之间不完全驅動和平行停車問題相似
不完全驅動和平行停車問題有(在联盟百科)2共同点: 不完全驅動,非完整系統。
不完全驅動
不完全驅動(Underactuation)是机器人学及控制理论中的術語,是指力學系統無法受控,依位形空间中的任意軌跡行進。會出現此情形的可能原因很多,最簡單的是系統执行器的個數小於其自由度,此情形的系統稱為顯然不完全驅動(trivially underactuated)。 有許多力學系統都是不完全驅動,包括汽车、固定翼飛機,甚至動物也是。.
非完整系統
在古典力學裏,假如,一個系統有任何約束是非完整約束,則稱此系統為非完整系統。非完整約束不是完整約束。完整約束可以用方程式表示為 這裏,f是每一個粒子P_i之位置x_i和時間t的函數。非完整約束不能夠用上述方程式表示。.
上面的列表回答下列问题
- 什么不完全驅動和平行停車問題的共同点。
- 什么是不完全驅動和平行停車問題之间的相似性
不完全驅動和平行停車問題之间的比较
不完全驅動有15个关系,而平行停車問題有4个。由于它们的共同之处2,杰卡德指数为10.53% = 2 / (15 + 4)。
参考
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