PID控制器和偏置

快捷方式: 差异，相似，杰卡德相似系数，参考。

PID控制器和偏置之间的区别

PID控制器 vs. 偏置

PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。透过Kp，Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。 PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，使系统更加准确而稳定。 PID控制器的比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)分別對應目前誤差、過去累計誤差及未來誤差。若是不知道受控系統的特性，一般認為PID控制器是最適用的控制器。藉由調整PID控制器的三個參數，可以調整控制系統，設法滿足設計需求。控制器的響應可以用控制器對誤差的反應快慢、控制器過衝的程度及系統震盪的程度來表示。不過使用PID控制器不一定保證可達到系統的最佳控制，也不保證系統穩定性。 有些應用只需要PID控制器的部份單元，可以將不需要單元的參數設為零即可。因此PID控制器可以變成PI控制器、PD控制器、P控制器或I控制器。其中又以PI控制器比較常用，因為D控制器對回授雜訊十分敏感，而若沒有I控制器的話，系統不會回到參考值，會存在一個誤差量。. 偏置（biasing）, 在电子学上是指在电子电路上的多个点中，通过建立预定电压和、或电流从而设置某个适当的工作点的方法。 一个设备的工作点，称为偏压点、静态工作点，简称静点，或Q点（quiescent point）。它是在无输入信号条件下（直流工作状态下），在输出特性曲线（通常显示集电极-发射极间电压（VCE）、基极电流（IB）和集电极电流（IC）三者关系）上的一个点。这个术语通常应用于诸如晶体管放大電路的設計與连接调试过程中。静态直流通路下如果工作点设置不合理，晶体管就可能工作在截止区或者是饱和区，或會在有訊號時進入其他工作區中，从而在对交流信号放大时出现输出失真。 在电路中可以使用直流负反馈（如利用晶体管共发射极的射极电阻）来使预设的偏置状态达到稳定，避免受温度等环境因素产生较大偏差。 Category:电子工程.

晶体管

晶体管（transistor），早期音譯為穿細絲體，是一种-zh-cn:固体; zh-tw:固態;--zh-cn:半导体器件; zh-tw:半導體元件;-，可以用于放大、开关、稳压、信号调制和许多其他功能。在1947年，由約翰·巴丁、沃爾特·布喇頓和威廉·肖克利所發明。當時巴丁、布喇頓主要發明半導體三極體；肖克利則是發明PN二極體，他們因為半導體及電晶體效應的研究獲得1956年諾貝爾物理獎。 電晶體由半導體材料組成，至少有三個對外端點（稱為極），(C)集極、(E)射極、(B)基極，其中(B)基極是控制極，另外兩個端點之間的伏安特性關係是受到控制極的非線性電阻關係。晶体管基于输入的電流或电压，改變輸出端的阻抗 ，從而控制通過輸出端的电流，因此晶體管可以作為電流開關，而因為晶体管輸出信號的功率可以大於輸入信號的功率，因此晶体管可以作為电子放大器。.

PID控制器和晶体管 · 偏置和晶体管 · 查看更多 »