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10式枪挂榴弹发射器和87式自動榴彈發射器有（在联盟百科）3共同点: 瞄准镜，04式自动榴弹发射器，06式半自動榴彈發射器。
瞄准镜
望远镜式瞄具（Telescopic sight），俗称瞄准镜（scope），別稱准镜和綾鏡，在中国大陆也称白光瞄准镜，是一种利用折射望远镜原理的光学瞄具。瞄准镜可用于各种需要精确观瞄的系统，但与其它形式的瞄具如机械瞄具、红点镜和激光瞄准器等一样，最常见的还是在单兵武器尤其是步枪上使用。瞄准镜的光学系统通常在合适位置配备有标线，能够给使用者提供精确的瞄准参照，其光学部分可结合其他光电原件成为在低光和夜视情况下使用。近年皮卡汀尼导轨的出現让瞄具的安裝和使用更方便，目前各国军队的制式步枪几乎都能搭载光学瞄准镜。.
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04式自动榴弹发射器
04式自动榴弹发射器（QLZ-04，QLZ为源自官方翻译的拼音「轻武器—榴弹—自动」（Qīngwuqi Liudan Zidong）的类别代码，照正常而言的拼音是「2004式全自动榴弹发射器」（Zidong Liudan Qiang, 2004），以下简称为QLZ-04）是一挺由中国湖南兵器资江机器责任有限公司（国营九六五六厂）研制的自動榴弹发射器，是针对中国87式自動榴彈發射器（以下简称为QLZ-87）的设计缺失而研制的全新型号，为目前中国人民解放军的制式榴弹发射器之一，發射35×32毫米榴彈。.
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06式半自動榴彈發射器
06式榴彈發射器（QLB-06，QLB为源自官方翻译的拼音「轻武器—榴弹—半自动」（Qīngwuqi Liudan Banzidong）的类别代码，照正常而言的拼音是「2006式半自動榴弹发射器」（Banzidong Liudan Qiang, 2006），又稱：QLZ-87B，QLZ为源自官方翻译的拼音「枪—榴弹—自动」（Qīngwuqi Liudan Zidong）的类别代码，推斷意為「1987式自動榴弹发射器輕便型」（Zidong Liudan Qīngwuqi, 1987 B），以下简称为QLB-06）是由中国北方工业集团公司研制的單兵操作半自動榴弹发射器，是中國87式自動榴彈發射器的衍生型，为目前中国人民解放军的制式榴弹发射器之一，發射35×32毫米榴彈。.
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参考
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