CANopen和工業以太網

快捷方式: 差异，相似，杰卡德相似系数，参考。

CANopen和工業以太網之间的区别

CANopen vs. 工業以太網

CANopen是一種架構在控制器區域網路（Controller Area Network, CAN）上的高層通訊協定，包括通訊子協定及設備子協定常在嵌入式系統中使用，也是工業控制常用到的一種現場總線。 CANopen實作了OSI模型中的網路層以上（包括網路層）的協定。CANopen標準包括定址方案、數個小的通訊子協定及由設備子協定所定義的應用層。CANopen支援網路管理、設備監控及節點間的通訊，其中包括一個簡易的傳輸層，可處理資料的分段傳送及其組合。一般而言資料鏈結層及實體層會用CAN來實作。除了CANopen外，也有其他的通訊協定（如POWERLINK及EtherCAT）實作CANopen的設備子協定。 基本的CANopen設備及通訊子協定定義在CAN in Automation (CiA) draft standard 301. 工業乙太網是指在工業環境的自動化控制及程序控制中應用乙太網的相關元件及技術。工業乙太網會採用TCP/IP協定，和IEEE 802.3標準相容，但在應用層會加入各自特有的協定。 乙太網在工業程序的應用需要有實時的特性，許多乙太網的相關技術可以使乙太網適用在工業應用中。由於利用標準的乙太網，因此提昇了工廠內由不同供應商設備的互連性，乙太網的市場很大，相關元件的成本也較低、容易取得，因此工業乙太網的成本也可以下降，而性能也可以隨著乙太網技術的進步而提昇。 由於工業乙太網應用在工業環境下，其对振動、溫度、濕度和電磁干擾的适应要求都可能比一般的IT產業設備工作條件更嚴苛。.

現場總線

場總線是許多工業用通訊協定的總稱，一般用在即時分散式控制系統，IEC 61158是有關現場總線的標準，不過也有一些現場總線未列在IEC 61158中，如Modbus、LonWorks、CANopen等。 一個複雜的自動化系統（例如組裝生產線）會需要一個有組織的控制系統階層才能運作。在此階層的頂端一般是人機界面（Human Machine Interface, HMI），可以讓操作員監控及使用此系統。中間層則由許多可程式邏輯控制器（PLC）組成，PLC之間藉由網路系統（如Ethernet）傳遞資料。低層則是由現埸總線連接PLC及感測器、致動器、馬達、開關、閥門、接觸器等實際動作或偵測的元件。.

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DeviceNet

DeviceNet是一種用在自動化技術的現場總線標準，由美國的Allen-Bradley公司在1994年開發。DeviceNet使用控制器區域網路（CAN）為其底層的通訊協定，其應用層有針對不同設備所定義的行規（profile）。主要的應用包括資訊交換、安全設備及大型控制系統, DeviceNet Technology Overview.

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EtherCAT

EtherCAT（乙太網控制自動化技術）是一個開放架構，以乙太網為基礎的現場總線系統，其名稱的CAT為控制自動化技術（Control Automation Technology）字首的縮寫。EtherCAT是確定性的工業以太網，最早是由德國的研發。 自動化對通訊一般會要求較短的資料更新時間（或稱為週期時間）、時的通訊抖动量低，而且硬體的成本要低，EtherCAT開發的目的就是讓乙太網可以運用在自動化應用中。.

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数据链路层

資料連結層（Data Link Layer）是OSI参考模型第二层，位于物理层与网络层之间。在广播式多路访问链路中（局域网），由于可能存在介质争用，它还可以细分成介质访问控制（MAC）子层和逻辑链路控制（LLC）子层，介质访问控制（MAC）子层专职处理介质访问的争用与冲突问题。 區域網路與廣域網路皆屬第1,2層。.

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