PID控制器和電源供應器

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PID控制器和電源供應器之间的区别

PID控制器 vs. 電源供應器

PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。透过Kp，Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。 PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，使系统更加准确而稳定。 PID控制器的比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)分別對應目前誤差、過去累計誤差及未來誤差。若是不知道受控系統的特性，一般認為PID控制器是最適用的控制器。藉由調整PID控制器的三個參數，可以調整控制系統，設法滿足設計需求。控制器的響應可以用控制器對誤差的反應快慢、控制器過衝的程度及系統震盪的程度來表示。不過使用PID控制器不一定保證可達到系統的最佳控制，也不保證系統穩定性。 有些應用只需要PID控制器的部份單元，可以將不需要單元的參數設為零即可。因此PID控制器可以變成PI控制器、PD控制器、P控制器或I控制器。其中又以PI控制器比較常用，因為D控制器對回授雜訊十分敏感，而若沒有I控制器的話，系統不會回到參考值，會存在一個誤差量。. 電腦電源供應單元（PC Power supply unit，常直接以電源供應器稱之，簡稱PSU或电源），是電腦的一種電能轉換類的電源（有別於電池供電類的電源），負責將标准交流電轉成低压穩定的直流電，給電腦內其它的組件所使用。目前一般的電腦電源供應器都是交換式電源供應器，輸入電壓自動適應用家所在地點市電參數（而某些產品可能需要用家調整電壓切換開關）。 現時常用的ATX規格PC電源供應器輸入電壓一般為100V至250V之間自動適應，輸入交流電頻率頻率50Hz或60Hz，輸出12V、5V及3.3V三種穩定的直流電壓。最新的ATX規格是2008年中發表的ATX 2.31版。.