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LeJOS

指数 LeJOS

LeJOS是SourceForge.net上的開源專案,是使用Java語言來操控樂高Mindstorms NXT和RCX的開發平台,提供類別庫、教學文件以及論壇,目前最新版本是0.9。.

4 关系: JavaSourceForge樂高Mindstorms NXT樂高Mindstorms RCX

Java

Java是一種廣泛使用的電腦程式設計語言,擁有跨平台、物件導向、泛型程式設計的特性,广泛应用于企业级Web应用开发和移动应用开发。 任職於昇陽電腦的詹姆斯·高斯林等人于1990年代初开发Java語言的雛形,最初被命名为Oak,目標設定在家用电器等小型系統的程式语言,應用在电视机、电话、闹钟、烤面包机等家用电器的控制和通訊。由于这些智能化家电的市场需求没有预期的高,Sun公司放弃了该项计划。随着1990年代網際網路的发展,Sun公司看見Oak在網際網路上应用的前景,于是改造了Oak,於1995年5月以Java的名称正式发布。Java伴随着互联网的迅猛发展而发展,逐渐成为重要的网络编程语言。 Java编程语言的风格十分接近C++语言。继承了C++语言面向对象技术的核心,Java舍弃了C++语言中容易引起错误的-zh-hans:指针; zh-hant:指標;-,改以-zh-hans:引用; zh-hant:參照;-取代,同時移除了C++中的--和多重继承特性,改用接口取代,增加垃圾回收器功能。在Java SE 1.5版本中引入了泛型编程、类型安全的枚举、不定长参数和自动装/拆箱特性。昇陽電腦对Java语言的解释是:「Java编程语言是个简单、面向对象、分布式、解释性、健壮、安全与系统无关、可移植、高性能、多线程和动态的语言」 Java不同於一般的编译語言或直譯語言。它首先将源代码编译成字节码,然后依赖各种不同平台上的虚拟机来解释执行字节码,从而实现了“一次编写,到处运行”的跨平台特性。在早期JVM中,这在一定程度上降低了Java程序的运行效率。但在J2SE1.4.2发布后,Java的執行速度有了大幅提升。 与传统型態不同,Sun公司在推出Java時就将其作为开放的技术。全球数以万计的Java开发公司被要求所设计的Java软件必须相互兼容。“Java语言靠群体的力量而非公司的力量”是 Sun公司的口号之一,并获得了广大软件开发商的认同。这与微软公司所倡导的注重精英和封闭式的模式完全不同,此外,微软公司後來推出了与之竞争的.NET平台以及模仿Java的C#语言。後來Sun公司被甲骨文公司併購,Java也隨之成為甲骨文公司的產品。 現時,行動作業系統Android大部分的代碼採用Java 程式設計語言編程。.

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SourceForge

SourceForge是一套合作式软件开发管理系统。SourceForge本身是VA Software出售的专有软件。它集成了很多开源应用程序(例如PostgreSQL和SVN、CVS),为软件开发提供了整套生命周期服务。 SourceForge.net,又稱SF.net,是开源软件的开发者进行开发管理的集中式场所,也是全球最大开源软件开发平台和仓库。SourceForge.net由VA Software提供主机,并运行SourceForge软件。大量开源项目在此落户(2005年6月已经達到125,090個專案及1,352,225位註冊用戶),包括维基百科使用的MediaWiki,但也包含很多停止開發和一人開發的项目。.

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樂高Mindstorms NXT

樂高機器人 Mindstorms NXT是樂高集團所製造第二代的可程式即可組合機器人玩具(第一代為RCX,第三代為EV3)。整組的套件包含了感測器及連接線。樂高(LEGO)已于2006年9月上旬推出樂高公司和美國麻省理工學院共同開發的機器人組件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是將配備微處理器的LEGO公司的塑膠積木組裝起來,通過個人電腦制作的程式來控制的機器人。最新的版本為2009年8月的 Lego Mindstorms NXT 2.0.

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樂高Mindstorms RCX

RCX是乐高RCX系列机器人的控制核心,是一个可编程控制器,MindStorms系统的一个组件。 RCX有三个版本,分别为:1.0、1.5、2.0.

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