我们正在努力恢复Google Play商店上的Unionpedia应用程序
🌟我们简化了设计以优化导航!
Instagram Facebook X LinkedIn

不完全驅動和平行停車問題

快捷方式: 差异相似杰卡德相似系数参考

不完全驅動和平行停車問題之间的区别

不完全驅動 vs. 平行停車問題

不完全驅動(Underactuation)是机器人学及控制理论中的術語,是指力學系統無法受控,依位形空间中的任意軌跡行進。會出現此情形的可能原因很多,最簡單的是系統执行器的個數小於其自由度,此情形的系統稱為顯然不完全驅動(trivially underactuated)。 有許多力學系統都是不完全驅動,包括汽车、固定翼飛機,甚至動物也是。. 平行路邊停車示意圖 平行停車問題(parallel parking problem)是控制理論及力學中的运动规划問題,要決定讓汽車停入在馬路平行停車格()的路徑。汽車的前輪可以轉彎,但後輪需維持固定。當汽車一開始的位置鄰近停車格時,汽車需要往和後輪允許運動方向垂直的方向移動,一般需要讓汽車前進或是後退才能進入停車格。此情形下汽車可行的運動方式是非完整系統的一個例子。.

之间不完全驅動和平行停車問題相似

不完全驅動和平行停車問題有(在联盟百科)2共同点: 不完全驅動非完整系統

不完全驅動

不完全驅動(Underactuation)是机器人学及控制理论中的術語,是指力學系統無法受控,依位形空间中的任意軌跡行進。會出現此情形的可能原因很多,最簡單的是系統执行器的個數小於其自由度,此情形的系統稱為顯然不完全驅動(trivially underactuated)。 有許多力學系統都是不完全驅動,包括汽车、固定翼飛機,甚至動物也是。.

不完全驅動和不完全驅動 · 不完全驅動和平行停車問題 · 查看更多 »

非完整系統

在古典力學裏,假如,一個系統有任何約束是非完整約束,則稱此系統為非完整系統。非完整約束不是完整約束。完整約束可以用方程式表示為 這裏,f是每一個粒子P_i之位置x_i和時間t的函數。非完整約束不能夠用上述方程式表示。.

不完全驅動和非完整系統 · 平行停車問題和非完整系統 · 查看更多 »

上面的列表回答下列问题

不完全驅動和平行停車問題之间的比较

不完全驅動有15个关系,而平行停車問題有4个。由于它们的共同之处2,杰卡德指数为10.53% = 2 / (15 + 4)。

参考

本文介绍不完全驅動和平行停車問題之间的关系。要访问该信息提取每篇文章,请访问: