之间M203榴彈發射器和XM29 OICW相似
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突击步枪
突击步枪（Sturmgewehr，assault rifle）是主要为中近距离战斗着想而设计的使用可拆卸弹匣供弹、发射中间型威力枪弹的选射步枪。突击步枪已经是现代军队的标准制式武器，取代了早期的自动步枪和半自動步枪的地位。.
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美軍
#重定向 美军.
HK G36突擊步槍
G36是德國黑克勒-科赫(H&K)在1995年推出的現代化突擊步槍，發射5.56×45毫米北約制式子彈，用来取代同为H&K公司产品的G3步枪。G36大量采用了以不锈钢为骨架的玻璃钢加强复合材料，因此武器重量较轻。 在开发阶段其型号为HK50。.
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M16突擊步槍
M16是美国军方给由阿玛莱特AR-15发展而来的步枪家族所指定的代号，是一款突击步枪，使用北约标准的5.56毫米口径弹药。M16曾是1967年以来美国陆军使用的主要步兵轻武器，亦於北约15个国家使用，更是同口径枪械中生产最多的一个型号。 M16是一支轻巧的5.56毫米风冷气动弹匣供弹步枪，具有通过导气管由高压气体直接推动机框操作启动的转动式枪机，由钢，铝以及复合塑料制成。 M16主要分為三代。第一代是1960年代配備的M16和M16A1，使用美军M193／M196子弹，能以半自动或全自动模式射击。第二代是1980年代开始配發到軍中的M16A2，发射比利时SS109子弹（北约5.56毫米口径标准弹药，美军制式M855／M856子弹）。M16A2可半自动射击，也可以以最多3发连发的点射射击方式来射击。射击模式是由枪枝一侧的选择开关决定的。最後，M16A4成为21世纪初美伊战争中美国海军陆战队的标准装备，也逐步取代了之前的M16A2。在美軍中，M16A4与M4卡宾枪的结合使用仍在逐步取代现有的M16A2。M16A4具有配备护木的四个皮可汀尼滑轨，可以使用光学瞄准镜，夜视镜，雷射瞄准器，前握把或戰術手電筒。 除了早期一些毛病之外，M16逐渐成为成熟而可靠的武器系统。它主要由柯尔特以及Fabrique Nationale制造，而世界上很多国家都生产过其改型。其半自动版本AR-15，是由少数大生产商生产的，并加以许多细小的改进，从而成為美国流行的民用槍械之一。 M16的发展在1950年代由军方主导，1960年代在越南进行了一次很成功的实战测试。1964年M16正式在美国空军采用。许多M16的改进版本陆续进行了实战测试，成功产生了M16A1。M16A1仅仅是基于M16應軍方要求加上了一个复进助推器。它从1967年到1980年代一直都是美国陆军的主要步兵轻武器，直到被M16A2取代。M16A2如今反过来又由M16A4取代，后者采用了为M4卡宾枪开发的模組化“平顶”型机匣。该武器的最初版本仍然有库存，主要供留用，並给美國國民警衛隊以及空軍使用。M16A3是M16A2的改良型，主要在美國海軍使用。.
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M320榴彈發射器
M320榴彈發射器模組（M320 Grenade Launcher Module，GLM）的設計起源於美軍要求以新的單發40毫米榴彈發射器以替換M203榴彈發射器。 2006年，成功中標的黑克勒-科赫提供其設計的XM320給美軍試驗（X代表試驗型号（experimental）），完成試驗後將改稱為M320，據ArmyTimes的消息指M320將在2008年9月正式投產。.
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M4卡賓槍
M4卡賓槍（M4 carbine）是M16突擊步槍的縮短版本，獲世界各國的軍隊及警隊採用。.
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槍托
枪托（gunstock、shoulder stock，简称stock）是冲锋枪、步枪、机枪等长管枪械结构的一部分，与（非浮置的）枪管、机匣和弹匣相連。在用枪时，枪托与射击者的肩膀相抵，使得射击者能够稳定地持握枪械并能更轻松地进行瞄准，还能在射击时将后坐力传导给射击者的身体来分担冲击力。在近身肉搏时，枪托的后托部分也可以被当做钝兵器使用。.
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M203榴彈發射器和XM29 OICW之间的比较
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参考
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