LQR控制器和最优控制

LQR控制器和最优控制之间的区别

LQR控制器 vs. 最优控制

最优控制理論主要探討的是讓动力系统以在最小成本來運作，若系統動態可以用一組线性微分方程表示，而其成本為二次泛函，這類的問題稱為線性二次（LQ）問題。此類問題的解即為線性二次調節器（linear–quadratic regulator），簡稱LQR。 LQR是回授控制器，方程式在後面會提到。LQR是解當中重要的一部份。而LQG問題和LQR問題都是控制理论中最基礎的問題之一。. 最优控制理论是要針對控制問題找到控制法則，可以滿足所要求的。最优控制理论是变分法的推广，着重于研究使的指标达到最优化的条件和方法。这门学科的开创性工作主要是由1950年代前苏联的庞特里亚金和美国的贝尔曼所完成，這些是以所發展的变分法為其基礎。最优控制可以視為是控制理論中的一種控制策略。.

之间LQR控制器和最优控制相似

LQR控制器和最优控制有（在联盟百科）0共同点。

上面的列表回答下列问题

什么LQR控制器和最优控制的共同点。
什么是LQR控制器和最优控制之间的相似性

LQR控制器和最优控制之间的比较

LQR控制器有17个关系，而最优控制有6个。由于它们的共同之处0，杰卡德指数为0.00% = 0 / (17 + 6)。

参考

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