可提供位置回授的旋轉編碼器 伺服機構（servomechanism）係指經由閉迴路控制方式達到一個機械--統位置、速度、或加速度控制的系統。. 運動控制（Motion control）是自动化技术的一部份，是指讓系統中的可動部份以可控制的方式移動的系統或是子系統。運動控制中的主要元件會包括、功率放大裝置、以及原动机（prime mover）或致動器。運動控制可以是沒有運動訊號回授的開迴路控制，也可以配合運動訊號回授，進行閉迴路控制。在開迴路系統中，控制器會透過功率放大裝置傳送訊號到原动机或致動器，但無法知道致動器是否有達到預期進行的動作。典型的系統包括步進馬達或是風扇控制。若是要求準確度更高的系統，會在系統中加入量測設備（一般會在致動器端，或是致動器要到達的目的端）。再將量測結果轉換成信號，送進控制器中，由控制器再調整致動器的動作，使致動器的動作和預期進行的動作之間的誤差降到最小，這就是閉迴路控制。 機器的位置或是速度一般會由、或是電動馬達（例如）之類的設備所控制。運動控制是机器人及CNC機床的一部份，而其中的運動控制會比較複雜。若是一般固定用途的機器，其运动学會比較簡單，這類的控制會稱為通用運動控制（GMC）。運動控制常用在包裝、印刷、紡織、半导体器件制造及生產線。 運動控制包括了所有和物體移動有關的科技，其系統最小有小到微型的系統，例如矽基的微感應致動器，最大則到到太空船的發射。不過現今運動控制主要著重在配合電動致動器（例如交流或是直流的伺服馬達）的運動控制系統。機器手臂的控制也是運動控制中的一環，因為大部份的機器手臂都是由伺服馬達所控制，而其主要目的也是在運動控制。.

反馈

反饋（，又稱回--授），--，是控制论的基本概念，指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，它们之间存在因果关系的回路，进而影响系统功能的过程。 在这种情况下，我们可以说系统“反馈到它自身”。在讨论反馈系统时，因果关系的概念应当特别仔细对待： “对于反馈系统，很难作出简单的推理归因，因为当系统A影响到系统B，系统B又影响到系统A，形成了循环。这使得基于因果关系的分析特别艰难，需要将系统作为一个整体来看待。” 反馈可分为负反馈和正回饋。前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定；后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。对负反馈的研究是控制论的核心问题。.

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网络传输协议

通信协议或简称为传输协议（Communications Protocol）在电信中，是指在任何物理介质中允许两个或多个在中的终端之间传播信息的系统标准，也是指计算机通信或網路設備的共同语言。， 通信协议定义了通信中的语法学, 语义学和同步规则以及可能存在的错误检测与纠正。通信协议在硬件，软件或两者之间皆可实现 为了交换大量信息，通信系统使用通用格式(协议)。每条信息都有明确的意义使得预定位置给予响应，并独立回应指定的行为，通信协议须参与实体都同意才能生效。 为了达成一致，协议必须要有技术标准.

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电动机

電動機（英文：Electric motor），又稱為馬--達、摩--打或電動馬--達，是一種將電能转化成机械能，並可再使用機械能產生動能，用来驱动其他装置的电氣設備。大部分的电动马达通过磁场和绕组电流，为电动机提供能量。 電動機與發電機原理基本一樣，其分別在於能量转化的方向不同：發電機是藉由負載（如水力、風力）將機械能、動能轉為電能；若沒有負載，發電機不會有電流流出。電動機和電力電子、微控器配合已形成一新學門，稱為電動機控制。.

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致動器

#重定向 执行器.

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機床

工具機（Machine Tool）是指動力製造的機械裝置，通常用於精密切削金屬，以生產其他機器或加工的金屬零件。 為了加工工件，机床在工件和之間產生相對運動。這個運動又可分為主運動和進給運動。這两個運動重疊在一起，才使得原材料加工成為可能。原本在工業革命發展早期還在用人工加工零件，工具機的發明使得機器能製造機器，工廠大爆發的時代也跟著降臨。但現在技術進步下，工具機的品類也包含有3D列印機，這種機器採用直接列印成形的方法了，但理論基礎於前述的切削工法相反而是用堆合的方式製造出零件。不過，本篇主要介紹採用切削工法的機床。 機床一般可用作其他工具的成型，切削和連接。.

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机器人

机器人（Robot）包括一切模拟人类行为或思想與模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，機器人指能自動執行任务的人造機器裝置，用以取代或协助人类工作，一般會是機電裝置，由電腦程式或是電子電路控制。 機器人的範圍很廣，可以是自主或是半自主的，可以從本田技研工業的ASIMO或是的等擬人機器人到工业机器人，也包括多台一起動作的，其至是奈米機器人。藉由模仿逼真的外觀及自動化的動作，理想中的高仿真機器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。有关机器人的话题，常见于科幻作品中。 機器人學是有關機器人設計、組裝、運作及應用的技術研究，以及控制機器人的電腦系統、感測器回授以及信息處理等。機器人可以代替人類在一些危險的環境或是製造程序中工作，或是在外貌、行為或認知上取代人類。許多機器的概念都來自自然界，因此有仿生機器人學的出現。 在工業時代機械技術提昇後，像自動化設備、遙控甚至無線遙控也日益成熟，電子學的進展成為機器人發展的動力。第一個電子式自動機是於1948年在英國的布里斯托尔由William Grey Walter發明，第一個數位化，由電腦控制的自動機是在1954年由George Devol發明，命名為，後續在1961年賣給奇異電氣，用在紐澤西州的工廠中，用來將壓鑄設備中的熱金屬上移。 機器人可以作一些重複性高或是危險，人類不想做的工作，也可以做一些因為尺寸限制，人類無法作的工作，甚至是像外太空或是深海中，不適人類生存的環境。 社會上對越來越多的機器人及其角色有些疑慮，機器人因為在越來越多方面可以取代人類，因此被認為是增加失業人口的主因之一 。戰爭中使用的機器人也有道德上的疑慮。機器人自主的可能性及其影響是科幻小說的主題之一，以後也可能變成實際會發生的問題。.

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放大器

放大器（Amplifier），俗稱音箱，一般而言是指能够使用较小的能量来控制较大能量的任何器件。现在，在日常使用中，这个名词常常是指放大器電路，经常用于音频应用中。 一个放大器的输入输出关系——常常表示为一个与输入频率相关的函数，这个关系称为放大器的传输函数，同时这个传输函数的系数定义为增益。.

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