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平原馳龍屬(學名:Pampadromaeus)是原始蜥腳形亞目恐龍的一屬,生存於三疊紀晚期的南美洲,是最早期的恐龍之一。平原馳龍是種小型、二足善奔動物。在數個分類學研究裡,平原馳龍位於原始蜥腳形亞目的位置,但缺乏數個蜥腳形亞目的典型特徵,而具有某些獸腳亞目的特徵,這是早期恐龍的鑲嵌演化結果。.
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