Leapfrog积分

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蛙跳积分法

蛙跳积分法是一种对微分方程进行积分的简单方法，尤其是在动力系统的情况下。这个方法在不同学科中有不同的名字。特别是它与速度Verlet方法等同，后者是Verlet积分法中的一个变体。蛙跳积分法相当于在交错的时间点计算位置和速度，在时间上相互交错，所以他们相互'跃过'对方。例如，位置为整数的时间步长而速度为整数加一半的时间步长。蛙跳积分法是一个二阶的方法因此通常要好于一阶的欧拉方法。不同于欧拉方法，它对振荡运动稳定，只要满足 dt.

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